H与刹车制动传感器ZD电连接；所述电平转换电路DPZH就是把高电平信号12V转换成低电平信号3.3V的信号。还有微处理器设定巡航调速的自动锁止电路SZ及指示灯。所述微处理器的脉宽调制PWM端经电机驱动电路与调节电机电连接；调节电机可以采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机；
[0042]所述微处理器的第一数据接收传输端经K线接口与显示档位、车速、故障的仪表盘YBP电连接；第二数据接收传输端经K线接口与故障诊断调试接口 ZDTS装置连接；
[0043]所述微处理器的数据接收传输端经总线接口 CAN、双绞线与监测发动机工作状况的发动机主控板ECU电连接，或与监测动力电机工作状况的主控板电连接；
[0044]其中，电机驱动电路为直流有刷电机驱动电路，或直流无刷电机驱动电路、步进电机驱动电路；
[0045]直流有刷电机驱动电路由有刷直流电机驱动芯片DJQDXP与两组驱动管连接构成，每组驱动管由两个驱动管串联连接，每组串联连接的两个驱动管节点与二线的直流有刷电机相连；有刷电机驱动芯片为:全桥MOSFET驱动芯片A4940 ;其中驱动管为！MOSFEI^g动管。
[0046]直流无刷电机驱动电路由无刷直流电机驱动芯片DJQDXP与三组驱动管连接构成，每组驱动管由两个驱动管串联连接，每组串联连接的两个驱动管节点与三线的直流无刷电机相连；无刷直流电机驱动芯片为:IR2110 ;其中，驱动管为:M0SFET驱动管。
[0047]步进电机驱动电路为步进电机驱动芯片DJQDXP，步进电机驱动芯片DJQDXP输出端与步进电机相连；步进电机驱动芯片为:BY5064。
[0048]一种动力车电控无级变速方法，通过电动调速驱动装置控制的螺旋推力装置，改变主动轮传输机构的主动轮与从动轮传输机构的从动轮的传动带工作半径，调节主动轴与从动轴的速比变化，其步骤如下:
[0049]1)、通电时，电动调速驱动装置通电，变速箱控制器发出指令，控制调节主动轴与从动轴速比变化的调节电机，处于静止的待机工作状态；
[0050]2)、传递扭矩，当动力装置I带动主动轮传输机构的主动轮转动，同时，变速箱控制器通过监测主动轮开合的位置传感器10与监测主动轴转速的主动轴转速传感器16、监测从动轮转速的从动轴转速传感器15的电信号，及监测发动机油门传感器或动力电机电门传感器的电信号，判断发出指令；
[0051]3)、当判断增速时，减小速比，变速箱控制器发出指令，调节电机2正向转动，通过减速齿轮组4驱动调速齿轮8的内螺纹沿螺旋推力座9的外螺纹转动，使调速齿轮8通过角接触球轴承连接的主动轮活动锥盘7沿套置在主动轴的主动轮固定锥盘5方向作轴向渐渐移动；缩小主动轮活动锥盘7与主动轮固定锥盘5间截面形成“V”型槽的间距，对橡胶传动带夹紧；随着橡胶传动带6的转动，渐渐增大了主动轮上橡胶传动带6的工作半径；
[0052]同时，橡胶传动带6拉紧，迫使从动轴上从动轮的从动轮活动锥盘12克服弹簧力，作与从动轮固定锥盘11相离的轴向运动；增大了从动轮固定锥盘11与从动轮活动锥盘12间截面形成“V”型槽的间距；从而实现从动活动锥盘12与从动固定锥盘11张开，减小从动轮上橡胶传动带6的工作半径，从而达到减小主动轴与从动轴的速比，增速；
[0053]同时，从动轮活动锥盘12轴套上均布的等腰三角形孔的斜边通过驱动销(13)直接驱动从动轴，从动轴上的从动齿轮通过主减速齿轮(14)对外输出扭矩力；
[0054]4)、当判断减速时，增大速比，变速箱控制器发出指令，调节电机2反向转动，通过减速齿轮组4驱动调速齿轮8的内螺纹沿螺旋推力座9的外螺纹转动，使调速齿轮8通过角接触球轴承带动主动轮活动锥盘7沿轴向渐渐离开主动固定锥盘5，传动带6向主动轮轴芯移动，减小主动轮上橡胶传动带6的工作半径；
[0055]同时，橡胶传动带6放松，从动轴上从动轮活动锥盘12受弹簧轴向力作用，迫使橡胶传动带6向从动轮边缘部移动，从而实现从动轮活动锥盘12与从动轮固定锥盘11合拢，增大从动轮上橡胶传动带6的工作半径，从而达到增大主动轴与从动轴的速比，减速；
[0056]适用于动力装置为发动机时，从动轮活动锥盘12轴套上对称的两个传输扭力的螺旋槽，通过驱动销13直接将扭矩力传递到从动轴上，从动轴上的从动齿轮通过主减速齿轮14对外输出扭矩力；
[0057]适用于动力装置为动力电机时，从动轮活动锥盘12轴套上均布的等腰三角形孔的斜面通过驱动销13直接将扭矩力传递到从动轴上，从动轴上的从动齿轮通过主减速齿轮14对外输出扭矩力；
[0058]其中，动力装置I为动力电机时，从动轮上的从动活动锥盘12的轴套上采用对称的等腰三角形孔，当动力电机正向转动时，等腰三角形一边的斜面对驱动销13作用实现前行，当动力电机反转时，等腰三角形另一边的斜面对驱动销13作用，实现倒行；
[0059]其中，动力装置I为发动机时从动轮上的从动活动锥盘12的轴套上采用对称的螺旋槽，前行时，通过对称的螺旋槽一边的斜面对从动轴上的驱动销13作用实现，倒行时，通过从动轴上的倒行机构实现。
[0060]所述调节主动轴与从动轴的速比变化，工作状态如下:
[0061]I)上坡时，变速箱控制器通过监测主动轴转速的主动轴转速传感器16、监测从动轴转速的从动轴转速传感器15，经变速箱控制器的微处理器CPU计算出的速比与储存的上坡速比相比，或通过发动机油门传感器开合度的电信号，或通过动力电机电门传感器开合度的电信号，微处理器进行判断；
[0062]微处理器发出指令，判断增大速比，调节电机2反向转动，通过螺旋推力装置使主动轮活动锥盘7沿套置在主动轴的主动轮固定锥盘5背向作轴向渐渐移动；减小了主动轮上橡胶传动带6的工作半径；
[0063]同时，从动轮上的从动轮固定锥盘11与从动轮活动锥盘12间的橡胶传动带6靠弹簧的弹力保持夹紧，随着橡胶传动带6带动从动轮的转动，增大了从动轮上橡胶传动带6的工作半径，增大主动轴与从动轴的速比，辅助减速，增大扭矩；或通过手动控制使变速箱控制器直接增大速比，辅助减速，增大扭矩；
[0064]2)平路时，变速箱控制器通过监测主动轴转速的主动轴转速传感器16、监测从动轴转速的从动轴转速传感器15，经变速箱控制器的微处理器CPU计算出的速比与储存的平路速比相比，或通过发动机油门传感器开合度的电信号，或通过动力电机电门传感器开合度的电信号，微处理器进行判断；
[0065]微处理器判断动力装置I增速时，发出指令，判断减小速比，调节电机2正向转动，通过螺旋推力装置使主动轮活动锥盘7沿套置在主动轴的主动轮固定锥盘5方向作轴向渐渐移动；增大主动轮上橡胶传动带6的工作半径；
[0066]同时，从动轮上的从动轮固定锥盘11与从动轮活动锥盘12间的橡胶传动带6靠弹簧的弹力保持夹紧，随着橡胶传动带6带动从动轮的转动，减小从动轮上橡胶传动带6的工作半径，减小主动轴与从动轴的速比，辅助加速；
[0067]当微处理器判断油门传感器的开合度的电信号减小时，主动轴与从动轴的速比保持不变；当微处理器采集刹车的电信号时，微处理器发出指令，通过螺旋推力装置减小主动轮上橡胶传动带6的工作直径，增大从动轮上橡胶传动带6的工作直径，辅助刹车；
[0068]3)下坡时，变速箱控制器通过监测主动轴转速的主动轮转速传感器16、监测从动轴转速的从动轴转速传感器15，经变速控制器的微处理器计算出的速比，与储存的下坡速比，及发动机油门传感器开合度的电信号或动力电机电门传感器开合度的电信号相比，微处理器判断为下坡速比，发出指令调节电机2静止，主动轴与从动轴的速比保持不变；
[0069]当微处理器采集到刹车的电信号时，微处理器发出指令，通过螺旋推力装置减小主动轮上橡胶传动带6的工作半径，增大从动轮上橡胶传动带6的工作半径辅助刹车。
【主权项】
1.一种无级变速箱电调节主动轮变径的电动调节装置，其特征是:位于无级变速箱内的电动调节装置具有正反转动的调节电机、减速齿轮组、变速箱控制器，所述调节电机通过减速齿轮组与螺旋推力装置连接；所述调节电机与变速箱控制器电连接；所述无级变速箱包括:箱体、电动调节装置、螺旋推力装置、主动轮传输机构、从动轮传输机构，所述箱体内的电动调节装置通过螺旋推力装置与主动轮传输机构结合，主动轮传输机构的主动轮通过传动带与从动轮传输机构的从动轮连接。
2.如权利要求1所述的一种无级变速箱电调节主动轮变径的电动调节装置，其特征是:所述调节电机为直流无刷电机，或直流有刷电机、步进电机。
3.如权利要求1所述的一种无级变速箱电调节主动轮变径的电动调节装置，其特征是:所述变速箱控制器为市售普通控制器。
【专利摘要】本实用新型涉及代步车变速的技术领域，公开一种无级变速箱电调节主动轮变径的电动调节装置，位于无级变速箱内的电动调节装置具有正反转动的调节电机、减速齿轮组、变速箱控制器，所述调节电机通过减速齿轮组与螺旋推力装置连接；所述调节电机与变速箱控制器电连接；采用本实用新型组成的动力车电控无级变速箱，能够满足燃油及电动的代步车在高速行驶和低速爬坡的要求；能够控制主动轮与从动轮的速比变化，完成其电控变速的加速和减速，其具备结构简单，操作方便、生产成本低，易于推广和普及。
【IPC分类】F16H61-02, F16H37-02, F16H63-30
【公开号】CN204512344
【申请号】CN201420554355
【发明人】李新民, 刘冰雪, 张绍培, 宋凡, 李炎红, 张辉, 雷晓倩, 余萍
【申请人】洛阳睿能传动科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年9月25日