湿式双离合变速器的低温换挡优化控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及的是一种车辆控制领域的技术，具体是一种湿式双离合变速器的低溫 换挡优化控制方法。
【背景技术】
[0002] 双离合自动变速器的优点是传动效率高、换挡迅速，无动力中断。因舒适性和易操 控性受到广大消费者的青睐。但是由于液压系统的局限，造成离合器在变速箱阀体溫度较 低时，离合器实际压力不能较快地响应需求压力的变化，不能满足控制需求，从而影响低溫 下部分工况的换挡品质。运种液压系统低溫响应差，压力跟随性差一直是湿式离合器控制 的难点，为此在预充油上也做过很大的努力，但依然不能解决在扭矩交互时转速再次打开 的情况。
[0003] 如在滑行升挡调速完成后，由于压力跟随性问题，目标挡位离合器与发动机不能 及时结合，发动机转速会继续下降，影响滑行性能，带来明显制动感，仪表盘出现转速波动； 如在降挡调速完成后，由于压力跟随性问题，发动机与目标挡位离合器不能及时结合，发生 发动机飞车现象，即离合器部分接合时，由于高输出扭矩的存在且没有有效载荷来抵抗发 动机的加速时，发动机转速会迅速上升，影响动力输出，产生滑磨热，影响其经济性。
[0004] 经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN103438124A，公开（公告）日 2013.12.11，公开了一种双离合器自动变速箱离合器充油控制方法，包括:预充油步骤:在 目标挡位完成预挂挡后对离合器进行预充油，并保持预定时间；第二次充油步骤:对目标挡 位离合器进行第二次充油直至达到联动点压力；联动点压力保持步骤:保持目标挡位离合 器的联动点压力直至扭矩交替;在预充油步骤中，对当前变速箱油溫进行测量，并根据当前 变速箱油溫进行预充油。预充油确实是对压力建立有重要作用，但该文献中并未给出任何 实际可行的针对当前变速箱油溫对充油压力保持时间进行修正的操作方案。同时，当 oncoming离合器需要偏弱的预充时，此文献未提出可行的修正方案来保证扭矩交互阶段的 压力跟随性W改善整体换挡品质。
【发明内容】
[000引本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种湿式双离合变速器的低溫换挡优 化控制方法，通过控制离合器需求扭矩从而实现对离合器压力的控制。在扭矩交互阶段对 离合器需求扭矩进行扭矩补偿，补偿扭矩的作用体现在离合器实际压力上，会使扭矩交互 初始阶段需求挡位的离合器实际压力抬高，有利于低溫下离合器反馈压力的建立，改善双 离合变速器低溫下的压力跟随性，保证离合器实际压力能较好地响应需求压力的变化。本 发明适用于任何一种调速先完成再进行扭矩交互的换挡工况。为了便于描述，将目标挡位 定义为oncoming挡位，将原始挡位定义为off going挡位。
[0006] 本发明是通过W下技术方案实现的：
[0007] 本发明通过实时监测车辆换挡工况和变速箱阀体溫度，判断出当前换挡转速调节 已经完成，正进入扭矩交互阶段，并判断出当前换挡的oncoming离合器，通过TCU(自动变速 箱控制单元，Transmission Control加 it)控制oncoming离合器的需求扭矩，实现对 oncoming离合器的扭矩补偿，最终完成离合器的扭矩交互和控制策略对离合器的压力调 T。
[0008] 所述的车辆换挡工况包括:踩油口降挡工况、无油口降挡工况、无油口升挡工况
[0009] 所述的目标挡位，根据当前车速与驾驶员所踩的油口开度大小，通过查询换挡图 得到驾驶员需求挡位。
[0010] 所述的扭矩交互阶段是指:发动机转速与目标挡位输入轴转速的转速差为0,发动 机转矩在双离合器间重新分配。
[0011] 所述的需求扭矩包括:发动机扭矩和补偿扭矩。
[0012] 所述的控制策略通过W下条件激活：当前换挡是上述的车辆换挡工况中的一种， 并且扭矩交互阶段的目标挡位离合器从半结合点开始逐渐传递全部的发动机扭矩，但目标 挡位离合器的目标扭矩还未达到发动机扭矩，且自动变速器阀体溫度小于等于60°C。
[0013] 所述的控制策略具体为：
[0014] a、采集阀体溫度，TCU判断变速箱阀体溫度是否处于压力跟随性较差的范围内；
[0015] b、TCU判断离合器处于调速已完成即将进入离合器扭矩交互阶段；
[0016] c、TCU判断第一离合器为oncoming离合器。oncoming离合器预充油已完成，且调速 阶段性能正常，控制奇数轴离合器需求扭矩的输出；
[0017] d、TCU判断第二离合器为oncoming离合器。oncoming离合器预充油已完成，且调速 阶段性能正常，控制偶数轴离合器需求扭矩的输出；
[0018] e、oncoming离合器预充油已完成:预充油需要完成使oncoming离合器压力到达半 结合点;预充不能影响调速性能，针对滑行工况需要一个较弱的预充油，针对踩油口工况需 要较强的预充油。
[0019] f、oncoming离合器的需求扭矩控制方式:在常溫工况下的终值扭矩发动机扭矩的 基础上增加额外补偿扭矩，在经过补偿维持时间后，逐渐将补偿扭矩值减小至0,最终 oncoming离合器扭矩维持在发动机扭矩。
[0020] 所述的补偿维持时间小于0.5秒。
[0021] 所述的oncoming离合器的扭矩补偿，即补偿扭矩值通过W下方式实现：
其中：起始值Startvalue为 离合器半结合点扭矩（12Nm或者7Nm);T为oncoming离合器扭矩上升到终值扭矩的时间； SampleTime为扫描周期，C为计数器。Teng为发动机扭矩，Tofst为额外补偿扭矩。Tofst根据 阀体溫度和发动机扭矩查表获得，如表1所示：
[0022] 表 1
[0023] Tofst维持时间根据阀体溫度查表获得，如表2所示
[0024] 表 2 技术效果
[002引与现有技术相比，本发明通过对目标挡位离合器的需求扭矩进行一定时间的补 偿，使低溫下的换挡扭矩交互阶段离合器的压力跟随性得到改善，无需另外开发硬件，实施 简单，使发动机转速飞车，发动机转速波动、W及制动感得到优化。
【附图说明】
[0026] 图1为本发明流程图；
[0027] 图2为本发明升挡过程示意图；
[002引图3为本发明降挡过程示意图。
【具体实施方式】
[0029] 下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在W本发明技术方案为前提下进行 实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施 例。 实施例1
[0030] 如图1所示，本实施例包括W下步骤：
[0031] 步骤1、TCU实时监测车辆目标挡位和实际挡位信号，判断车辆处于松油口滑行状 态下的3-4挡升挡工况，偶数轴离合器为目标挡位离合器，满足条件后激活控制策略；
[0032] 所述的控制策略通过W下条件激活:扭矩交互阶段的目标挡位离合器从半结合点 开始逐渐传递全部的发动机扭矩但目标挡位