扭矩输出工具及其传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种扭矩输出工具，具体涉及一种扭矩输出工具及其传动机构。
【背景技术】
[0002]现有的电动工具，由于体积小、重量轻、结构紧凑、传动效率高、传动比大、传动平稳、抗冲击和抗振动能力强，因此在市场上特别畅销。
[0003]目前，电动工具通常只有一种速度输出，而随着人们对电动工具性能的要求越来越高，希望电动工具能够根据实际需要具有不同的传动速比。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有多个不同传动速比的传动机构。
[0005]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
一种传动机构，包括:齿轮箱壳体、能以第一轴线为轴枢转的中心传动件、主行星轮架、能在齿轮箱壳体内沿轴向移动的主齿圈；传动机构还包括:分别安装在主行星轮架不同轴向位置处的第一行星轮组和第二行星轮组，第一行星轮组包括两个以上的第一类行星齿轮，第二行星轮组包括两个以上的第二类行星齿轮，中心传动件包括:在第一行星轮组中心处与第一类行星齿轮啮合的第一中心轮部、第一外周轮部，第一中心轮部和第一外周轮部的外周均设有传动齿；主齿圈至少设有:能与第一类行星齿轮啮合的第一齿环部、能与第二类行星齿轮啮合或能与第二类行星齿轮和第一外周轮部均啮合的第二齿环部，主齿圈在轴向上至少具有:使第一齿环部与第一类行星齿轮啮合的第一轴向位置、使第二齿环部仅与第二类行星齿轮啮合的第二轴向位置、使第二齿环部与第二类行星齿轮和第一外周轮部均啮合的第三位置。
[0006]进一步地，在轴向上第一行星轮组位于第二行星轮组的前侧。
[0007]进一步地，主行星轮架的前端还形成有一个第二中心轮部，第二中心轮部的外周设有传动齿。
[0008]进一步地，传动机构还包括:一个输出轴和一个输出端行星传动组件，输出端行星传动组件包括:两个以上与第二中心轮部啮合的输出端行星齿轮、一个输出端行星轮架、一个输出端齿圈；输出端行星轮架与输出轴构成传动。
[0009]进一步地，第一类行星齿轮和第二类行星齿轮均相对第一轴线对称设置。
[0010]进一步地，第一类行星齿轮和第二类行星齿轮的数目相同且在主行星轮架的周向上--对应设置。
[0011]进一步地，位于主行星轮架同一周向位置的第一类行星齿轮和第二类行星齿轮的轮轴重合。
[0012]进一步地，第一类行星齿轮的齿轮半径小于第二类行星齿轮的齿轮半径。
[0013]进一步地，传动机构还包括:两个以上的输入端行星齿轮、一个输入端中心轮、一个输入端齿圈；中心传动件转动连接输入端行星齿轮，输入端行星齿轮与输入端中心轮啮入口 ο
[0014]本发明还提出一种扭矩输出工具，包括:工具机壳、电机，还包括:以上所述的传动机构。
[0015]本发明的有益之处在于:本发明的传动机构通过切换主齿圈的不同轴向位置，使得传动机构具有不同的传动速比，输出轴具有不同的输出速度，解决了现有的传动机构仅具有一种速度的传动输出的问题，满足了人们对传动机构性能的需求。
【附图说明】
[0016]图1所示为本发明的传动机构的爆炸示意图；
图2所为图1中的传动机构的部分截面意图，此时主齿圈位于第一轴向位置；
图3所为图1中的传动机构的部分截面意图，此时主齿圈位于第二轴向位置；
图4所为图1中的传动机构的部分截面意图，此时主齿圈位于第三轴向位置。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0018]本发明提出一种传动机构，该传动机构能够用于常见的扭矩输出工具中，通过该传动机构可以使得扭矩输出工具具有不同的工作速度，并能够在不同的工作速度下自由。
[0019]图1所示为本发明的传动机构的爆炸示意图。请参照图1所示，本发明的传动机构(图未标)包括:齿轮箱壳体100、输出端行星传动组件200、输出轴300、输入端行星传动组件400、第一行星轮组500、第二行星轮组600、主行星轮架700、中心传动件800、主齿圈900，其中输出轴300作为本发明的传动机构的最终扭矩输出部分，其能围绕自身所在的第一轴线Υ枢转。在本发明中，为了清楚方便的说明本发明的技术方案，特别做出如下定义，该定义不作为限制本发明的实质性内容:输出轴300的第一轴线Υ所在的方向以及平行于第一轴线Υ的方向均定义为轴向，围绕轴向的方向为周向，朝向输出轴300的输出方向为前，朝向输出轴300的与输出方向相反的方向为后。
[0020]图2所为图1中的传动机构的部分截面意图，此时主齿圈位于第一轴向位置。请一并参照图1和图2，齿轮箱壳体100为本发明中的传动机构的外壳，用于收容输入端行星传动组件400、第一行星轮组500、第二行星轮组600、主行星轮架700、中心传动件800、主齿圈900。具体的，在本实施例中，齿轮箱壳体100的内周上设有能与主齿圈900配合的内花键110。
[0021]输出端行星传动组件200用于将扭矩传动给输出轴300，并通过输出轴300将扭矩输出给工件以实现传动功能。输出纟而彳丁星传动组件200包括:输出纟而彳丁星齿轮210、输出端行星轮架220以及输出端齿圈230。在本实施例中，具有多个输出端行星齿轮210，该多个输出端行星齿轮210设置于输出端行星轮架220的后侧并与输出端行星轮架220转动连接。输出端行星轮架220的后侧设有与输出端行星齿轮210个数以及位置均对应的行星销221，行星销221用于将输出端行星齿轮210套设其上，从而使得输出端行星轮架220与输出端行星齿轮210构成传动连接；输出端行星轮架220还通过花键拨片(图未标)与输出轴300传动连接，从而将扭矩输出给输出轴300。输出端齿圈230套设于多个输出端行星齿轮210外侧，其内周上设有传动齿，从而与输出端行星齿轮210啮合配合，且输出端内齿圈相对齿轮箱壳体100周向位置固定。
[0022]输入端行星传动组件400包括:输入端行星齿轮410、输入端中心轮420和输入端齿圈430。输入端中心轮420用于将外界的扭矩引入输入端行星传动组件400，例如其可以与一电机传动连接。输入端行星齿轮410包括多个，多个输入端行星齿轮410设置于输入端中心轮420的外周，并与其传动啮合。输入端齿圈430套设于多个输入端行星齿轮410的外侧，并与之构成啮合传动，输入端齿圈430的外周上还设有外周结构431，通过该外周结构431使得输入端齿圈430周向固定于齿轮箱壳体100上。
[0023]第一行星轮组500、第二行星轮组600分别安装在主行星轮架700的不同的轴向位置，且在轴向上第一行星轮组500还位于第二行星轮组600的前侧。具体的，第一行星轮组500包括多个第一类行星齿轮510，第二行星轮组600包括多个第二类行星齿轮610，主行星轮架700包括轮架本体710、传动销720以及第二中心轮部730。主行星轮架700上的传动销720用于安装第一类行星齿轮510和第二类行星齿轮610，且传动销720通过过盈配合的方法将第一类行星齿轮510和第二类行星齿轮610固定安装在主行星轮架700上，从而使得第一类行星齿轮510、第二类行星齿轮610以及主行星轮架700构成同步转动。第二中心轮部730位于主行星轮架700的前端，其一并随着主行星轮架700同步转动，第二中心轮部730的外周还设有与输出端行星传动组件200中的输出端行星齿轮210啮合的传动齿，从而主行星轮架700通过第二中心轮部730与输出端行星齿轮210的啮合能够将扭矩输出至输出端行星传动组件200。在本实施例中，第一行星轮组500包括三个第一类行星齿轮510，三个第一类行星齿轮510相对第一轴线Y对称设置，第二行星轮组600包含三个第二类行星齿轮610，三个第二类行星齿轮610也相对第一轴线Y也对称设置，每个第二类行星齿轮610在主行星轮架700上的周向位置与第一类行星齿轮510在主行星轮架700上的周向位置一一对应，且周向位置相对应的第一类行星齿轮510和第二类行星齿轮610的轮轴重合，在本实施例中，位于主行星轮架700前端的第一类行星齿轮510的半径还小于位于主行星轮架700后端的第二类行星齿轮610的半径。
[0024]中心传动件800设置于输入端行星传动组件400的前侧，其能围绕轴向枢转。中心传动件800包括:第一中心轮部810和第一外周轮部820。第一外周轮部820与输入端行星传动组件400中的输入端行星齿轮410转动连接，且第一外周轮部820外周还设有传动齿。第一中心轮部810处于第一行星轮组500的中心，第一中心轮部810的外周也设有使其能与第一类行星齿轮510啮合传动的传动齿。
[0025]主齿圈900位于齿轮箱壳体100内，在外力作用下其还能在轴向上相对齿轮箱壳体100移动。在本实施例中，主齿圈900的外周上设有外花键910，当该外花键910与