作为经估算的转矩差的函数的由离合器传送的转矩的额定特征的调配方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及由离合器向自动变速箱传送的转矩的控制。
【背景技术】
[0002] 此处将"自动变速箱"理解为由计算机或监控系统控制运行的变速箱。因此，尤其 涉及自动化变速器、手动操控变速箱或双离合变速箱（或DCT)，更具体地涉及与干摩擦或 湿摩擦离合器型联结系统相关联的所有变速箱。
[0003] 在一些领域中，例如在车辆领域中，任选地在机动型车辆领域中，（自动）变速箱 的速度（或变速比）变化性能以及实施车辆运动的性能主要取决于由离合器向变速箱第一 轴传送的转矩的控制精确度。为了使该被传送的转矩的控制精确，离合器的致动器的位置 与被传送到变速箱第一轴的转矩之间的转换功能（或离合器特征又或变化曲线）需尽可能 实现。
[0004] 然而，如本领域技术人员已知，该转换功能尤其根据离合器的磨损状况和离合器 与其致动器间的热状况而随时间变化。作为示例，在使用双离合变速箱的情况下，在改变变 速比时并且在引起车辆车轮锁死的最坏情况下，对由离合器传送的转矩的不良操控可最小 程度地导致车况的劣化。
[0005] 在离合器的致动器的位置（转矩/位置转换）设定值确定时，将转换功能（或离 合器特征又或变化曲线）作为参考，因此按规律进行调配是很重要的，以优化速度变化性 能和任选的车辆起步性能，并且确保行驶期间以及通常在车辆整个寿命期间相对稳定的辅 助。
[0006] 尤其在专利文件FR2887606中已提出了多种调配方法。然而这些方法具有至少其 中一个下列缺点：
[0007] -用于描述离合器特征的具有标准位置轴的参考系的使用需要转换生产商设置的 关于绝对位置的数据（单位_)，
[0008] -不能保证严格的单调形状和单调梯度，用于根据被传送的转矩来确定位置设定 值的离合器特征不能够被直接转换，因此受限于执行循环调节，以向最终位置设定值汇集，
[0009] -前馈校正的缺少迫使进行较强的调配，以补偿热作用，在经历热环境之后这对于 冷离合器特征的初始化是不利的。
【发明内容】
[0010] 因此本发明的目的在于改善该情况。
[0011] 为此，本发明尤其提供了一种方法，所述方法用于调配由离合器根据该离合器的 致动器的额定位置传送的额定转矩的额定变化曲线，所述方法包括：
[0012]-步骤（i)，在该步骤中，将额定位置设为测得的当前位置和选定的校正项的总 和，所述测得的当前位置由与第一参考系相关联的测得的转矩/测得的位置的当前曲线表 示，然后限定重新调整的额定位置，所述重新调整的额定位置等于额定位置减去额定曲线 在第一参考系中的参考位置值，
[0013] -步骤（ii)，在该步骤中，对于至少一个选定的重新调整的额定位置，确定经观察 的转矩与经估算及校正的可传送转矩之间的转矩差，所述经估算及校正的可传送转矩为校 正系数和经估算的可传送转矩的函数，所述经估算的可传送转矩本身为转换系数值和分别 对应于转换系数最小值和最大值的第一和第二额定极值曲线的函数，以及
[0014] -步骤（iii)，在该步骤中，对于在步骤（ii)中选定的每个重新调整的额定位置， 在由与重新调整的额定位置相关联的额定曲线的额定转矩构成的重新调整的额定曲线上 确定对应的额定转矩，以根据对应的经确定的转矩差来调配额定转矩，以得到调配的额定 转矩，并且调配作为每个调配的额定转矩的函数的额定变化曲线，以得到调配的额定变化 曲线。
[0015] 因此，可直接进行离合器额定特征（或额定变化曲线）的转换，以根据要求的待传 送转矩来确定位置设定值，而无需循环调节。
[0016] 根据本发明的方法可包括分开或组合采用的其它特征，尤其是：
[0017] -参考位置可为致动器的额定位置，所述额定位置对应于离合器的吻点（或"kiss point，'）；
[0018] -在步骤（ii)中，可根据由转矩产生设备产生并且到达离合器的转矩以及根据该 转矩产生设备的运行转速来确定每个经观察的转矩；
[0019]在步骤（ii)中，可通过将对应的转矩差并入经估算的可传送转矩以及将至少一 个第一约束和/或至少一个第二约束强加至转换系数来确定与经估算的可传送转矩相关 联的每个转换系数值，所述至少一个第一约束适用于将单调形状强加至调配的额定曲线， 所述至少一个第二约束适用于将单调梯度强加至调配的额定变化曲线；
[0020] -在步骤（iii)中，额定转矩的每次调配可包括根据对应的转矩差来改变相关联 的转换系数值。
[0021] >在步骤（iii)中，在具有N个转矩的组中，每个待调配的额定转矩可与之前及之 后的N-I个额定转矩相关联，并且将每个待调配的额定转矩的调配分布在组中的N个转矩 上；
[0022] ?可根据分别与同一组中的N个额定转矩相关联的选定比重来进行分布，最大的 选定比重与构成组的待调配的额定转矩相关联；
[0023] -转换系数可包括第一部分，即永久部分，以及专用于温度变化的第二部分。在该 情况下，当离合器中测得的温度保持小于选定阈值时改变第一部分，以及仅当离合器中测 得的温度变为大于该选定阈值时改变第二部分；
[0024] >-旦第二部分被改变，可在预先限定的时间间隔内将第二部分的值逐渐减小到 零值。
[0025] 本发明还提供一种装置，所述装置用于调配由离合器根据该离合器的致动器的额 定位置来传送的额定转矩的额定变化曲线，所述装置包括计算设备，所述计算设备配置用 于：
[0026] -将额定位置设为测得的当前位置和选定的校正项的总和，所述测得的当前位置 由与第一参考系相关联的测得的转矩/测得的位置的当前曲线表示，然后限定重新调整的 额定位置，所述重新调整的额定位置等于额定位置减去额定曲线在第一参考系中的参考位 置值，
[0027] -对于至少一个选定的重新调整的额定位置，确定经观察的转矩与经估算及校正 的可传送转矩之间的转矩差，所述经估算及校正的可传送转矩为校正系数和经估算的可传 送转矩的函数，所述经估算的可传送转矩本身为转换系数值和分别对应于转换系数的最小 值和最大值的第一和第二额定极值曲线的函数，以及
[0028] -对于选定的每个重新调整的额定位置，在由与重新调整的额定位置相关联的额 定曲线的额定转矩构成的重新调整的额定曲线上确定对应的额定转矩，以根据对应的经确 定的转矩差来调配额定转矩，以得到调配的额定转矩，并且调配作为每个经调配的额定转 矩的函数的额定变化曲线，以得到调配的额定变化曲线。
[0029] 本发明还提供一种计算机，所述计算机用于控制离合器的运行并且包括前述类型 的调配装置。
[0030] 本发明还提供一种车辆，任选地为机动型车辆，所述车辆包括自动变速箱、离合器 和前述类型的计算机。这种车辆例如可包括混合动力型动力系统或自动停止和启动（或 "stop and start"）控制系统。
【附图说明】
[0031] 通过阅读以下详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图 中：
[0032] -图1示意性及功能性示出了包括具有自动变速箱和单离合器的动力系统的车辆 示例，所述动力系统包括根据本发明的调配装置，
[0033] -图2通过曲线图示意性示出了由离合器根据在第一参考系中该离合器的致动器 的位置传送的转矩（闭合及分离时）的完整额定变化曲线的示例，
[0034] -图3通过曲线图示意性示出了图2中的额定变化曲线的专用于闭合时的部分，该 部分在相对于第一参考系平移的第二参考系中由两条极值变化曲线框定，
[0035] -图4通过曲线图示意性示出了在第二参考系中经过第一调配示例之后的图3中 的经平移的额定变化曲线和两条