一种快速接头的螺帽安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及快速接头技术领域，特别涉及一种快速接头的螺帽安装装置。
【背景技术】
[0002]快速接头作为气体管路的连接机构，广泛用于气动铆钉枪、气动打孔枪等设备。快速接头的结构如图1所示，主要包括中枢I’、与中枢I’相连接的螺帽2’，中枢I’与螺帽2’之间依次设有密封垫3’、阀芯4 ’及阀芯弹簧5’，中枢I’远离螺帽2 ’的壁上设有若干钢珠孔，这些钢珠孔沿中枢I’的圆周方向均匀布置，每个钢珠孔内均活动装设有钢珠6’，中枢I’的外部套装有外套7’，在外套7’的内壁沿圆周方向设有与钢珠6’对应的凸起部71’，该凸起部71’与中枢I’之间设有外套弹簧8’，沿中枢I’轴向推动外套7’向远离螺帽2’方向移动时，该凸起部71’会压住钢珠6’向钢珠孔内移动，使定位钢珠6’向内突出于中枢I’的内壁，从而便能够与外接的插芯固定卡接在一起。
[0003]快速接头在加工生产过程中，需要将上述各部件装配在一起，对于螺帽的装配来说，不仅要将其与中枢紧固在一起，而且为了保证快速接头的密封性，通常在拧紧前还需要在螺帽的螺纹部涂抹密封胶。目前对螺帽的涂胶及拧紧通常是采用人工操作完成。这种人工操作方式需要耗费大量的人力，劳动强度较大，生产效率较低。此外，人工安装主要依赖于工作人员的技术熟练程度，难以保证组装后的快速接头的质量。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种快速接头的螺帽安装装置，其结构简单合理，自动化程度较高，操作使用方便，有利于提高生产效率和加工质量、降低工人劳动强度。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]本发明所述的一种快速接头的螺帽安装装置，包括分度盘，所述分度盘上设有用于放置中枢的中枢定位槽，沿所述分度盘的运动方向依序设有涂胶预紧工位和紧配工位；所述涂胶预紧工位用于对螺帽的螺纹部进行涂胶，并将涂胶后的螺帽移送至所述中枢定位槽内的中枢上进行预拧紧;所述紧配工位用于对预拧紧后的螺帽进行紧配；
[0007]所述涂胶预紧工位包括第一夹紧机构、横向滑动机构、第一竖向滑动机构、第一伺服电机、第一旋转螺栓、送料滑动机构及涂胶机构;所述第一夹紧机构设置于所述分度盘的下方，用于夹紧所述中枢定位槽内的中枢;所述第一竖向滑动机构安装于所述横向滑动机构上，由所述横向滑动机构驱动所述第一竖向滑动机构横向移动;所述第一伺服电机及所述第一旋转螺栓均安装在所述第一竖向滑动机构上，由所述第一竖向滑动机构驱动所述第一伺服电机及所述第一旋转螺栓竖向移动，所述第一伺服电机与所述第一旋转螺栓传动连接;所述送料滑动机构与螺帽振动盘的送料轨道连接，所述螺帽振动盘将螺帽逐个输送至所述送料滑动机构，并由所述送料滑动机构将螺帽移送至所述第一旋转螺栓的下方;所述第一旋转螺栓设置有用于夹紧螺帽的活动夹块;所述涂胶机构设置在所述第一旋转螺栓的下方并与所述送料滑动机构相对应的位置，所述涂胶机构用于向所述螺帽的螺纹部涂抹密封胶；
[0008]所述紧配工位包括第二夹紧机构、第二竖向滑动机构、第二伺服电机及第二旋转螺栓;所述第二夹紧机构设置于所述分度盘的下方，用于夹紧所述中枢定位槽内的中枢;所述第二伺服电机及所述第二旋转螺栓均安装在所述第二竖向滑动机构上，由所述第二竖向滑动机构驱动所述第二伺服电机及所述第二旋转螺栓竖向移动，所述第二伺服电机与所述第二旋转螺栓传动连接。
[0009]进一步地，所述送料滑动机构包括送料滑台座及活动安装于所述送料滑台座上的送料台，所述送料台上设置有用于放置螺帽的上料槽，所述上料槽与所述螺帽振动盘的送料轨道连接。
[0010]进一步地，所述涂胶机构包括涂胶滑台座及活动安装于所述涂胶滑台座上的涂胶滑台，所述涂胶滑台上设置有涂胶枪。
[0011]进一步地，所述第一旋转螺栓包括第一转动连接部和第一内六角套筒，所述第一转动连接部与所述第一伺服电机传动连接，所述第一内六角套筒设置于所述第一转动连接部的下端;所述第一内六角套筒的周壁上设置有缺口，所述缺口内安装有所述活动夹块;所述第一内六角套筒的下端设有第一内六角扩口。
[0012]进一步地，所述第一旋转螺栓设置有第一扭力传感器，所述第一扭力传感器与所述第一伺服电机控制信号连接。
[0013]进一步地，所述第二旋转螺栓包括第二转动连接部和第二内六角套筒，所述第二转动连接部与所述第二伺服电机传动连接，所述第二内六角套筒设置于所述第二转动连接部的下端，并且所述第二内六角套筒与所述第二转动连接部可相对滑动;所述第二内六角套筒的下端设有第二内六角扩口。
[0014]进一步地，所述第二旋转螺栓设置有第二扭力传感器，所述第二扭力传感器与所述第二伺服电机控制信号连接。
[0015]进一步地，所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构的构造相同；所述第一夹紧机构包括第一气缸座、第一气缸及第一卡爪，所述第一气缸安装在所述第一气缸座上，所述第一卡爪插设于所述第一气缸的第一活塞杆内，并且所述第一卡爪与所述第一活塞杆可相对滑动，所述第一卡爪的上端外壁设有外楔面，所述第一活塞杆的上端内壁设有与所述外楔面相对应的内楔面。
[0016]本发明的有益效果为:本发明提供的快速接头的螺帽安装装置，工作状态下，当中枢定位槽内的中枢装配件随分度盘转动至涂胶预紧工位时，螺帽振动盘中的螺帽经送料轨道进入到送料滑动机构上，由送料滑动机构将螺帽移送至第一旋转螺栓的下方，然后第一伺服电机驱动第一旋转螺栓转动，并且第一旋转螺栓在第一竖向滑动机构的驱动下下移直至第一旋转螺栓带动螺帽同步转动，此时由涂胶机构向螺帽的螺纹部涂抹密封胶，接着第一伺服电机停止工作，第一旋转螺栓通过活动夹块夹紧螺帽，并在第一竖向滑动机构与横向滑动机构的配合下将螺帽移送至分度盘的中枢定位槽内的中枢装配件上，然后第一伺服电机再次启动带动第一旋转螺栓转动，从而将螺帽预拧紧在中枢上，螺帽预拧紧操作完成后，第一伺服电机停止工作，第一旋转螺栓依序复位，分度盘继续转动直至中枢定位槽转动至紧配工位，此时第二伺服电机驱动第二旋转螺栓转动，并且第二旋转螺栓在第二竖向滑动机构的驱动下下移直至第二旋转螺栓带动螺帽同步转动，从而将螺帽紧固地安装在中枢上，然后第二伺服电机停止工作，第二旋转螺栓依序复位。
[0017]综上所述，本发明结构简单合理，操作方便，自动化程度高，有利于降低工人劳动强度，提高了装配效率和加工质量，节约了生产成本。
【附图说明】
[0018]图1是现有快速接头的整体装配结构示意图；
[0019]图2是本发明的整体结构示意图；
[0020]图3是本发明的紧配工位的结构示意图；
[0021 ]图4是本发明的第一夹紧机构的结构示意图；
[0022]图5是本发明的第一卡爪的结构示意图；
[0023]图6是本发明的第一旋转螺栓的结构示意图；
[0024]图7是本发明的送料滑动机构的结构示意图；
[0025]图8是本发明的涂胶机构的结构示意图；
[0026]图9是本发明第二旋转螺栓的第二内六角套筒的结构示意图。
[0027]图1至图9中:
[0028]I’、中枢;2’、螺帽；3’、密封垫;4’、阀芯；5’