盾构机分流输出水冷差动行星减速箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及土压平衡盾构机专用减速技术领域，是《土压平衡盾构机摆线减速器》ZL201110091247.5的改进，一种盾构机分流输出水冷差动行星减速箱。
[0002]本发明在减速箱输出传动齿轮与盾构机刀盘大齿圈之间引入了两只分流齿轮，使减速箱承载力提高一倍，因而可减半装配，节省了一笔可观的三级行星减速器外汇支出。
【背景技术】
[0003]国家863“全断面掘进机关键技术”子课题《土压平衡盾构机大功率减速器》，长期以来掌握在德国海瑞克、维尔特、美国罗宾斯和日本三菱等公司手中。
[0004]土压平衡盾构机是当前世界上最先进隧道施工机械，而《减速器》则是盾构机的核心部件，我国长期依赖进口。土压平衡盾构机价格几千万，常年在户外恶劣环境中工作，因此与之配套减速器的最大困难在于必须使用可靠、寿命长及高度轻量化(小体积、大扭矩)。
[0005]国外《土压平衡盾构机大功率减速器》采用的三级行星串联结构，国外产品的轻量化程度远高于国内现有行星减速器。例如，某公司承担的《土压平衡盾构机大功率减速器》国家863计划(2007?2010)，其结构与参数仿自国外产品:第一级25-20-65、第二级27-21-69、第三级24-24-72，输出转速η = 10.64rpm、输出扭矩T = 76237Nm，样机外型Φ570 X900、重量1012kg，分别为NBD-560型二级行星减速器的61%与55% (见于重庆大学博士论文《基于土压平衡盾构机的大功率减速器数值仿真分析》)。
[0006]本发明人的发明专利《土压平衡盾构机摆线减速器》ZL201110091247.5比之国家863项目《用于土压平衡盾构机的大功率三级行星减速器》(200810231114.1)，其有益效果是:轴向尺寸比三级行星减速器缩短45?55%、制造成本低。
【发明内容】
[0007]本发明是《土压平衡盾构机摆线减速器》ZL201110091247.5的改进，一种盾构机分流输出水冷差动行星减速箱，其目的是:可减半装配减速箱;提高热功率及可定期清除潤滑油中的铁质粉末，延长使用寿命。
[0008]差动行星减速器，全称是封闭组合行星减速器，也属于一种行星减速器，包括差动与准行星两部分，广泛应用于行走工程机械上。
[0009]研究发现，我的发明《土压平衡盾构机摆线减速器》ZL201110091247.5忽视了一个最重要的《热功率》问题，发明专利中没有涉及解决减速器热功率的技术方案，论文《土压平衡盾构行星减速器热平衡分析及温升控制研究》(15页)指出:
[0010]“盾构机行星减速器传递功率大，体积小，且在封闭的地下施工，散热条件差，若产生的热量不能及时耗散到周围环境中，会导致润滑油温过高，使齿轮胶合失效。”
[0011]论文63页:“土压平衡盾构行星减速器处于封闭空间，采用何种方法将产生的热及时耗散掉，对保证盾构机正常运行具有重要意义。”
[0012]为了实现发明专利的目的，本发明采用如下技术方案:
[0013]本发明采用如下技术方案:
[0014](技术方案一)立式机座的内法兰圈与内圆筒外法兰圈连接紧固，立式机座的外法兰圈与内端盖圆环端面连接紧固，内端盖与内圆筒输入端面连接紧固，从而围接成密闭夹层，立式机座顶部及底部分别设有进、出水口，将循环水引入箱体密闭夹层冷却，密闭夹层冷却容量大、散热面积遍及整个箱体、可靠性高、成本低，提高热功率的效果远优于外淋式；
[0015](技术方案二)内端盖外侧圆环端面连接大端盖，大端盖底部设有蝶阀，蝶阀包括阀杆、阀杆连接的圆形蝶板及圆形通道，圆形蝶板可在圆形通道中转动实现阀门的开、闭，圆形通道的端部连接可拆卸油杯，油杯(24)内有磁性物，可定期将混在潤滑油中的铁质粉末取出；
[0016](技术方案三)内圆筒输出端内孔用第二轴承支承输出轴，输出轴上连接传动齿轮，传动齿轮与其两侧相同的第一、二分流齿轮嗤合，第一、二分流齿轮与盾构机回转刀盘大型内齿圈啮合，使减速箱承载力提高一倍，因而可减半装配，节省一笔可观三级行星减速器的外汇支出，第一分流齿轮用轴承支承在第一心轴上，第二分流齿轮用轴承支承在第二心轴上，二心轴紧固在内圆筒输出端的端面上。
[0017]本发明所采用的技术方案的理论依据如下:
[0018](A)用循环水冷却提高热功率的理论依据:中国专利局公开的“一种盾构机循环水冷却工艺”(ZL201310094392.8)的技术:通过在循环水池上安装喷淋管和风扇，再由散热瀑布阶梯来达到循环水冷却的目的，用循环水冷却来带走盾构机系统循环过程中所产生的热量，从而保证盾构机各个重要部件在预定的温度内运行，减少设备故障；
[0019](B)理论研究表明，传动中的啮合副，出现齿面损耗是不可避免的:
[0020](a)上海机械学院《机械设计基础》上103页:“齿轮传动装备使用一段时间后拆下可发现轮齿表面出现磨损痕迹，特别在润滑较差或润滑油不纯洁的条件下，磨损现象更为明显，轮齿根部磨损较顶部严重，小齿轮磨损又较大齿轮严重。磨损是由于接触面之间有作用力和相对滑动造成的。…齿廓间有了相对滑动长度A S，表明齿廓要磨损。”
[0021](b)朱孝录《齿轮传动设计手册》94页:在动力齿轮传动中，轮齿表面由于滑动磨损、腐蚀、过热等等，因而出现齿面损耗是不可避免的。
[0022](C)蝶阀是用圆形蝶板作启闭件并随阀杆转动来开启、关闭和调节流体通道的一种阀门。蝶阀的蝶板安装于管道的直径方向。在蝶阀阀体圆柱形通道内，圆盘形蝶板绕着阀杆轴线旋转，旋转角度为0°?90°，旋转到90°时，阀门则全开。
[0023]有益技术效果本发明能产生下述为本领域技术人员所知的有益技术效果:
[0024](1)分流啮合副使减速箱承载力提高一倍，因而可减半装配减速箱节省外汇；