带磁尺的运动引导装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装配于工作机械等对移动体的直线或者曲线运动进行引导的运动引导装置，尤其涉及具备用于检测移动体的位置的磁尺的带磁尺的运动引导装置。
【背景技术】
[0002]这种运动引导装置用于引导移动体的直线或者曲线运动。运动引导装置具备:沿长度方向延伸的轨道导轨；隔着滚珠、滚子等多个滚动体以能够运动的方式组装于轨道导轨的移动块。移动体支承于移动块。通过利用滚动体的滚动运动，能够高精度地引导移动体的运动，并且能够获得移动体的轻快的移动。
[0003]为了控制移动体的位置，需要测定移动体的位置。为了测定移动体的位置，在轨道导轨上安装有刻度尺，在移动块或者移动体上安装有读取刻度尺的读取头。在此，刻度尺被大致分为两类，存在有光学式的刻度尺和磁式的刻度尺。光学式的刻度尺在刻度尺上形成网格刻度，使用发光元件以及受光器件检测来自网格刻度的光量变化，并输出位移量。磁式的刻度尺在刻度尺上形成交替地排列有N极以及S极的微小的磁图案、通过霍尔传感器、磁阻元件等磁传感器来检测磁图案的磁通密度，并输出位移量。
[0004]在光学式的刻度尺中，具有容易提高测定精度的优点，另一方面，具有对于遮挡光的灰尘、油分等污染的抗性差的缺点。在磁式的刻度尺中，具有即使在存在灰尘或者油分等的环境下也能够使用的优点。运动引导装置多在磁式的刻度尺的优点发挥较大作用的环境下使用，从而在运动引导装置中多使用磁式的刻度尺。
[0005]作为使用磁式的刻度尺的运动引导装置，在专利文献I中公开了如下的运动引导装置，该运动引导装置在轨道导轨的上表面形成有沿长度方向延伸的槽，将磁尺嵌于槽中，在移动块上安装有读取由磁尺的N极以及S极构成的磁图案的读取头。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献I:日本特开平9-53638号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]但是，磁尺具有吸引铁的性质，因此存在吸引周围的铁粉的技术课题。在以往的带磁尺的运动引导装置中，磁尺以露出的状态设置于轨道导轨的上表面的槽中，因此，存在磁尺的上表面以及宽度方向的侧面附着有铁粉的技术课题。若在磁尺上附着有铁粉，则磁尺的磁通穿过铁粉而被扰乱，因此测定精度降低。
[0011]然而，虽然在移动块上设置有刮取轨道导轨的上表面的异物的刮板或者密封件。但是，若为了刮取磁尺的上表面的铁粉而使刮板或者密封件以具有过盈量的方式与磁尺接触，则会导致磁尺的磨损、变形等负面影响。另外，即便通过刮板或者密封件刮取磁尺的上表面的铁粉，也无法刮取附着在磁尺的侧面的铁粉。
[0012]因从，本发明的目的在于提供一种带磁尺的运动引导装置，该带磁尺的运动引导装置能够在不导致磁尺的磨损、变形等负面影响的情况下，通过移动构件的刮板或者密封件刮取附着于磁尺的铁粉。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]为了解决上述技术问题，本发明的一个方式涉及一种带磁尺的运动引导装置，具备:轨道构件，其具有沿长度方向延伸的滚动体滚行部，并且在上表面开口有供紧固构件插入的通孔;移动构件，其隔着多个滚动体以能够移动的方式组装于所述轨道构件;槽，其形成于所述轨道构件，且沿长度方向延伸；磁尺，其收容于所述槽，在长度方向上交替地形成有N极以及S极；以及覆盖构件，其覆盖所述磁尺，并且覆盖所述轨道构件的所述通孔。
[0015]发明效果
[0016]根据本发明，由于兼作为覆盖磁尺的覆盖构件与覆盖轨道构件的通孔的覆盖构件，因此能够通过刮板以及/或者密封件刮取附着于覆盖构件的表面的铁粉。刮板以及/或者密封件不与磁尺直接接触，因此能够防止对磁尺造成磨损、变形等负面影响。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的第一实施方式的运动引导装置的立体图。
[0018]图2是本实施方式的运动引导装置的剖视图。
[0019]图3是本实施方式的运动引导装置的轨道导轨的剖视图。
[0020]图4是磁尺的详细图(图4(a)表示磁尺的立体图，图4(b)表示磁尺的沿着长度方向的剖视图)。
[0021 ]图5是表示覆盖轨道导轨的端部的端部盖的立体图。
[0022]图6是端部盖的详细图(图6(a)表示端部盖的上表面侧立体图，图6(b)表示端部盖的下表面侧立体图)。
[0023]图7是本发明的第二实施方式的运动引导装置的轨道导轨的立体图。
[0024]图8是本发明的第二实施方式的运动引导装置的轨道导轨的分解立体图。
[0025]图9是本发明的第二实施方式的运动引导装置的与轨道导轨的长度方向正交的剖视图。
【具体实施方式】
[0026]以下，根据附图对本发明的实施方式的带磁尺的运动引导装置(以下简称为运动引导装置)进行详细说明。图1表示本发明的第一实施方式的运动引导装置的立体图，图2表示与轨道导轨I的长度方向正交的运动引导装置的剖视图。
[0027]运动引导装置具备:沿长度方向以直线状延伸的作为轨道构件的轨道导轨1、隔着作为滚动体的多个滚子3以能够在长度方向上移动的方式组装于该轨道导轨I的作为移动构件的移动块2。在轨道导轨I的上表面形成有沿长度方向延伸的槽la，在槽Ia中嵌入有磁尺7。在将磁尺7嵌入槽Ia后，轨道导轨I的上表面被作为覆盖构件的板罩8覆盖。
[0028]以下，依次对轨道导轨1、板罩8、磁尺7、移动块2的结构进行说明。
[0029]首先，对轨道导轨I的结构进行说明。在轨道导轨I的上表面，在长度方向上相互隔开间隔而开口有多个通孔18。多个通孔18被板罩8覆盖。在图1中，为了示出通孔18而将板罩8在中途切断，示出使一个通孔18露出的状态，但实际上板罩8延伸至轨道导轨I的端部，覆盖所有的通孔18。在通孔18中插入有用于将轨道导轨I固定于基台的作为紧固构件的螺栓。如图2的剖视图所示那样，在通孔18中呈同心圆地形成有直径比螺栓的头部大的锪孔部18a和比螺栓的螺纹部稍大的孔18b。锪孔部18a的高度比螺栓的头部的高度高，从而螺栓完全埋没于通孔18内。
[0030]在多个通孔18中的至少两个通孔18中插通有螺栓。若使螺栓穿过通孔18，并将螺栓拧入基台，则螺栓的头部落座于轨道导轨I的锪孔部18a的座面，从而将轨道导轨I固定于基台。若在通孔18中存积有异物，则存在异物侵入移动块2的内部，从而防止滚子3的顺畅的滚动的可能性。通过利用板罩8覆盖通孔18，能够防止在通孔18中存积有异物。
[0031]如图2所示，在轨道导轨I上形成有供滚动体滚动运动的作为滚动体滚行部的滚子滚行面lb。轨道导轨I的剖面呈大致四边形状，在其左右侧面形成有V字状的凹处20。在将轨道导轨I的底面配置为水平面的状态(图2所示的状态)下，在凹处20的倾斜的上下的壁面上形成有滚子滚行面lb。在轨道导轨I的左右侧面上下各形成有二条合计四条滚子滚行面lb。各滚子滚行面Ib沿着轨道导轨I的长度方向细长地延伸。轨道导轨I为钢等金属制。
[0032]如图1所示，在轨道导轨I的上表面形成有沿轨道导轨I的长度方向延伸的槽la。槽Ia形成在轨道导轨I的上表面的多个通孔18与轨道导轨I的上表面的宽度方向上的端部21之间。槽Ia与多个通孔18在宽度方向上离开。如图3的轨道导轨I的剖视图所示那样，槽Ia具备:与轨道导轨I的上表面平行的底面Ial和与底面Ial垂直的一对侧面la2。在该槽Ia中嵌入有磁尺7。在磁尺7的下表面粘接有双面胶带9。双面胶带9在在带状的胶带的两面形成有粘接面。双面胶带9的下表面粘接于轨道导轨I的槽Ia的底面lal。槽Ia的侧面la2的高度比磁尺7的高度高，在磁尺7的上表面与轨道导轨I的上表面之间存在台阶，即在磁尺7的上表面与板罩8的下表面之间隔开间隙。
[0033]接下来，对板罩8的结构进行说明。如图3所示，磁尺7以及轨道导轨I的上表面被板罩8覆盖。板罩8为非磁性的金属例如不锈钢制。板罩8的长度与轨道导轨I的长度相等。板罩8的厚度例如设定为0.2?0.4mm。
[0034]在轨道导轨I的上表面的宽度方向上的端部21形成有向外侧鼓出并且以描绘出圆弧的方式弯曲的弯曲部22。在轨道导轨I的侧面形成有从弯曲部22的下端连续地向宽度方向的中心侧凹陷的下凹部23。下凹部23以及弯曲部22在轨道导轨I的全长上呈相同形状。
[0035]板罩8具有:在与长度方向成直