交互式变速器换档技术的制作方法
【专利说明】交互式变速器换档技术
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年5月29日提交的序列号为61/828，447的美国临时申请和2014年5月23日提交的序列号为14/286，169的美国非临时申请的权益。上述申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。
发明领域
[0003]本发明通常涉及用于提高车辆变速器移库换档(garage shift)的技术，更具体涉及用于通过交互使用车辆制动系统来提高车辆移库换档的技术。
【背景技术】
[0004]车辆的移库换档包括静止或基本静止移库换档，如从停车档(P)到前进档(D)和空档(N)到D的换档。车辆移库换档还可以包括静止的或行进移库换档，如从倒车档(R)到D和D到R。车辆变速器通常包括多个离合器，用于从发动机向车辆的车轮传递旋转动能。多个离合器被选择性地接合和脱离来转换所述变速器到所需的比例，如当进行静止的或行进移库换档时。当车辆处于斜坡时，由于所述斜坡，所述车辆可能移动或行进，而车辆的驾驶员正在请求移库换档。这样的行进可能会导致差的换档质量和/或，在某些条件下，阻止变速器换档到所需的档位。因此，虽然目前的车辆变速器换档策略达到其预期目的，但仍需要在相关领域进行改进。
【发明内容】
[0005]在一个方面，根据本发明的教导，提供了用于车辆变速器换档的方法。在示例性实施方案中，所述方法包括在车辆的一个或多个控制器接收对变速器移库换档到前进驱动档位的请求，所述一个或多个控制器具有一个或多个处理器；在一个或多个控制器测定车辆所处的坡度是否大于预定的坡度阈值，以及车辆是否以低于预定速度阈值的速度在所述坡度上向后行进；根据车辆所处的坡度大于预定的坡度阈值且以低于预定速度阈值向后行进的测定，通过一个或多个控制器控制变速器以使车辆处于停止状态；通过一个或多个控制器控制电子驻车制动器(EPB)，以保持车辆处于停止状态；通过一个或多个控制器控制变速器以接合齿式离合器(dog clutch)，以便将变速器置于前进驱动档位(forward drivegear);通过一个或多个控制器确定齿式离合器是否接合；和通过一个或多个控制器控制所述EPB以进行下述步骤:i)如果齿式离合器被确定为接合，则停用EPB，或ii)如果齿式离合器被确定为没有接合，则保持EPB激活以保持车辆处于停止状态。
[0006]在另一方面，根据本发明的教导，提供了用于车辆变速器换档的方法。在示例性实施方案中，所述方法包括在车辆的一个或多个控制器接收对变速器移库换档到前进驱动档位的请求，所述一个或多个控制器具有一个或多个处理器；在一个或多个控制器测定车辆所处的坡度是否大于预定的坡度阈值，以及车辆是否以低于预定速度阈值在所述坡度上向后行进；根据车辆所处的坡度大于预定的坡度阈值且车辆以低于预定速度阈值向后行进的测定，通过一个或多个控制器控制变速器以接合多个变速器离合器，以使车辆处于停止状态；通过一个或多个控制器控制电子驻车制动器(EPB)，以保持车辆处于停止状态；通过一个或多个控制器控制变速器以接合齿式离合器，以便将变速器置于前进驱动档位；通过一个或多个控制器确定齿式离合器是否接合；确定齿式离合器没有接合后，通过一个或多个控制器控制变速器以使摩擦离合器在接合和脱离状态之间循环以促进齿式离合器接合；使摩擦离合器循环后，通过一个或多个控制器确定齿式离合器是否接合；和通过一个或多个控制器控制所述EPB以进行下述步骤:i)如果齿式离合器被确定为接合，则停用EPB，或?)如果齿式离合器被确定为没有接合，则保持EPB激活以保持车辆处于停止状态。
[0007]在一些实施方案中，通过一个或多个控制器控制变速器以接合多个变速器离合器而使车辆处于停止状态，包括接合三个离合器且滑动所述三个离合器的一个或多个摩擦离合器以使所述变速器转变为其输出被限制的状态。
[0008]在一些实施方案中，所述方法包括在一个或多个控制器接收增加发动机扭矩的请求；在一个或多个控制器确定增加发动机扭矩的请求是否超出用于齿式离合器接合的预定接合阈值；在确定增加发动机扭矩的请求超出预定接合阈值后，通过一个或多个控制器控制发动机以暂时覆盖(override)增加发动机扭矩的请求；和通过一个或多个控制器控制发动机，在控制停用EPB后转变到增加发动机扭矩的请求。
[0009]根据在下文中提供的【具体实施方式】、权利要求和附图，本发明教导的适用性的其它方面将变得显而易见，其中在附图的全部几个视图中同样的附图标记指代同样的特征。应该理解的是，包括公开的实施方案和本文所引用的附图的详细说明，在本质上仅为示例性的，仅用于举例说明目的而不意旨于限制本发明及其应用或用途的范围。因此，不脱离本发明要旨的变型旨在处于本发明的范围之内。
【附图说明】
[0010]根据本发明的原理，图1是示例性车辆系统的原理框图；
[0011]根据本发明的原理，图2是图1的车辆系统的示例性控制器的示例性功能框图；
[0012]根据本发明的原理，图3是图1的车辆系统的示例性变速器的局部示意图；
[0013]根据本发明的原理，图4是说明图2的变速器的示例性离合器应用和换档顺序的表格；
[0014]根据本发明的原理，图5是示出在第一档位的功率流的图2的变速器的局部示意图；和
[0015]根据本发明的原理，图6A-6B示出了利用车辆制动系统的各方面的交互式变速器换档技术的示例性流程图。
【具体实施方式】
[0016]首先参考图1，示例性车辆系统如示意图所示并通常在附图标记10确定。按照本发明的各个方面，利用车辆系统10实施交互式变速器换档技术。如将在下面更详细地讨论，在一个示例性实施方案中，交互式变速器换档技术包括利用车辆制动系统的各方面，以暂时保持车辆直到已经完成成功换档至所期望的前进驱动档位(如第一档位)。在各个方面，控制变速器以协助使在斜坡上行进的车辆停止，所述车辆制动系统用于暂时保持车辆直到成功完成移库换档，这也将在下面更详细地讨论。这种交互式变速器换档技术提供了到前进驱动档位(诸如第一和/或第二档位)的改进的变速器换档(尤其是对于利用一个或多个齿式离合器用于第一和/或第二档位功率流的变速器)、以及来自车辆乘员视角的改进的换档质量。应当理解的是，虽然本讨论将继续参照为第一和第二档位的前进档位，但是本发明的交互式变速器换档技术也可用于其它前进档位，如第三和第四档位。
[0017]继续参考图1，示例性车辆系统10与示例性车辆14有关，并且所述示例性车辆系统10包括发动机20，变速器24，电子驻车制动(EPB)系统28，防抱死制动系统(ABS) 32，驱动接口 36和仪表板或群集40。所述发动机20包括发动机转速传感器44。所述变速器24包括各种变速器速度传感器(诸如输入和输出变速器轴转速传感器48和各种离合器接合传感器52(如压力传感器))，以提供信号到相关联的控制系统，所述控制系统指示相关离合器的接合。如本领域已知的，所述变速器24，EPB 28和ABS 32直接或间接与车辆14的一个或多个车轮58联接或选择性地联接。
[0018]在示出的示例性实施方案中，所述ABS 32包括一个或多个车轮速度传感器62且仪表板群集40包括各种指示器，诸如变速器维修灯或指示器66和EPB停放状态灯或指示器70。所述驱动接口 36包括驱动输