自动变速器的空挡中位位置的搜索方法、系统及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种自动变速器的空挡中位位置的搜索方法、系统及车辆。
【背景技术】
[0002]在双离合自动变速器的raj(自动变速箱控制单元)控制中，由于自动变速器的控制是通过TCU的计算，针对目前变速箱以及整车的状态，再发出命令通过执行机构进行控制相应的动作。变速箱控制中的关键动作之一就是换挡，将需要的挡位挂到位，使齿轮黏合传递发动机扭矩，而之前的在挡换挡拨叉又必须退回空挡。在此动作中，空挡的位置是必须准确无误的，才能快速顺利完成动作。所以，在变速器控制中，搜索空挡中位的精确位置，对TCU的控制质量起到决定性的作用。而目前空挡中位的确定，还存在以下的以下问题:
[0003](I)变速箱中位位置受多个变速器零部件的影响，如变速器箱体、换挡拨叉、换挡同步器件以及齿轮、传动轴等的影响，精确地控制机械部件的精度来保证空挡中位的位置，在批量生产的工艺上来说是很难实现的。另外加上控制模块的位置，感知传感器的位置，感知传感器的精度影响等，变速箱空挡中位通过控制机械部件的精度，加上TCU的计算还是难以精确的定位的。
[0004](2)即使T⑶按照机械设计尺寸，计算出了空挡中位，但在变速器的使用过程中，由于机械零部件的磨合，传感器受温度、磁场等的影响，空挡中位会有相应的偏移，所以这种计算值的准确性和可靠性，在实际使用中进一步受到了考验。
[0005](3)另外一种中位搜索的方法，是通过箱体上用来限位的钢球和拨叉上的凹槽实现，拨叉回空挡的过程中，通过凹槽的下滑力，钢球自动的落入拨叉的凹槽内，则为空挡中位的位置。此方法在实际使用中有以下的一些问题，首先凹槽斜坡的位置难以保证，更别说是通过让钢球准确的到凹槽斜坡上，再取消在拨叉上的液压作用力。另外完成此动作的斜坡下滑力，和换挡部件的摩擦阻力相比，未必下滑力能够完全克服摩擦力，使拨叉能够顺利的落入凹槽以内。此外，自动变速器的换挡拨叉都是和液压控制系统的油缸相连的，油缸对拨叉的作用是否能够完全迅速的取消，而没有任何的导向作用，则又是此种中位搜索方法中难以保证的。
【发明内容】
[0006]本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0007]为此，本发明的一个目的在于提出一种自动变速器的空挡中位位置的搜索方法。该方法具有空挡中位位置计算准确、可靠的优点。
[0008]本发明的另一个目的在于提出一种自动变速器的空挡中位位置的搜索系统。
[0009]本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
[0010]为达到上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种自动变速器的空挡中位位置的搜索方法，所述自动变速器包括换挡拨叉和限位球，所述换挡拨叉上设有限位凹槽，所述限位球设在所述变速器的箱体上，所述方法包括以下步骤:向所述换挡拨叉施加第一作用力以使所述换挡拨叉在预设空挡范围内往返运动，其中，所述空挡中位位置位于所述预设空挡范围内；减小所述第一作用力至第二作用力以控制所述换挡拨叉在中位间隙内往返运动，其中，所述中位间隙位于所述预设空挡范围内；以及根据所述换挡拨叉移动至所述中位间隙的两侧时的位移值确定并保存所述空挡中位位置。
[0011 ] 根据本发明实施例的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法，对自动变速器的各个零部件的精度要求低，并且自动变速器的机械磨损和传感器漂移等对本发明实施例的方法搜索到的中位位置没有影响，因此，该方法具有中位位置计算准确、可靠的优点。
[0012]本发明第二方面的实施例公开了一种自动变速器的空挡中位位置的搜索系统，所述自动变速器包括换挡拨叉和限位球，所述换挡拨叉上设有限位凹槽，所述限位球设在所述变速器的箱体上，所述系统包括:变速器液压控制系统，所述变速器液压控制系统用于驱动所述换挡拨叉运动；电子控制单元，所述电子控制单元与所述变速器液压控制系统相连，用于控制所述变速器液压控制系统向所述换挡拨叉施加第一作用力以使所述换挡拨叉在预设空挡范围内往返运动，其中，所述空挡中位位置位于所述预设空挡范围内，并控制所述变速器液压控制系统减小所述第一作用力至第二作用力以控制所述换挡拨叉在中位间隙内往返运动，其中，所述中位间隙位于所述预设空挡范围内，以及根据所述换挡拨叉移动至所述中位间隙的两侧时的位移值确定并保存所述空挡中位位置。
[0013]根据本发明实施例的自动变速器的空挡中位位置的搜索系统，对自动变速器的各个零部件的精度要求低，并且自动变速器的机械磨损和传感器漂移等对本发明实施例的方法搜索到的中位位置没有影响，因此，该系统具有中位位置计算准确、可靠的优点。
[0014]本发明第三方面的实施例公开了一种车辆，包括如上述实施例所述的自动变速器的空挡中位位置的搜索系统。该车辆可以准确、可靠地得到空挡中位位置。
[0015]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0016]本发明所述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0017]图1是根据本发明一个实施例的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法中的自动变速器的箱体上的限位球与换挡拨叉上的限位凹槽进行限位的示意图；
[0018]图2是根据本发明一个实施例的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法的变速器液压控制系统的结构图；
[0019]图3是根据本发明一个实施例的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法的电子控制单元的结构图；
[0020]图4是根据本发明一个实施例的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法所用到的各个功能模块的连接关系示意图；
[0021]图5a_5c是根据本发明一个实施例的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法的限位球相对限位凹槽移动时所产生的作用力的示意图；
[0022]图6是根据本发明一个实施例的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法的流程图；
[0023]图7是根据本发明另一个实施例的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法的流程图；以及
[0024]图8是根据本发明一个实施例的自动变速器的空挡中位位置的搜索系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0026]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“