自动变速器的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动变速器的控制装置，更具体地说，涉及能够准确检测变矩器的锁止离合器的异常，从而在检测到异常时能够适当执行故障安全控制的自动变速器的控制装置。
【背景技术】
[0002]在具有包括锁止离合器的变矩器的自动变速器中，作为检测锁止离合器的异常、更正确而言是检测锁止离合器固定于接合侧的异常的技术，例如已知专利文献1所述的技术。在专利文献1所述的技术中，根据原动机(例如发动机)的输出转速与向变速器的输入转速之比和工作油的油温，检测锁止离合器的接合侧固定。
[0003]现有技术
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:国际公开第2014/017239号
[0006]锁止离合器在自动变速器的变速档处于规定的变速档时接合，有助于从原动机传递给自动变速器的动力的传递效率和燃料消耗性能的提升等。然而，如果锁止离合器在自动变速器未处于规定的变速档的情况下意外接合，则原动机的变动带来的冲击可能会传递至变速器，或者在停止车辆时可能引起失速。
[0007]于是，在专利文献1所述的技术中，在车辆的起步时，在输入输出转速之差较小、并且工作油的油温为低温度时，检测(判定)为锁止离合器固定于接合侧。然而，锁止离合器的接合侧固定异常在产生于车辆的行驶中时，在专利文献1所述的技术中，在异常发生后，直到车辆停止而再次起步为止的期间内都无法判定异常，因此在无需锁止离合器的接合的行驶时(例如车辆减速而要停止时)可能会招致变速带来的冲击和失速。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的目的在于解决上述课题，提供一种在车辆停止前能够准确检测锁止离合器的接合侧固定，从而能够适当执行故障安全控制的自动变速器的控制装置。
[0009]为了解决上述课题，本发明第1方面的自动变速器的控制装置如下构成，其具有:自动变速器，其对搭载于车辆的原动机的输出进行变速而传递给驱动轮；变矩器，其具有配置于所述原动机与所述自动变速器之间的锁止离合器；油压供给回路，其对所述锁止离合器供给油压；以及控制单元，其借助于所述油压供给回路控制所述锁止离合器的动作，该自动变速器的控制装置具有:转速比率计算单元，其计算所述自动变速器的输入转速与所述原动机的输出转速的比率；以及锁止离合器固定判定单元，其根据所述计算的比率判定所述锁止离合器是否固定于接合侧，在判定为所述锁止离合器固定于接合侧时，所述控制单元执行故障安全控制，并且，当在所述车辆的减速行驶中所述自动变速器的变速档被变速为规定的变速档，而且判断为所述车辆满足规定的运转条件时，所述锁止离合器固定判定单元通过所述控制单元控制所述油压供给回路，形成能够对所述锁止离合器供给接合压力的锁止离合器接合回路，并且在形成了所述锁止离合器接合回路后，根据所述计算的比率判定所述锁止离合器是否固定于接合侧。
[0010]本发明第2方面的自动变速器的控制装置构成为，所述锁止离合器固定判定单元在所述计算的比率在规定比率以下的状态持续了规定时间以上时，判定为所述锁止离合器固定于接合侧。
[0011]本发明第3方面的自动变速器的控制装置构成为，在判定为所述锁止离合器固定于接合侧时，作为所述故障安全控制，所述控制单元控制成释放将所述原动机的输出传递给所述车辆的车轮的离合器。
[0012]本发明第4方面的自动变速器的控制装置构成为，在判定为所述锁止离合器固定于接合侧而执行所述故障安全控制使所述车辆停止后，所述控制单元将所述锁止离合器的固定判定结果重置。
[0013]本发明第5方面的自动变速器的控制装置构成为，所述规定的运转条件至少包括:确定所述锁止离合器的接合压力的锁止离合器控制压力指示值在规定值以下；以及所述自动变速器的输入转速在规定转速以上。
[0014]本发明第6方面的自动变速器的控制装置构成为，所述规定的运转条件是所述油压供给回路的工作油的油温为规定温度。
[0015]本发明第7方面的自动变速器的控制装置构成为，所述规定的变速档是所述锁止离合器的接合少的变速档。
[0016]发明的效果
[0017]在本发明的第1方面中，自动变速器的控制装置具有:介于原动机与自动变速器之间的带锁止离合器的变矩器；对锁止离合器供给油压的油压供给回路及其控制单元，该控制装置构成为计算变速器输入转速与原动机输出转速的比率并判定锁止离合器是否固定于接合侧，在判定为固定时执行故障安全控制，其中，当在车辆的减速行驶中变速器的变速档被变速为规定的变速档时，而且判断为车辆满足规定的运转条件时，形成锁止离合器接合回路，并且此后根据计算出的比率判定锁止离合器的接合侧固定异常。因此，在车辆停止前的减速行驶中能够精度良好地判定锁止离合器的接合侧固定异常的产生。
[0018]本发明第2方面的自动变速器的控制装置构成为，在所计算的比率在规定比率以下的状态持续了规定时间以上时，判定为锁止离合器固定于接合侧，因此除了上述效果之夕卜，还能够精度更为良好地判定锁止离合器的接合侧固定异常的产生。
[0019]本发明第3方面的自动变速器的控制装置构成为，在判定为锁止离合器固定于接合侧时，作为故障安全控制，控制成释放将原动机的输出传递给车辆的车轮的离合器，因此除了上述效果之外，能够更适当地执行能够回避在锁止离合器固定于接合侧的状态下产生的行驶时的冲击，并且用于防止发动机失速的故障安全控制。
[0020]本发明第4方面的自动变速器的控制装置构成为，在判定为锁止离合器固定于接合侧而执行故障安全控制使车辆停止后，将锁止离合器的固定判定结果重置(复位)，因此除了上述效果之外，能够适当减轻误判为锁止离合器的接合侧固定异常时的风险。
[0021]本发明第5方面的自动变速器的控制装置构成为，规定的运转条件至少包括确定锁止离合器的接合压力的锁止离合器控制压力指示值在规定值以下、以及自动变速器的输入转速在规定转速以上，因此除了上述效果之外，能够适当避免误判为产生了锁止离合器的接合侧固定异常，能够精度更为良好地判定锁止离合器的接合侧异常的产生。
[0022]本发明第6方面的自动变速器的控制装置构成为，规定的运转条件是油压供给回路的工作油的油温为规定温度，因此除了上述效果之外，能够更适当地避免误判为产生了锁止离合器的接合侧固定异常。
[0023]本发明第7方面的自动变速器的控制装置构成为，规定的变速档是锁止离合器的接合少的变速档，因此除了上述效果之外，能够更适当地避免误判为产生了锁止离合器的接合侧固定异常。
【附图说明】
[0024]图1是整体表示本发明实施例的自动变速器的控制装置的概要图。
[0025]图2是具体表示图1所示的油压供给回路的一部分结构的回路图。
[0026]图3是用于说明图2所示的油压供给回路的动作的说明图。
[0027]图4是表示本实施例的装置的动作的流程图。
[0028]图5是表不图4的流程图的处理的时序图。
[0029]图6是与图5同样地表示图4的流程图的处理的时序图。
[0030]标号说明
[0031]T:自动变速器，1:车辆，10:发动机(原动机)，12:变矩器，12d:锁止离合器，68:驱动轮(车轮)，70:油压供给回路，70b:LC换档阀，70d:LC控制阀，70g:线性电磁阀，74:换档控制器(控制单元)。
【具体实施方式】
[0032]以下，按照【附图说明】用于实施本发明的自动变速器的控制装置的方式。
[0033]实施例
[0034]图1是整体表示本发明实施例的自动变速器的控制装置的概要图。
[0035]图1中，标号1表示车辆，在车辆1搭载有自动变速器(以下称作“变速器”)T。变速器Τ由具有前进8速且后退1速这些变速档的双离合器型的变速器构成，其具有P、R、N、D等档位。
[0036]变速器T具有经由变矩器12与连接于发动机(图中简称为E)(原动机)10的曲轴的驱动轴10a连接的2、4、6、8速的偶数档输入轴(第2输入轴)14，并且具有平行于偶数档输入轴14的1、3、5、7速的奇数档输入轴(第1输入轴)16。发动机10例如由以汽油作为燃料的火花点火式的内燃机构成。
[0037]变矩器12具有固定于与发动机10的驱动轴10a直接连结的驱动盘12a的栗轮12b、固定于偶数档输入轴14的涡轮12c以及锁止离合器12d，因此发动机10的驱动力(旋转)经由变矩器12被传递至偶数档输入轴14。
[0038]与偶数档输入轴14和奇数档输入轴16平行地设有怠速轴18。偶数档输入轴14经由齿轮14a、18a与怠速轴18连接，并且奇数档输入轴16经由齿轮16a、18a与怠速轴18连接，因此偶数档输入轴14、奇数档输入轴16和怠速轴18随着