换挡控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种换挡控制装置，特别地涉及具有线控换挡机构的自动变速器的换挡控制装置。
【背景技术】
[0002]近年来，具备线控换挡(SBW)机构的车辆逐渐被实用化，该线控换挡通过开关等检测驾驶员所选择的变速挡位，并基于该检测结果驱动电动马达等执行机构，由此在电气上切换自动变速器的变速挡位。这里，专利文献I中公开了在应用了线控换挡机构的自动变速器中，在车辆倾斜停止的状况下解除停车(parking)状态时降低音量和/或换挡冲击等的技术(停车控制装置)。
[0003]对于停车控制装置而言，在车辆倾斜停止的状况中，在换挡杆被操作而要求解除停车状态的情况下，基于车辆的倾斜方向，自动变速器的液压控制装置被切换为前进状态(D挡)或后退状态(R挡)，并在形成了前进状态或后退状态后解除停车状态(停车杆:Parking pole)。因此，根据该停车控制装置，能够在解除停车状态前，以对抗在车辆的输出轴产生的由该车辆的自身重量引起的负荷的方式作用前进方向或后退方向的转矩，从而能够顺利地解除停车状态。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献I:日本特开2002-295657号公报
【发明内容】
[0007]技术问题
[0008]如上所述，根据专利文献I所记载的停车控制装置，在车辆倾斜停车的状况下解除停车状态时，能够顺利地解除停车状态。然而，在专利文献I记载的停车控制装置中，并未考虑在发动机停止时有解除停车状态的要求的情况。因此，在车辆停止在坡道等上时，在开关开启(key on)状态(S卩，点火开关被开启，线控换挡等电气设备系统被启动，但是发动机未被启动的状态)下有解除停车状态的要求的情况下，有可能会解除停车状态。
[0009]S卩，在如上所述的现有技术(线控换挡机构)中，例如，在车辆停止在坡度陡的路面上时，由于在发动机停止的开关开启状态下停车挡被切换为其他的变速挡位，所以存在尽管驾驶员无意，但车辆却开始移动的可能。
[0010]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种换挡控制装置，能够在具备线控换挡机构的自动变速器的换挡控制装置中，防止例如在发动机等动力单元不能输出驱动力时，车辆无意地开始移动。
[0011]技术方案
[0012]本发明的换挡控制装置，其为自动变速器的换挡控制装置，该自动变速器具备线控换挡机构并将动力单元的驱动力进行转换并输出，换挡控制装置具备:选择单元，其接受选择自动变速器的变速挡位的操作，并输出对应于该操作的选择信息;切换控制单元，其根据由选择单元输出的选择信息，切换自动变速器的变速挡位;坡度检测单元，其检测路面的坡度;判定单元，其判定动力单元是否为能够输出驱动力的状态，其中，在自动变速器的变速挡位为停车挡时，选择停车挡以外的变速挡位的选择信息被选择单元输出了的情况下，在判定动力单元为不能输出驱动力的状态且路面的坡度为预定的阈值以上时，切换控制单元不切换自动变速器的变速挡位而保持停车挡。
[0013]根据本发明的换挡控制装置，在输出了选择停车挡以外的变速挡位的选择信息的情况下，在动力单元不能输出驱动力且路面的坡度为预定的阈值以上时，自动变速器的变速挡位未被切换而保持停车挡。即，例如，在陡坡路面上停车时，即使在动力单元不能输出驱动力的状态(例如，发动机停止的开关开启状态)下有解除停车挡的要求，停车挡的切换也会被禁止，而保持停车挡。因此，能够在具备线控换挡机构的自动变速器中，防止在动力单元不能输出驱动力时，车辆无意地开始移动。
[0014]优选地，在本发明的换挡控制装置中，在自动变速器的变速挡位为停车挡时，选择停车挡以外的变速挡位的选择信息被选择单元输出了的情况下，在判定动力单元为能够输出驱动力的状态时或路面坡度低于上述预定的阈值时，切换控制单元基于选择信息切换自动变速器的变速挡位。
[0015]在此情况下，在动力单元能够输出驱动力时(例如，发动机运转时)，或路面坡度低于预定的阈值时(坡度为零或平缓时)，自动变速器的变速挡位根据驾驶员的操作而被切换。即，在车辆不会进行驾驶员无意的移动时，或判断为即使车辆开始移动也能够采取措施的状态时，可以根据驾驶员的要求切换变速挡位。
[0016]优选地，在本发明的换挡控制装置中，还具备:警告单元，其在自动变速器的变速挡位为停车挡时，选择停车挡以外的变速挡位的选择信息被选择单元输出了的情况下，在自动变速器的变速挡位未被切换而被保持在停车挡时，向驾驶员发出警告。
[0017]由此，在进行与驾驶员的操作(意愿)不同的保持动作时，会向驾驶员发出警告，因此能够促使驾驶员注意。
[0018]优选地，在本发明的换挡控制装置中，上述动力单元为发动机，判定单元通过判定发动机是否停止来判定动力单元是否为能够输出驱动力的状态。
[0019]由此，能够在搭载发动机作为动力单元的车辆中，防止在发动机不能输出驱动力时(即，发动机停止时)，车辆无意地开始移动。
[0020]优选地，在本发明的换挡控制装置中，上述动力单元为发动机和电动马达，判定单元通过判定发动机是否停止以及电动马达是否能够驱动来判定动力单元是否为能够输出驱动力的状态。
[0021]由此，能够在搭载发动机和电动马达作为动力单元的混合动力汽车中，防止在发动机和电动马达两者都不能输出驱动力时，车辆无意地开始移动。
[0022]优选地，在本发明的换挡控制装置中，上述动力单元为电动马达，判定单元通过判定电动马达是否能够驱动来判定动力单元是否为能够输出驱动力的状态。
[0023]由此，能够在搭载电动马达作为动力单元的电动汽车中，防止在电动马达不能输出驱动力时，车辆无意地开始移动。
[0024]技术效果
[0025]根据本发明，能够在具备线控换挡机构的自动变速器的换挡控制装置中，防止在例如发动机等动力单元不能输出驱动力时，车辆无意地开始移动。
【附图说明】
[0026]图1是示出实施方式的换挡控制装置的构成的框图。
[0027]图2是示出自动变速器的停车机构的构成的图。
[0028]图3是示出由实施方式的换挡控制装置进行的变速挡位切换处理的处理步骤的流程图。
[0029]图4是示出变形例的换挡控制装置的构成的框图。
[0030]符号说明
[0031]1、IB:换挡控制装置
[0032]10:自动变速器
[0033]11:线控换挡-执行机构
[0034]20:选择器
[0035]30:选择位置判别单元
[0036]40、40B:线控换挡-控制单元
[0037]41、41B:判定部
[0038]42、42B:切换控制部
[0039]50:传动装置-控制单元
[0040]60:发动机-控制单元[0041 ]61:曲柄角传感器
[0042]60B:马达-控制单元/蓄电池-控制单元
[0043]70:发动机
[0044]70B:电动马达
[0045]