操纵杆和用于运行操纵杆的方法_4

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以用于第二连接 单元。
[0096]只要能够对安全要求进行划分,那么也能够针对每个安全要求使用各自的Mux,从 而Mux的故障最多阻断与安全相关的功能。
[0097] 也可以经由各自的Mux响应诊断功能,并且根据Mux由各自的、不同速率的时钟发 生器产生时钟频率。
[0098] 图3示出了用于互连连接单元110的本发明的另外的实施例的电路图。与图1和图 2A或2B中所示的实施例不同的是,时钟150并不来自于选挡杆100中的时钟发生器155,而是 经由另外的信号线路300。时钟信号150在此可以尤其是由变速器控制设施生成并且输出到 操纵杆100上,这一点如在图3中示出。在此得到另外的可能性,即,又一次改变了外部的时 钟,并且例如通过时钟加倍或时钟减半来不同地进一步转送到每个Muxl 10或230上。
[0099] 此外,根据本发明的另外的实施例提供了如下可能性,即,通过反馈回路(回环)能 够实现对连接质量(QoS)的检验,如在图4的方框图中所示那样。当两个多路复用器MuxjP Mux 2或者说110和230的各一个输入端通过反馈回路400(回环线路)连接时,变速器控制设 施175可以检验接点电阻并同时识别出两个多路复用器或连接单元110或230在最后的QoS 检验期间处于哪个位置。当Mim和Mux^e个引脚的数量是不同的时,回环引脚(相关的连接 单元110和230的输入端)经由控制设施175的连接例如总是在相同的时钟的情况下实现。于 是,根据最小的共同的倍数kgV(e Muxl;eMux2)的时钟来建立连接。在此,该时钟也可以通过操 纵杆100中的时钟发生器(连同同步计数器145-起)生成(如这一点在图4中示出的那样), 或者也可以在外部(例如根据图3)例如从变速器控制设施175出发地输送给一个/多个连接 单元110或230。
[0100]图5示出了针对操纵杆100的连接单元110的互连结构的实施例的方框图。在此,在 图5中示出了实施变型方案,当多路复用器110或230具有二极管功能时,该实施变型方案例 如(但不仅仅)是有利的。在此,时钟150来自变速器控制设施175,但是也可以在操纵杆100 本身中产生。在该情况下选择具有相同数量的输入端115或220的Mim和Mux2,并且由相同的 同步计数器145(SZ)进行时钟加载。在图5的示例中,Mux 2的输入端1至3用于对针对选挡杆 方位(P =驻车位置、N=空挡、怠速运转、D =行驶=行驶位置)的传感器进行读取。在该实施 例中,Mim的输入端1至3没有被占用,但是可以用于其他任务,例如读取在图5中未示出的 开关。输入端4将两个多路复用器Mim和Mux2与由具有两个电阻器R1和R2的电阻器网络或参 考电压提供单元200提供的参考电压U#%连接,因此,变速器控制设施175能够经由第二多路 复用器230或Mux2的当前连到输出端240上的输入端220识别出哪里正在进行对输入端的处 理。为此例如可以由变速器控制单元175将信号500发送到第一多路复用器Mim或110的输 入端上,该信号能够在第一多路复用器MimllO接通到输入端8上的情况下经由反馈回路 400和第二多路复用器Mux 2或230到输入端8上的方位,又经由第二多路复用器Mux2的输出端 240由变速器控制设施175读入。
[0101] 在MuX1中的输入端5至7连着灯L1至L3,并且经由诊断输入端D1至D3能够使MuX1l 的相应的输出端经由MUX2读回。线路0为回路(也被称为反馈回路400或回环),用其能够使 变速器控制设施175检验图5的两个多路复用器的连接质量和功能。
[0102] 如果例如在根据图5的图示的互连中的其他实施例中,16个信道的多路复用器用 作Mim和Mux2,那么例如可以根据如下表格来确定两个多路复用器的输入端:
[0103]
[0104] 在此提出的方案可以通过技术上非常容易设计的连接单元来实现。图7示出了连 接单元110的实施例,如其根据图2A互连的那样。在此,连接单元110具有与输出端140连接 的指针600,指针以能转动的方式支承在输入端115的星形布置结构的中心。通过驱控没有 在图6中反映出的图示中描绘出的同步计数器145,指针600沿箭头方向进一步切换,从而指 针在多路复用器的类型中循环地将连接单元110的输入端115导电地与输出端140连接。连 接单元110的这种实施方式提供如下可能性,即,连接单元110在没有大的结构空间要求的 情况下能够布置在操纵杆100中。因此,图6示出了多路复用器与开关(T1、T2)、例如由簧片 触点构成的传感器(31、32)、1^0〇^1、1^)以及电阻器网络(1?1.....R4)的示例性的接线。
[0105]图7示出了示例性的电路,如连接单元110或230,其例如根据图5的电路图能够与 反馈回路400互联,以便能够通过变速器控制单元175例如容易地识别出线路质量。在此,例 如可以根据图6所示的实施例设计连接单元110或230。
[0106] 在此提出的方案提供了用于在不同的场合下实现的非常完美的可能性。例如,在 此所提出的操纵杆100可以用作用于控制车辆中的变速器的选挡杆或挡位选择开关。替选 地或附加地,操纵杆也能够用作转向柱杆,其例如用来操纵雨刷器、方向指示灯或车大灯或 类似装置。作为目标应用考虑到多种车型,例如成本较低的小型电动车辆,其中,没有设置 手动换挡变速器,从而对于这种车型来说预期百分百地装备有选挡杆。此外,还能够想到对 成本敏感的车型,尤其是在微型车的领域内作为在此所提出的操纵杆的可能的目标应用。 尤其是当在车辆中已设置有控制设施时,该控制设施可以通过简单的重新编程和简化或消 除操纵杆与变速器控制设施之间的通信线路来明显更便宜地且仍然防止故障地设计。
[0107] 图8示出了作为用于运行根据在此提出的变型方案的操纵杆的方法800的本发明 的实施例。在此,该方法可以包括在第一时刻将第一输入端与至少一个输出端连接的步骤 810。此外,该方法800还包括在第一时刻之后的第二时刻将第二输入端与至少一个输出端 联接的步骤820。
[0108]总之要注意的是,上面提到的方案的特征基本上在于如下优点。首先,可以实现操 纵杆的简单和低成本的构建。在此特别有利的是连同相应匹配的变速器或相应匹配的变速 器控制部一起进行市场销售的可能性,这是因为在此能够有效地降低系统成本。针对选挡 杆或操纵杆中的功能安全的开发费用也可以保持得非常低,并且同样在变速器中也可以保 持得很低,这是因为只需要为变速器(其例如针对ASIL D来开发)添加 ASIL A和ASIL-B功 能。
[0109] 也能够想到作为操纵杆,尤其是具有多个锁定级的用于手动选定位置的选挡杆的 本发明的实施例,其中,为了选定而给操纵杆的操作员提供不同的位置。操纵杆可以配备有 用于检测和提供手动操作的电部件并且设计用于提供针对任意的外部设施的信号,其中, 外部设施可以与操纵杆电连接。由此也能够实现如下可能性,即,也将另外的元件,如按键 和光源与输出端或变速器控制元件连接。操纵杆尤其是可以具有至少一个连接部件,如操 纵杆中的连接单元110,该连接单元建立操纵杆100的部件与外部设施(通常是变速器或变 速器控制元件)之间的连通的电连接。输入端连通到操纵杆的一个或多个输出端上能够交 替地进行。在此提出的方案尤其是当在操纵杆100中的连通的元件(灯、传感器、按键、...) 的数量大于(或至少等于)接至外部设施175的连接线路的数量时是有利的。在特别有利的 实施例中,也可以在操纵杆100中设置有至少一个电元件,其暂时与通到外部设施175的连 接部件110连接,从而经由连接部件110,外部设施175在短时间内获得与操纵杆100中的电 换挡元件或通常的部件的直接连接。
[0110] 特别有利的是,在连接单元110中的按键、传感器或灯之间的电子连接通过在操纵 杆100内的至少一个多路复用器或作用相同的器件来实现。也能够想到本发明的如下实施 例,其中,可以包含至少一个多路复用器,多路复用器通过时钟发生器155以如下方式控制, 即,周期性地建立电换挡元件与外部设施175之间的连接。在操纵杆内还可以包含至少一个 多路复用器,代替内部的时钟发生器155地该多路复用器通过线路由外部设施,尤其是变速 器控制设施175来以时钟加载,如这示范性地在图3中形象地示出的那样。
[0111] 在另外的实施例中,操纵杆具有在操纵杆100内的至少一个附加地连接的电元件, 其至少在一个循环中的某一时刻将一个或多个限定的电平中的刚好一个经由连通的连接 提供到外部设施175上,因此,外部设施能够识别或检验连接在时间上的正确顺序、选挡杆 的功能或时钟的同步性。
[0112] 为此可以设置有根据图9的流程图的用于评估操纵杆信号的方法900,其中,操纵 杆信号从上述的操纵杆的变型方案中输出,其中,方法900具有调查操纵杆信号在预先确定 的参考信号电平上的时间区段的步骤910,并且其中,方法900还具有输出表示信号信息的 输出信息的步骤920,该信号信息包含在操纵杆信号的不具有预先确定的参考信号电平的 时间区段中。
[0113] 当操纵杆实现如在操纵杆100内的连接单元110的连接部件与附加的线路400或两 个连接部件11 〇或230之间的回路式的连接时,能够特别好地检验出操纵杆与变速器控制设 施之间的线路连接的质量,这示范性地在图4中示出。
[0114] 也可以根据另外的实施例实现多路复用器的组合,其中,一个多路复用器允许连 通部件,而另外的多路复用器用于结果监
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