行星架、行星齿轮机构、变速箱、以及作业车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及行星架、行星齿轮机构、变速箱、以及作业车辆。
【背景技术】
[0002]在变速箱中，具备行星齿轮机构和多个离合器，该多个离合器用于切换行星齿轮机构的旋转要素的连接以及切断。例如，在专利文献1中公开了具备第1行星齿轮机构与第2行星齿轮机构的变速箱。在该变速箱中，通过第1离合器切换第2行星齿轮机构的行星架与壳体的连接以及切断。另外，通过第2离合器切换第2行星齿轮机构的行星架与第1行星齿轮机构的环形齿轮的连接以及切断。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2006-329244号
【发明内容】
[0006]在上述行星架上，不仅安装有第2行星齿轮机构的行星齿轮，还安装有第1离合器以及第2离合器。另外，为了在行星齿轮啮合太阳齿轮，在行星架的附近配置太阳齿轮。而且，也配置用于驱动第1离合器的活塞、以及用于驱动第2离合器的活塞。为了使变速箱小型化，优选的是将这些多个部件紧凑地配置于行星架的周围。
[0007]另外，由于活塞被工作油的液压驱动，因此需要用于向活塞供给工作油的驱动回路。而且，也需要用于将各离合器润滑的润滑回路。但是，若上述多个部件紧凑地配置于行星架的周围，则不易回避这些部件而配置驱动回路与润滑回路。另外，也存在如下问题:为了配置驱动回路与润滑回路，导致变速箱的构造变得复杂，变速箱的组装性降低。
[0008]本发明的课题在于提供能够使变速箱小型化、并且抑制变速箱的构造的复杂化而使组装性提高的行星架、行星齿轮机构、变速箱、以及作业车辆。
[0009]第1方式的行星架是供第1离合器与第2离合器安装、并用于支承行星齿轮机构的行星齿轮的行星架。行星架具备圆板部、筒部、行星齿轮配置部、第1工作油流路、以及第2工作油流路。圆板部具有用于支承行星齿轮的支承销的一端的第1支承部。筒部沿圆板部的轴线方向离开圆板部地配置。筒部具有用于支承行星齿轮的支承销的另一端的第2支承部、用于安装第1离合器的第1离合器安装部、用于安装第2离合器的第2离合器安装部、以及用来对用于驱动第2离合器的活塞进行安装的活塞安装部。行星齿轮配置部在轴线方向上配置于圆板部与筒部之间。行星齿轮配置部具有供行星齿轮配置的空间。第1工作油流路具有设于圆板部的第1入口。第1工作油流路设于圆板部与筒部的内部。用于润滑第1离合器的工作油从第1入口通过第1工作油流路而供给到第1离合器安装部。第2工作油流路具有设于圆板部的第2入口。第2工作油流路设于圆板部与筒部的内部。用于驱动活塞的工作油从第2入口通过第2工作油流路而供给到活塞安装部。
[0010]在该情况下，行星架并非仅支承第1离合器与第2离合器，也支承活塞。因此，与在行星架的附近设置独立于行星架的活塞的支承构造的情况相比，能够使变速箱小型化，并且能够简化变速箱的构造。
[0011]另外，由于行星架具有活塞安装部，因此能够将用于驱动第2离合器的活塞的第2工作油流路设于行星架的内部。而且，由于行星架具有第1离合器安装部，因此能够将用于润滑第1离合器的第1工作油流路设于行星架的内部。由此，能够简化变速箱的构造，并能够使变速箱的组装性提高。
[0012]而且，第1入口与第2入口均设于圆板部。S卩，第1入口与第2入口并非配置于安装第1离合器、第2离合器以及活塞的筒部，而是配置于行星齿轮配置部的相反的一侧。因此，能够避免与第1离合器、第2离合器、活塞、与行星齿轮啮合的太阳齿轮、或与它们相关的部件的干扰，能够容易地配置用于向第1入口与第2入口供给工作油的部件。
[0013]优选的是，第1入口与第2入口在行星架的轴线方向上相互离开地配置。在该情况下，能够容易地将第1入口与第2入口连接于其他系统的液压回路。S卩，能够容易地将适合离合器的润滑的液压回路、以及适合活塞的驱动的液压回路分别连接于第1入口与第2入口。
[0014]优选的是，圆板部在圆板部的中心具有贯通圆板部的孔。第1入口与第2入口中的至少一方设于孔的内表面。在该情况下，通过将在内部设有流路的轴部件穿过孔，能够经由轴部件内的流路地向第1入口与第2入口中的至少一方供给工作油。
[0015]优选的是，第1工作油流路具有第1上游侧流路与第1下游侧流路。第1上游侧流路设于圆板部的内部，并将第1入口与第1支承部连接。第1下游侧流路设于筒部的内部。第1下游侧流路将第2支承部与第1离合器安装部连接。在该情况下，通过设于支承销的内部的流路将第1上游侧流路与第1下游侧流路连接，从而能够将工作油从第1入口供给至活塞安装部。
[0016]优选的是，行星齿轮配置部具有将圆板部与筒部连结的连结部。第2工作油流路具有第2上游侧流路、第2下游侧流路、以及中间流路。第2上游侧流路设于圆板部的内部。第2上游侧流路连接于第2入口。第2下游侧流路设于筒部的内部。第2下游侧流路连接于活塞安装部。中间流路设于连结部的内部。中间流路将第2上游侧流路与第2下游侧流路连接。在该情况下，能够将工作油从第2入口通过圆板部的内部的第2上游侧流路、连结部的内部的中间流路、以及筒部的内部的第2下游侧流路供给至活塞安装部。
[0017]优选的是，第1工作油流路具有多个出口、第1流路、集合流路、以及多个第2流路。多个出口连接于第1离合器安装部。第1流路沿筒部的径向延伸。集合流路连接于第1流路，并沿筒部的周向延伸。多个第2流路将集合流路与多个出口连接。在该情况下，由于第1流路沿筒部的径向延伸，因此可通过行星架的离心力高效地将工作油输送至集合流路。工作油在集合流路中扩散而输送到多个第2流路。然后，工作油从多个第2流路的各个通过多个出口供给到第1离合器。由此，能够向第1离合器的较宽的范围均匀地供给工作油。
[0018]优选的是，筒部具有第1筒部与第2筒部。第1筒部包含第2支承部与活塞安装部。第2筒部连接于第1筒部。第1离合器安装部设于第2筒部的外周。第2离合器安装部设于第2筒部的内周。在该情况下，能够紧凑地将第1离合器、第2离合器、以及活塞配置于行星架的周围。
[0019]优选的是，第1筒部与第2筒部彼此独立。在该情况下，即使行星架的形状复杂化也能够容易地制造。
[0020]第2方式的行星齿轮机构具备太阳齿轮、行星齿轮、上述的行星架、以及环形齿轮。行星齿轮与太阳齿轮啮合。行星架支承行星齿轮。环形齿轮与行星齿轮啮合，并且设为能够旋转。
[0021]第3方式的变速箱具备第1离合器、第2离合器、以及上述的行星齿轮机构。
[0022]第4方式的作业车辆具备发动机、液压栗、工作装置、行驶装置、以及上述的变速箱。液压栗通过发动机而驱动。工作装置通过从液压栗排出的工作油而驱动。行驶装置通过来自发动机的驱动力而驱动。变速箱将发动机的驱动力传递到行驶装置。
[0023]根据本发明，能够提供可使变速箱小型化、并且抑制变速箱的构造的复杂化而使组装性提高的行星架、行星齿轮机构、以及作业车辆。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的实施方式的作业车辆的侧视图。
[0025]图2是表示作业车辆的构成的示意图。
[0026]图3是表示第1?第3马达的功能与各离合器的状态的表。
[0027]图4是表示第1?第3马达的转速相对于车速的变化的图。
[0028]图5是变速箱的一部分的剖视图。
[0029]图6是变速箱的一部分的剖面的放大图。
【具体实施方式】
[0030]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的实施方式的作业车辆1的侧视图。在本实施方式中，作业车辆1是轮式装载机。如图1所示，作业车辆1具备车架2、工作装置3、行驶轮4、5、以及驾驶室6。作业车辆1通过旋转驱动行驶轮4、5而行驶。作业车辆1能够使用工作装置3而进行挖掘等的作业。
[0031 ] 在车架2安装有工作装置3以及行驶轮4。工作装置3通过来自工作装置栗23 (图2参照)的工作油驱动。工作装置3具有大臂11与铲斗12。大臂11安装于车架2。工作装置3具有提升缸13与铲斗缸14。提升缸13与铲斗缸14是液压缸。提升缸13的一端安装于车架2。提升缸13的另一端安装于大臂11。提升缸13通过来自工作装置栗23的工作油伸缩，从而使大臂11上下摆动。铲斗12安装于大臂11的顶端。铲斗缸14的一端安装于车架2。铲斗缸14的另一端经由摇臂15而安装于铲斗12。铲斗缸14通过来自工作装置栗23的工作油伸缩，从而使铲斗12上下摆动。
[0032]在车架2安装有驾驶室6以及行驶轮5。驾驶室6载置在车架2上。在驾驶室6内配置有供操作人员落座的座椅、后述的操作装置等。车架2具有前框架16与后框架17。前框架16与后框架17以能够相互向左右方向摆动的方式安装。
[0033]在前框架16安装有工作装置3。在后框架17载置有驾驶室6。另外，在后框架17安装有后述的发动机21以及变速箱24等的装置。变速箱24位于发动机21的前方。
[0034]作业车辆1具有转向缸18。转向缸18安装于前框架16与后框架17。转向缸18是液压缸。转向缸18通过来自后述的转向栗30的工作油伸缩，从而使作业车辆1的行进方向向左右变更。
[0035]图2是表示作业车辆1的构成的示意图。如图2所示，作业车辆1具备发动机21、工作装置栗23、变速箱栗29、转向栗30、变速箱24、行驶装置25等。
[0036]发动机21例如是柴油发动机。发动机21产生用于驱动行驶装置25、工作装置栗
23、变速箱栗29、转向栗