非圆齿轮组和泵用传动结构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本公开一般涉及机械传动结构，具体涉及齿轮组，尤其涉及非圆齿轮组和栗用传 动结构。
【背景技术】
[0002] 现有平流栗用的传动副，能够实现平流栗的吸液、排液功能，但是排液时输出流量 的脉动较大，不能满足恒定输送液体的需求。
[0003] 现有技术中还有采用双缸体，且两缸体内均设有一可收缩高弹性隔离带，能够解 决排液时的脉动问题，但是可收缩弹性收缩袋的承压能力受限，且增大了平流栗的空间体 积。
【发明内容】
[0004] 鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种非圆齿轮组，包括:主动轮;分 别设置在所述主动轮两侧第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮结构相 同；所述第一从动轮的齿轮轴到所述主动轮的齿轮轴的距离与所述第二从动轮的齿轮轴到 所述主动轮的齿轮轴的距离相同。
[0005] 优选的，以所述第一从动轮和所述第二从动轮为基础，分别引出一组曲柄滑块机 构，每个滑块的合成速度为恒定值。
[0006] 优选的，以第一从动轮和第二从动轮中的任意一个为基础从动轮，将所述基础从 动轮中的滑块的位移对主动轮转角φ?的导数定为类速度V，满足函数：例），将函数 ν(科)设置为四段，分别为：6?)、巧鉍）、％(科)和4(?)，使得：
[0007]
12 其中，ki为滑块推程启动加速度，k2为滑块推程结束加速度，vab为滑块推程类速度 恒速值。优选的，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮的节圆曲线以极坐标表示为:r = a* (g-gO )3+b* (g-gO) 2+c* (g-gO )+d，其中，r为极径，g为极角，g0为每段起始极角，a为三次项系 数，b为二次项系数，c为一次项系数，d为常数项。 2 另一方面，本发明还提供一种栗用传动结构，包括:驱动装置，齿轮组和柱塞，其 中，所述驱动装置连接所述齿轮组中的主动轮，主动轮两侧分别驱动一个从动轮，在每个所 述从动轮上连接有连杆，所述连杆驱动所述柱塞往复运动。
[0010]优选的，以所述柱塞的位移对所述主动轮转角φ?的导数定为类速度v，满足函数： i^vb)，将函数V(納)设置为四段，分别为：Vl(納)、v2(奶）、v3(仍）和4(仍），使得：
[0011]
[0012] 其中，ki为柱塞推程启动加速度，k2为柱塞推程结束加速度，Vab为柱塞推程类速度 恒速值。
[0013] 优选的，以所述连杆与所述从动轮的连接点到所述从动轮的齿轮轴之间的距离为 曲柄长度ei，满足：
[0014]
[0015]优选的，还满足：
[0016] max{v1(:^1) + v3(^ +gm)-vab,^ + e[0,ga]} -^min。
[0017] 优选的，所述主动轮和所述从动轮的节圆曲线以极坐标表示为：
[0018] r = a*(g-gO)3+b*(g-gO)2+c*(g-gO)+d
[0019] 其中，r为极径，g为极角，g〇为每段起始极角，a为三次项系数，b为二次项系数，c为 一次项系数，d为常数项。
[0020] 优选的，还包括减速机构，所述驱动装置通过减速装置带动所述主动轮运动。
[0021] 基于本发明，非圆齿轮组可以使从动轮平稳运行，在通过利于曲柄滑块装置将齿 轮的圆周运动转换为直线运动时，能够保证直线运动的稳定性。同时，栗用传动结构中的传 动结构，能够使栗在排液输出时流量的脉动显著降低。
【附图说明】
[0022] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它 特征、目的和优点将会变得更明显：
[0023] 图1为本发明非圆齿轮组的结构示意图；
[0024] 图2为本发明非圆齿轮组和栗用传动结构中类速度和主动轮转角的函数示意图；
[0025] 图3为本发明栗用传动结构的示意图；
[0026] 图4为本发明栗用传动结构中齿轮组和柱塞的示意图；
[0027] 图5为采用本发明栗用传动结构后流量脉动与主动转角的关系。
【具体实施方式】
[0028] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了 便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
[0029] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0030] 本发明公开一种非圆齿轮组（以下简称齿轮组），参见图1，包括:主动轮12和两个 从动轮，两个从动轮分别为第一从动轮11和第二从动轮13,第一从动轮和第二从动轮结构 相同，他们分别设置在主动轮两侧，并且两个从动轮的齿轮轴到主动轮的齿轮轴的距离相 同。可选的，第一从动轮和第二从动轮对称的设置在主动轮两侧。
[0031] 上述非圆齿轮组，以第一从动轮和所述第二从动轮为基础，分别引出一组曲柄滑 块机构，两个滑块的合成速度为恒定值。该合成速度采用速度平行四边形合成法则，并且此 处引出的曲柄滑块并非齿轮组上的必要结构，只是为了说明主动轮、从动轮配合后，实现的 速度情况，从而引入的参考标准，并不是限制本发明齿轮组的结构。
[0032] 还是基于上述引入的参考标准，以第一从动轮和第二从动轮中的任意一个为基础 从动轮，将基础从动轮中的滑块的位移对主动轮转角φ?的导数定为类速度V，满足函数： ν=ν(约)，将函数1%)设置为四段(参见图2)，分别为：1?(奶）、以約）、巧(约)和％(约），使 得：
[0033]
[0034] 其中，ki为滑块推程启动加速度，k2为滑块推程结束加速度，vab为滑块推程类速度 恒速值。参见图2,示出了类速度与主动轮转角的函数示意图。
[0035]以上是通过引入参考标准对齿轮组的说明，下面对齿轮组中主动轮和从动轮的外 形说明，以极坐标的方式说明，主动轮和从动轮的节圆表示为：
[0036 ] r = a* (g-gO) 3+b* (g-gO) 2+c* (g-gO) +d，
[0037] 其中，r为极径，g为极角，gO为每段起始极角，a为三次项系数，b为二次项系数，c为 一次项系数，d为常数项。
[0038] 此处，由于主动轮和从动轮的节圆为自由节曲线，在数学中属于列表曲线，通过列 表获取个点，形成节圆轮廓，由于第一从动轮和第二从动轮结构相同，因此在同一个表中说 明。具体参见本说明书最后部分的表1和表2,表1为主动轮的节圆列表，表2为从动轮的节圆 列表。
[0039] 另一方面，本发明还公开一种栗用传动结构，包括：驱动装置，齿轮组和柱塞，其 中，驱动装置连接齿轮组中的主动轮，主动轮两侧分别驱动一个从动轮，在每个从动轮上连 接有连杆，连杆驱动柱塞往复运动。可选的，还可以具有减速机构，驱动装置可以为步进电 机，步进电机通过