用于操控离合器的操控方法和操控系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种用于操控离合器的操控方法和操控系统。
[0002]本发明尤其涉及离合器，其操控可由一个驱动器确保，所述驱动器连接于一个驱动踏板，所述驱动踏板与一个位置传感器相连，以便允许驾驶员保持控制离合器操作，同时有利于操控离合器的辅助功能性。
【背景技术】
[0003]在现有技术中，离合器的操控方法是公知的，其中，离合器由一个与位置传感器相连的驱动踏板、一个用于使离合器在接合位置与分离位置之间移动的机电驱动器、以及一个能够根据驱动踏板的位置向驱动器发出控制信号的操控装置进行控制。
[0004]这种操控方法例如在文献FR2812919中进行了描述。该文献中描述的操控方法可提高离合器控制的舒适性、精确度和迅度。为此，所述方法尤其用于操控驱动器，以便相对于踏板在对可传递扭矩没有作用的无效行程上的移动加速分离，相对于踏板在有效行程时在离合器的可传递扭矩改变过程中的移动放慢分离。
[0005]另外，该文献提出给机动车辆配置一个选择部件，该选择部件可在人工操控模式与自动模式之间进行选择，在人工操控模式中，驱动器根据踏板位置进行移动，在自动模式中，传动比由一个变速杆的移动进行改变，因此，分离与接合根据发动机的速度、机动车辆的速度、加速踏板的位置或由加速踏板控制的一个机构的位置进行自动控制。
[0006]但是，该文献未提出驾驶员用离合器的驱动踏板保持掌控离合器操作、同时有利于先进辅助功能性的可能性，例如自由轮作用，英语称为“滑行”和“惯性行驶”，在机动车辆行驶的某些条件下，使内燃发动机的曲轴与变速箱的输入轴分离，关停内燃发动机，以降低燃料消耗，减少二氧化碳排放物质。
【发明内容】
[0007]本发明旨在解决这些问题，提出离合器的操控方法，其有利于先进的辅助作用，同时可使驾驶员用一个驱动踏板人工操控离合器。
[0008]根据一实施方式，本发明提供一种操控离合器的操控方法，离合器通过以下部件安装在机动车辆的发动机输出轴与变速箱输入轴之间:
[0009]—离合器驱动踏板，其在不工作位置与踩下的极限位置之间活动；
[0010]一传感器，其与离合器驱动踏板相连并能够发送离合器驱动踏板的位置信号；
[0011]—驱动器，其用于在接合位置与分离位置之间驱动离合器；以及
[0012]—操控装置，其用于在人工操控模式，根据踏板的位置信号控制驱动器，以及在至少一辅助模式，自动控制驱动器，而离合器驱动踏板保持在不工作位置；
[0013]所述操控方法包括:
[0014]—分析机动车辆的行驶条件，以便检测允许从人工操控模式向辅助模式过渡的特征性行驶条件；
[0015]—分析离合器驱动踏板的位置信号，以便检测踏板是否处于不工作位置;以及
[0016]一启动辅助模式，在辅助模式，响应特征性行驶条件和踏板的不工作位置的检测结果，驱动器被自动操控朝向离合器的分离位置移动。
[0017]因此，这种方法可使驾驶员得益于辅助作用，同时可用一个驱动踏板人工操控离合器。
[0018]根据其他有利的实施方式，这种操控方法可具有以下一个或多个特征:
[0019]—在辅助模式，离合器驱动踏板的位置信号和驱动器的位置信号被分析，以及响应表示相同的驱动器位置或者朝分离位置的方向比驱动器位置更远离的踏板位置的检测结果，重新启动人工操控模式。
[0020]—响应离合器驱动踏板的移动的检测结果，暂停辅助模式和驱动器的控制，直至响应离合器驱动踏板回位到不工作位置的检测结果，重新启动辅助模式，或者响应表示相同的驱动器位置或朝分离位置的方向比驱动器位置更远离的驱动踏板位置的检测结果，启动人工操控模式。
[0021]—在辅助模式，确定离合器可传递扭矩定值，以及根据离合器可传递扭矩定值和离合器可传递扭矩的实时计算，控制离合器驱动器。
[0022]—在人工操控模式，踏板的位置信号转换成离合器可传递扭矩定值，以及根据离合器可传递扭矩定值，控制离合器驱动器。
[0023]—离合器驱动踏板的位置信号通过可校准换算表转换成离合器可传递扭矩定值。
[0024]—离合器可传递扭矩定值通过换算表转换为驱动器位置定值，换算表根据离合器的磨损、老化和/或温度进行存储和修改。
[0025]—启动的辅助模式是一自由轮模式，其中，驱动器被控制用以移动离合器直至分离位置，在该分离位置，发动机输出轴与变速箱输入轴之间的扭矩传递中止，当扭矩传递中止时，热力发动机的停止定值产生。
[0026]—为了检测允许从人工控制模式向自由轮辅助模式过渡的特征性行驶条件，确定机动车辆速度包括在两个速度阈值之间，以及/或者确定减速度小于减速度阈值。
[0027]—速度阈值根据接合传动比、路况、公路信号装置信息和/或交通条件进行确定。
[0028]—加速度阈值根据一个测斜仪或一个提供路况数据的导航系统获得的道路倾斜度数据进行确定。
[0029]—在自由轮模式，为了移动离合器移动直至分离位置，根据与发动机扭矩相应的离合器可传递扭矩定值、然后根据逐渐减小的离合器可传递扭矩定值来控制驱动器。
[0030]—在自由轮模式，响应离合器驱动踏板的移动、而离合器处于分离位置、发动机熄火的检测结果，产生发动机点火定值。
[0031]一在自由轮模式，响应机动车辆的加速度或减速度大于阈值、而离合器处于分离位置、发动机熄火的检测结果，驱动器被控制用以移动离合器直至接合位置。
[0032]一启动的辅助模式是一发动机制动自由轮模式，其中，响应机动车辆加速度大于阈值、而离合器处于分离位置、发动机熄火的检测结果，驱动器被控制用以根据离合器可传递扭矩定值向接合位置移动离合器，离合器可传递扭矩定值根据机动车辆加速度定值或速度定值加以控制。
[0033]—为了检测允许向发动机制动自由轮辅助模式过渡的特征性行驶条件，确定道路倾斜度大于倾斜度阈值。
[0034]—启动的辅助模式是一振动过滤方式，其中，驱动器根据离合器可传递扭矩定值加以控制，离合器可传递扭矩定值被控制用成获得相应于根据发动机转速和发动机扭矩建立的滑移定值的在发动机输出轴与变速箱输入轴之间的滑移。
[0035]—启动的辅助模式是一传动比辅助模式，其中，驱动器被控制用以移动离合器直至分离位置，在该分离位置，响应变速杆的操控的检测结果，中止发动机输出轴与变速箱输入轴之间的扭矩传递，然后，驱动器被控制用以响应传动比接合的检测结果，向接合位置移动离合器。
[0036]—启动的辅助模式是一怠速行驶辅助模式，其中，驱动器被控制用以移动离合器直至分离位置，在该分离位置，发动机输出轴与变速箱输入轴之间的扭矩传递响应制动踏板处于踩下位置的检测结果而中止，以及，驱动器被控制用以响应制动踏板处于不工作位置的检测结果，向接合位置移动离合器。
[0037]-启动的辅助模式是一机动车辆起动辅助模式，其中，驱动器被控制用以响应制动踏板处于踩下位置的检测结果，移动离合器直至分离位置，然后，驱动器被控制用以根据离合器可传递扭矩定值，向接合位置移动离合器，离合器可传递扭矩定值相应于发动机扭矩并且响应制动踏板处于不工作位置的检测结果滞后一段延迟时间。
[0038]—通过来自自动泊位辅助组件的信号启动怠速行驶辅助模式和/或机动车辆起动辅助模式。
[0039]本发明也涉及一种操控离合器的操控系统，其安装在机动车辆的发动机输出轴与变速箱输入轴之间，所述操控系统具有:
[0040]—离合器驱动踏板，其在不工作位置与踩下的极限位置之间活动；
[0041]—传感器，其与踏板相连并且能够发送踏板的位置信号；
[0042]—驱动器，其用于在接合位置与分离位置之间驱动离合器；以及
[0043]—操控装置，其用于在人工操控模式，根据踏板的位置信号控制驱动器，以及在至少一辅助模式，自动控制驱动器，而离合器驱动踏板保持在不工作位置；
[0044]—操控装置还用于分析机动车辆行驶条件以便检测允许从人工操控模式向辅助模式过渡的特征性行驶条件;分析离合器驱动踏板的位置信号以便检测踏板是否处于不工作位置；以及启动辅助模式，其中，响应特征性行驶条件和踏板处于不工作位置的检测结果，驱动器被自动操控朝向离合器的分离位置移动。
[0045]在一实施方式中，操控装置用于在辅助模式，分析离合器驱动踏板的位置信号和驱动器的位置信号，响应表示相同的驱动器位置或朝分离位置的方向比驱动器位置更远离的驱动踏板的位置的检测结果，重新启动人工操控模式。
[0046]根据其他有利的实施方式，这种操控系统可具有以下一个或多个特征:
[0047]一操控装置集成于一个电动机控制装置。
[0048]一操控系统具有辅助模式选择部件，该辅助模式选择部件使得驾驶员能够选择其希望获益的一种或多种辅助模式。
[0049]—辅助模式选择部件选自以下部件:布置在仪表板上的开关、通过车载电子控制界面能进入的菜单、和/或能够与配有专用应用系统的计算机通信装置和/或电话装置通信的应用系统。
【附图说明】
[0050]在下面参照附图对仅作为非限制性实施例给出的本发明的多个【具体实施方式】的说明过程中，本发明将得到更好的理解，本发明的其他目的、细节、特征和优越性将更清楚地显示出来。
[0051 ]附图如下:
[0052]图1是示意图，示出机动车辆配有一个离合器，该离合器由一个驱动器和一个与一位置传感器相连的驱动踏板进行控制。
[0053]图2是工作示意图，示出一个操控装置。
[0054]图3a示意地示出根据一实施方式的操控离合器的操控组件。
[0055]图3b示意地示出根据第二实施方式的操控离合器的操控组件。
[0056]图3c示意地示出根据第三实施方式的操控离合器的操控组件。
[0057]图4示意地示出操控离合器驱动器的操控组件。
[0058]图5示出自由轮辅助模式的进程。
[0059]图6示出发动机制动自由轮辅助模式的进程。
[0060]图7、8、9和10示出自由轮辅助模式或发动机制动自由轮辅助模式的中止条件。
[0061]图11示出振动过滤辅助模式的进程。
[0062]图12是立体图，示出离合器的滑移定值随发动机状态和扭矩而改变。
[0063]图13示出改变传动比辅助模式的进程。