线性致动装置及其缓冲机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种线性致动装置，尤其涉及一种线性致动装置及其缓冲机构。
【背景技术】
[0002]将线性致动装置(Linear Actuator)安装在电动病床、跑步机、轮椅等各方面，以做为位置的高低或仰角大小的调整变换，已是相当的常见和广被接受；其中在对病患进行急救处理过程时，通常是通过一快释机构来对致动装置做快速释放，如此可使病床能做迅速的调整变换，以争取最宝贵的黄金救援时间，但在快速释放的过程中，也因为快速的下坠所产生的冲击极易造成病人可能的伤害，如何在快速的下坠停止前提供一缓冲作用，则为本发明所研究的主要课题。
[0003]现在的线性致动装置，主要包括一马达、一传动机构及一快释机构，马达具有一蜗杆，而传动机构包含一导螺杆及套接于导螺杆且与前述蜗杆啮合传动的一蜗轮，快释机构包括二圆筒联接部件，其中的一圆筒联接部件固接在导螺杆并跟随导螺杆转动，另一圆筒联接部件固接在蜗轮并跟随蜗轮转动，在各圆筒联接部件的对应端设有扭矩传动元件，利用各圆筒联接部件之间的离合，来使导螺杆和蜗轮一起传动或脱离传动。
[0004]然而，现在线性致动装置，在实际使用上仍存在有下述的问题点，由于其是在线性致动装置的旁边另外加装一气压棒来提供缓冲功能，但外加一气压棒将使病床结构复杂连带也使制造成本增加。另在重力加速度的作用下所产生的冲击力道，往往皆远大于气压棒所能承受的负载，不仅易让气压棒产生损坏，而且对于病患的保护又欠缺周全，而亟待加以克服解决。
【发明内容】
[0005]本发明的一目的，在于提供一种线性致动装置及其缓冲机构，其可吸收伸缩管在快速下降过程中所产生的冲击力。
[0006]为了达成上述的目的，本发明提供一种线性致动装置，包括一齿轮箱、一马达结构、一导螺杆、一伸缩管、一快释机构及一缓冲机构，该马达结构连接该齿轮箱；该导螺杆的一部分容置在该齿轮箱内，另一部分凸伸出该齿轮箱的外部；该伸缩管具有与该导螺杆螺接传动的一螺帽；该快释机构容置在该齿轮箱内，该快释机构包含套接在该导螺杆的一圆筒连接部件及形成在该圆筒连接部件侧边的一蜗轮构件，该圆筒连接部件跟随该导螺杆转动，该蜗轮构件受该马达结构的驱动且可选择性地对应该圆筒连接部件产生离合；该缓冲机构套设在该导螺杆的外周缘且介于该螺帽和该齿轮箱之间。
[0007]为了达成上述的目的，本发明提供一种线性致动装置的缓冲机构，所述线性致动装置包括一齿轮箱、一导螺杆及一伸缩管，所述伸缩管具有与所述导螺杆螺接传动的一螺帽，该缓冲机构套设在所述导螺杆的外周缘且介于所述螺帽和所述齿轮箱之间。
[0008]本发明还具有以下功效，利用板片所卷绕成的螺旋弹簧，具有较大的轴向承受力来承受各种不同大小的负载。藉由第一限位环和插脚的设置，不仅可稳定的对螺旋弹簧的一端进行固持，以令螺旋弹簧不产生径向偏摆来承受冲击力，进而可防止螺旋弹簧因为不正的作用力所产生的变形损坏。利用第二限位环固接在齿轮箱的承接口内，可提供螺旋弹簧不产生位移以作为轴向的限制作用。
[0009]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0010]图1本发明线性致动装置的组合示意图；
[0011]图2本发明的外管、缓冲机构和导螺杆的立体分解图；
[0012]图3本发明的马达结构、齿轮箱和导螺杆的立体分解图；
[0013]图4本发明的快释机构的立体分解图；
[0014]图5本发明的快释机构和导螺杆的组合剖视图；
[0015]图6本发明线性致动装置的组合剖视图；
[0016]图7本发明线性致动装置的使用状态剖视图。
[0017]其中，附图标记
[0018]本发明
[0019]10…齿轮箱
[0020]11…左壳体
[0021]12…右壳体
[0022]13…承接口
[0023]131…嵌槽
[0024]14…通槽
[0025]15…枢接座
[0026]20…马达结构
[0027]21...下壳罩
[0028]22…马达
[0029]221…蜗杆
[0030]23…上壳罩
[0031]30…导螺杆
[0032]301…定位段
[0033]31…前轴承
[0034]32…后轴承
[0035]40…伸缩管
[0036]41…内管体
[0037]42…螺帽
[0038]421…导块
[0039]43…耐冲击件
[0040]50…快释机构
[0041]51…圆筒连接部件
[0042]511…定位孔
[0043]512…凸键
[0044]52…蜗轮构件
[0045]521…离合段
[0046]522…受推段
[0047]523…齿轮段
[0048]524…键槽
[0049]53…压缩弹簧
[0050]54…套环
[0051]55…径向轴承
[0052]60…缓冲结构
[0053]61…螺旋弹簧
[0054]62…第一限位环
[0055]621…插脚
[0056]63…第二限位环
[0057]631…凸缘
[0058]64…插座
[0059]70…外管体
[0060]701…导槽
[0061]80…扳拉机构
[0062]81…扳柄
[0063]811…拨动臂
[0064]82…拉杆组件
[0065]821…拉杆
[0066]822…移动块
[0067]823…复位弹簧
[0068]90…后支座
[0069]%…前支座
【具体实施方式】
[0070]有关本发明的详细说明及技术内容，配合【附图说明】如下，然而所附的附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
[0071]请参阅图1至图6所示，本发明提供一种线性致动装置及其缓冲机构，其中线性致动装置主要包括一齿轮箱10、一马达结构20、一导螺杆30、一伸缩管40、一快释机构50及一缓冲结构60。
[0072]在图3揭示的齿轮箱10主要包含一左壳体11及对应左壳体11罩合的一右壳体12，各壳体11、12皆呈一半圆弧状，藉以通过螺丝等螺固元件组接成一中空圆筒体，在齿轮箱10的前侧形成有一承接口 13，并在承接口 13的内壁面设有一嵌槽131 ;另在各壳体11、12的相对应位置分别开设有一通槽14及在通槽14的边缘形成有一枢接座15。
[0073]承上，马达结构20主要包含一下壳罩21、一马达22及一上壳罩23,马达22容置在下壳罩21内，并自马达22的中心延伸出一蜗杆221,上壳罩23对应下壳罩21罩合并将前述的齿轮箱10包覆固定，可通过螺丝等螺固元件对下壳罩21和上壳罩23进行组接，其中蜗杆221是延伸进入齿轮箱10内部，而马达22则通过其内部的磁极、线圈和电流等的运作以令蜗杆221可产生正、反方向的旋转。
[0074]在图3、图5和图6揭示的导螺杆30通过一前轴承31和一后轴承32的支承而使后段区域形成在齿轮箱10内，导螺杆30的其余部分则凸伸出齿轮箱10的外部，此导螺杆30为一非自锁性导螺杆，即是当伸缩管40被限制而不能产生旋转时，在伸缩管40受轴向推力或压力的作用下，将使导螺杆30能够相对于伸缩管40做自由旋转，以令伸缩管40产生线性位移。另在导螺杆30的螺牙端部设有一定位段301 (见于图2)，此定位段301具有二相互平行的平面。
[0075]在图2揭示的伸缩管40包含一内管体41及固定在内管体41端部的一螺帽42，其中内管体41是套设在导螺杆30的外周缘，螺帽42是与前述的导螺杆30相互螺接传动，由于螺帽42为以塑钢(P.0.M)等材质所制成，因此伸缩管40更包含一耐冲击件43，其是以强度和硬度皆高的金属材料所制成，耐冲击件43固定在螺帽42远离内管体41的端面上。
[0076]在图4、图5和图6揭示的快释机构50容置在齿轮箱10内，且其包含一圆筒连接部件51及一蜗轮构件52，圆筒连接部件51套接在导螺杆30，蜗轮构件52亦套接在导螺杆30且形成在圆筒连接部件51的一侧边，在圆筒连接部件51的中心形成有一定位孔511，此定位孔511是对应于前述导螺杆30的定位段301套接，从而使圆筒连接部件51能够跟随导螺杆30做转动。另在圆筒连接部件51的外周缘间隔延伸有多个凸键512，蜗轮构件52包含一离合段521、自离合段5