一种自动化生产线的送料机构的工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种生产线快速送料机构及工作方法，尤其涉及一种智能减速装置的送料机构及工作方法。
【背景技术】
[0002]在缓冲减震领域，减速装置运用十分广泛，其主要作用是吸收各种冲击能量、保护设备和降低噪音等。
[0003]在送料机构的工作过程中，经常会让托盘做往返运动，但是位于托盘下方的滑块在把物料送到目标位置时，若不减速，由于惯性会造成物料飞出，如何使物料达到目标位置时，有效降低托盘的运动速度，使物料平稳到达目标位置是本领域的技术难题。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种带有智能减速装置的生产线快速送料机构及工作方法，该送料机构及工作方法解决了托盘运送物料到达目标区域时，无法减速，造成物料飞出的技术问题，使物料准确送到目标位置，有效的避免物料飞出。
[0005]本发明提供了一种生产线送料机构，包括：导轨体，滑动配合在该导轨体上的滑块，滑块上设有物料托盘;所述导轨体的一端设有用于对滑块进行减速的减速装置。
[0006]进一步，所述减速装置为缓冲器。
[0007]所述缓冲器为两级缓冲器，所述两级缓冲器包括:首级缓冲器、末级缓冲器;所述首级缓冲器、末级缓冲器分别包括:呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内作活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合;其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆;在缓冲工作时，所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面，且该右端面上铺设有用于缓冲滑块撞击的缓冲层;所述末级缓冲器的缸体的侧壁中绕设有电磁线圈；所述末级缓冲器的活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一处理器模块相连；当所述滑块撞击所述末级缓冲器的缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁线圈产生相应的磁场，以吸合所述滑块;直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块；其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在作活塞运动时，所述处理器模块根据所述压力传感器检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以调节该活塞体组件运动速度或缓冲级数。
[0008]进一步，为了避免介质温度过高，对缓冲器寿命造成影响，所述首级缓冲器、末级缓冲器的活塞体组件的右端面上分别设有适于检测介质温度的温度传感器，所述温度传感器分别与所述处理器模块相连;所述处理器模块适于预存介质工作的上限温度；当各级缓冲器的活塞体组件适于在作活塞运动时，所述处理器模块根据所述温度传感器检测到的介质温度，调节相应缸体中的介质往返流量，即，所述处理器模块当所述介质温度达到所述上限温度时，控制所述活塞体组件减小或关闭所述介质往返流量，以调节活塞运动的速度或关闭相应缓冲器。
[0009]进一步，所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动;所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体上，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。
[0010]在上述技术方案基础上的一种生产线送料机构的工作方法，其中，
所述生产线送料机构，包括:导轨体，滑动配合在该导轨体上的滑块，滑块上设有物料托盘;所述导轨体的一端设有用于对滑块进行减速的两级缓冲器;该两级缓冲器包括:首级缓冲器、末级缓冲器;所述首级缓冲器、末级缓冲器分别包括:呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内作活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合;其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆;在缓冲工作时，所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面，且该右端面上铺设有用于缓冲滑块撞击的缓冲层;所述末级缓冲器的缸体的侧壁中绕设有电磁线圈;所述末级缓冲器的活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一处理器模块相连。
[0011]所述生产线送料机构的工作方法，包括：当所述滑块撞击所述末级缓冲器的缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁线圈产生相应的磁场，以吸合所述滑块;直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块;其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在作活塞运动时，所述处理器模块根据所述压力传感器检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以调节该活塞体组件运动速度或缓冲级数。
[0012]进一步，所述首级缓冲器、末级缓冲器的活塞体组件的右端面上分别设有适于检测介质温度的温度传感器，所述温度传感器分别与所述处理器模块相连;所述处理器模块适于预存介质工作的上限温度；当各级缓冲器的活塞体组件适于在作活塞运动时，所述处理器模块根据所述温度传感器检测到的介质温度，调节相应缸体中的介质往返流量，即，所述处理器模块当所述介质温度达到所述上限温度时，控制所述活塞体组件减小或关闭所述介质往返流量，以调节活塞运动的速度或关闭相应缓冲器。
[0013]进一步，所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动;所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体上，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。
[0014]与现有技术相比，本发明具有如下优点：（I)本发明通过处理器、电流驱动模块产生与冲击压力相匹配的磁场以吸合滑块，防止滑块因冲击能量过大造成物料由于惯性飞出；（2)本发明克服了由于冲击能量波动，而造成缓冲器无法协调工作的技术问题，本发明通过压力传感器检测到冲击能量，并且适当的调节各级缓冲器的介质往返流量，以控制各活塞体组件的运动速度，使各级缓冲器协调工作，避免了可能出现的某一级缓冲器因为冲击能量过大，其余缓冲器来不及压缩，而造成该级缓冲器长期工作在高压状态下，容易造成损坏；（3)通过左、右活塞体中的各通孔配合，以控制相应缸体中的介质往返流量，从而改变相应活塞的往返速度，以缓解各级缸体的腔内压力，延长缓冲器寿命；（4)该两级缓冲器无需考虑介质不同，适用场所广泛，无需另外调节缓冲器工作顺序。
【附图说明】
[0015]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图I本发明的生产线送料机构的结构示意图；
图2本发明的两级缓冲器的结构示意图一；
图3本发明的两级缓冲器的结构示意图二；
图4本发明的两级缓冲器中的活塞体组件的结构示意图；
图5本发明的活塞体组件的工作示意图；
图6本发明的控制电路结构框图。
[0016]其中，1-1减速装置、1-2物料托盘、I首级缓冲器、2末级缓冲器、4缸体、4-1电磁线圈、4-2缓冲层、5缸盖、6首级缓冲器的活塞杆、6-1末级缓冲器的活塞杆、7活塞体组件、8外筒、9压力传感器、10滑块、7-1左活塞体、7-2右活塞体、7-3通孔、7-4电机、7-5转子、11导轨体。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：
实施例I
见图1、一种生产线送料机构，包括:导轨体11、滑动配合在该导轨体11上的滑块10、滑块10上设有物料托盘1-2;所述导轨体11的一端设有用于对滑块10进行减速的减速装置1-
Io
[0018]所述减速装置1-1为缓冲器。
[0019]见图2、图3和图6，所述缓冲器为两级缓冲器，该两级缓冲器包括:首级缓冲器1、末级缓冲器2;所述首级缓冲器1、末级缓冲器2分别包括:呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体4，在该缸体4的开口端密封设有缸盖5，所述缸盖5的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆6，该活塞杆6的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件7，该活塞体组件7适于在所述缸体4内作活塞运动，且与所述缸体4的内壁活动密封配合;其中，所述首级缓冲器I的缸体4构成所述末级缓冲器2的活塞杆6-1;在缓冲工作时，所述末级缓冲器2的缸体4右端面作为与滑块10相碰撞的接触面，该右端面上铺设有用于缓冲滑块10撞击的缓冲层4-2;所述末级缓冲器2的缸体4的侧壁中绕设有电磁线圈4-1;所述末级缓冲器2的活塞体组件7的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器9，该压力传感器与一处理器模块相连；当所述滑块10撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁线圈4-1产生相应的磁场，以吸合所述滑块10;直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块10;其中，各级缓冲器的活塞体组件7适于在作活塞运动时，所述处理器模块根据所述压力传感器9检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭