双离合器变速器的改主意换挡控制的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在具有双离合器变速器的车辆中的改主意换挡操纵的控制。
【背景技术】
[0002]双离合器变速器(DCT)结合手动和自动变速器的特征。在DCT中，第一输入离合器被应用于接合变速箱的奇数编号齿轮组，即第一、第三、第五和第七齿轮，而第二输入离合器被应用于接合偶数编号齿轮组，譬如第二、第四、第六和倒档齿轮。变速器控制模块使用各种可变控制输入(譬如发动机加速度和制动水平)预测下一选定或期望齿轮。变速器控制模块于是命令用于期望齿轮的叉状同步器的接合，之后应用用于该特定齿轮的输入离合器。DCT的该独特结构可提供相对于传统自动变速器更快的换挡速度，其具有改进的总换挡控制和增加的功率。
【发明内容】
[0003]本文公开了一种系统，其包括双离合器变速器(DCT)和控制器。控制器被编程为控制车辆中使用的DCT的改主意换挡，如本文所述。术语“改主意换挡”指在先前请求的换挡完成之前启动的到另一个挡位状态的被请求换挡。例如，在先前请求的换挡过程期间，驾驶员可以改变油门和/或制动水平。改变的驾驶员输入可以引起新的优选变速器状态，且由此引起不同换挡操纵的启动。
[0004]如果控制器要以传统方式等到先前请求的换挡完成，然后对改变的驾驶员输入作出反应，驾驶员可能会感受到换挡的犹豫或滞后。控制器由此被编程为，如本文所述的，经由施加被选择的经校准离合器扭矩分布来考虑多个不同的可能改主意换挡，其中在一些情况下取决于特定改主意换挡还使用发动机速度控制。通过控制器执行的该方法允许到新挡位状态的被请求换挡在换挡中途被立刻中止。本文描述的控制顺序加速了到新请求的挡位状态的过渡。动力流被尽可能地保持穿过传动系，以提供到新请求的挡位状态的无缝过渡。这进而最小化传动系扰动，同时改善换挡响应度，以及在适当情况下在换挡过程中提供连续的车辆加速。
[0005]在示例性实施例中，车辆包括内燃发动机、DCT和控制器。DCT包括一对输入离合器、第一 /奇数和第二 /偶数入轴、以及齿轮箱，齿轮箱容纳位于相应第一和第二轴上的独立的奇数编号和偶数编号的齿轮组。输入离合器中的指定一个的施加将发动机连接到DCT的两个输入轴的一个上的奇数编号或偶数编号齿轮组中的对应一个。控制器，其与两个输入离合器通信，包括处理器和有形非瞬时存储器，在存储器上记录有用于执行从第一期望挡位状态到第二期望挡位状态的改主意换挡的指令。
[0006]在该实施例中，指令的执行导致控制器检测改主意换挡和识别第二期望挡位状态。一旦识别第二期望挡位状态，控制器还立即中止到第一期望挡位状态的初始请求的换挡，也就是说，不以传统方式等待先前请求的到第一期望挡位状态的换挡完成。控制器经由对应于检测到的改主意换挡的经校准换挡分布来命令DCT到第二期望挡位状态的换挡，所述经校准换挡分布即描述实现第二期望挡位状态的要求的即将到来的和即将离开的离合器扭矩的被存储扭矩传递分布。在控制一些换挡操纵中还可以使用发动机速度控制。
[0007]控制器被编程为具有多个不同的经校准换挡分布，包括用于一个或多个动力接通降挡到动力接通降挡操纵、升挡到动力接通降挡操纵、滑行降挡到动力接通降挡操纵、升挡到滑行升挡操纵、急速换挡到急速换挡操纵、和扭矩中断到动力接通降挡操纵的分布。在这样的实施例中，发动机速度控制可被用作急速换挡到急速换挡和点击换挡到动力接通降挡操纵的一部分。
[0008]动力接通降挡到动力接通降挡操纵可包括从DCT的第一或第二输入轴到相同的第一或第二输入轴的第一换挡操纵，和从第一输入轴到第二输入轴/从第二输入轴到第一输入轴的第二换挡操纵。
[0009]控制器被编程为，通过一旦发动机速度与实现第二期望挡位状态所使用的DCT的特定输入轴的速度同步，则立刻根据经校准离合器耗尽分布来降低用于指定即将离开的离合器的离合器扭矩/扭矩能力，而经由经校准换挡分布将DCT换挡到第二期望挡位状态。
[0010]在检测到改主意换挡之后，发动机速度的临时增加可以被控制器请求，譬如经由到发动机控制模块的请求的传输，以将发动机速度与输入轴速度同步。
[0011]还公开了一种系统和方法。该系统包括上述控制器和DCT。该方法包括检测被请求的改主意换挡，包括经由控制器处理驾驶员输入，和识别第二期望挡位状态。该方法还包括，一旦识别了第二期望挡位状态，立即中止到第一期望挡位状态的先前请求的换挡，和使用对应于检测到的改主意换挡的经校准换挡分布而将DCT自动切换到第二期望挡位状态。经校准换挡分布描述了实现第二期望挡位状态所需的要求的即将到来的离合器扭矩和即将离开的离合器扭矩。
[0012]还公开了一种车辆。车辆包括发动机；双离合器变速器(DCT)，具有一对输入离合器、第一和第二输入轴和齿轮箱，所述齿轮箱容纳布置在第一和第二输入轴的相应一个上的独立的奇数编号和偶数编号的齿轮组，其中，所述一对输入离合器的指定一个的施加将发动机连接到奇数编号或偶数编号的齿轮组中的一个；以及控制器，与所述一对输入离合器通信，其中，控制器包括处理器和有形非瞬时存储器，在存储器上记录有用于执行在先前请求但是没有完全执行的、到第一期望挡位状态的DCT换挡之后启动的到第二期望挡位状态的DCT的被请求的改主意换挡的指令。所述指令的执行使得控制器:检测所述被请求的改主意换挡；识别所述第二期望挡位状态；一旦识别了第二期望挡位状态，立即中止到第一期望挡位状态的先前请求的换挡；以及使用对应于检测到的改主意换挡的经校准换挡分布将DCT切换到第二期望挡位状态，其中，所述经校准换挡分布描述了实现第二期望挡位状态所需的要求的即将到来的离合器扭矩和即将离开的离合器扭矩。
[0013]控制器被编程为具有多个不同的经校准换挡分布，包括至少一个动力接通降挡到动力接通降挡操纵、升挡到动力接通降挡操纵、滑行降挡到动力接通降挡操纵、动力升挡到滑行升挡操纵、急速换挡到急速换挡操纵、和扭矩中断到动力接通降挡操纵。
[0014]所述至少一个动力接通降挡到动力接通降挡操纵包括从第一或第二输入轴到相同的第一或第二输入轴的第一换挡操纵，和从第一输入轴到第二输入轴或从第二输入轴到第一输入轴的第二换挡操纵。
[0015]控制器被编程为，通过一旦发动机的速度与实现第二期望挡位状态所需的输入轴速度同步则立刻根据经校准离合器耗尽分布来降低用于DCT的指定即将离开的离合器的离合器扭矩，而经由所述经校准换挡分布将DCT换挡到第二期望挡位状态。
[0016]控制器被编程为，在检测到改主意换挡之后，请求发动机速度的临时增加，以由此将发动机速度与实现第二期望挡位状态所需的输入轴的速度同步。
[0017]当结合附图时，从下面的用于执行如所附权利要求限定的本公开的一些最佳方式和其它具体实施例的具体描述可容易地明白本发明的上述特征和优点，以及其它特征和优点。
【附图说明】
[0018]图1是示例车辆的示意图，该车辆具有双离合器变速器(DCT)和如本文所述被编程为控制DCT的改主意换挡的控制器。
[0019]图2是描述图1中所示的DCT的改主意换挡的示例性实施例的示意性逻辑流程图。
[0020]图3A-G是描述用于控制图1中所示的DCT的各个示例性改主意换挡的车辆控制参数的时序图，其中幅度示出在垂直轴上，且时间示出在水平轴上。
【具体实施方式】
[0021]参考附图，其中在几个附图中相似的参考标号指示相似的部件，示例性车辆10在图1中示意性地示出。车辆10包括内燃发动机(E) 12和双离合器变速器(DCT) 14。发动机12响应接收到的油门水平(箭头Th% )，该油门水平经由施加到加速踏板13A的力或加速踏板13A的相应行程百分比而被请求。油门水平(箭头Th% )从发动机12请求相关水平的输入扭矩(箭头?\)。加速踏板13Α的力/行程可以用传统方式经由力或位置传感器(SP)来测量。发动机12还响应来自制动踏板13B的制动水平(箭头)，其中制动水平(B% )类似地经由力或位置传感器(SP)检测。响应于控制器(C) 16(例如发动机控制模块)对油门水平(箭头Th%)的接收，发动机12经由输入构件15，或更精确地，经由两个不同输入构件15E和150中的一个来输送输入扭矩(箭头?\)到DCT 14。
[0022]如下面参考图2和图3A-G所描述的，控制器16被配置为，即特别地软件编程和硬件配备为，以减小换挡延迟及不平顺性(hars