[0038]螺旋弹簧12的一端通过插入左联接部件I上的插孔实现固定，为防止螺旋弹簧12脱出插孔，齿轮套41的内孔具有限制螺旋弹簧12位置的挡圈411，，挡圈411上部的齿轮套41上具有让位缺口 412。
[0039]与齿轮套41的两端相接触的左联接部件I和固定座15上具有对齿轮套41的旋转运动进行导向的弧形凹槽5。
[0040]齿轮套41的齿轮结构为不完全齿轮结构，仅在齿轮套的局部旋转范围内具有轮齿，防止螺旋弹簧12外张过大，造成螺旋弹簧12损坏。
[0041]一种线性致动器，包括动力源7、丝杠驱动机构、伸缩管6，动力源7通过丝杠驱动机构驱动伸缩管6伸出或收回，在伸缩管6上安装本实用新型的线性致动器的快速释放装置，并通过快速释放装置与负载连接。
[0042]具有该该快速释放装置的线性致动器的工作过程如下:
[0043]首先，线性致动器的动力源7驱动丝杠驱动机构中的丝杠10旋转，再由丝杠10驱动固定在伸缩管6上的丝母9，在没有外力旋转弹簧松脱机构的外套42时，线性致动器内的螺旋弹簧12紧紧的束紧阻尼齿轮11，致使安装阻尼齿轮11的左联接部件1、安装动力齿轮21的右联接部件2、负载和伸缩管6耦合成为一个不可旋转的整体，丝杠10的旋转运动，转换为丝母9的线性移动，伸缩管6伸出。
[0044]当伸缩管6伸出，通过控制器令线性驱动器的动力源7反向转动，丝杠10随之反向旋转，伸缩管6及固定在其上的丝母9在重力或压力作用下缩回。
[0045]在断电或动力源7失效时，为快速的收回已伸出的伸缩管6和负载，只需要旋转弹簧松脱机构的外套42，外套42驱动齿轮套41的旋转，齿轮套41带动螺旋弹簧12的非固定端朝螺旋弹簧12的螺旋方向的相反方向旋转，使螺旋弹簧12外张、直径变大，螺旋弹簧12对阻尼齿轮11束紧边小，当螺旋弹簧12的束紧力小于动力齿轮21对阻尼齿轮11的旋转力时，阻尼齿轮11将处于可旋转状态，伸缩管6相对负载处于可旋转状态，负载的压力将驱动固定为一体的伸缩管6及丝母9在丝杠10上旋转，实现回收伸缩管6。释放外套42后，外套42将在扭簧8的作用下复位，螺旋弹簧12亦随之复位。
[0046]在一个实施例中，动力齿轮21齿数为20，阻尼齿轮11齿数为10，在线性致动器正常伸出时，如采用一个阻尼齿轮11，由于速比关系，螺旋弹簧12为阻尼齿轮11提供的束紧力矩只要大于动力齿轮21上承受的力矩的1/2，即可使左联接部件I和右联接部件2耦合为一个不可相对转动的整体，实际使用中，如果采用三个阻尼齿轮11，螺旋弹簧12需要提供的束紧力只需要大于约动力齿轮21上承受的力矩的1/6，即可使左联接部件I和右联接部件2耦合为一个不可相对转动的整体。
[0047]通过上述【实用新型内容】的描述，本领域的普通技术人员可以了解到，在本实用新型中，主动部件16和从动部件15还可以分别为内啮合的直齿轮，如图8所示；或者，主动部件16和从动部件15分别为内啮合或者外啮合的锥齿轮；或者，主动部件16和从动部件15分别为啮合的蜗轮和蜗杆，如图9所示。立柱13还可以固定在固定座15上，中心轴14还可以固定在右联接部件2上。
【主权项】
1.一种线性致动器的快速释放装置，其特征是:包括左联接部件(I)和右联接部件(2)，左联接部件(I)和右联接部件(2)可相对旋转地连接，右联接部件(2)上设有与其同轴并同步转动的主动部件(16)，在左联接部件(I)上设有与主动部件(16)传动配合并共同构成增速传动机构的从动部件(15)，在从动部件(15)上套有提供阻尼作用的螺旋弹簧(12)，螺旋弹簧(12)的一端相对左联接部件(I)固定，螺旋弹簧(12)的另一端为非固定端，螺旋弹簧(12)的非固定端与弹簧松脱机构连接，通过反向旋转螺旋弹簧(12)解除对从动部件(15)的阻尼作用。
2.根据权利要求1所述的线性致动器的快速释放装置，其特征是:所述的主动部件(16)和从动部件(15)分别为内啮合或者外啮合的直齿轮； 或者，主动部件(16)和从动部件(15)分别为内啮合或者外啮合的锥齿轮； 或者，主动部件(16)和从动部件(15)分别为啮合的蜗轮和蜗杆。
3.根据权利要求1所述的线性致动器的快速释放装置，其特征是:所述的主动部件(16)为动力齿轮(21)，从动部件(15)为阻尼齿轮(11)，动力齿轮(21)和阻尼齿轮(11)为外啮合的直齿轮，左联接部件(I)和右联接部件(2)以中心轴(14)为转轴可相对旋转地连接，动力齿轮(21)与右联接部件(2)固定连接，阻尼齿轮(11)安装在安装框架上，安装框架与左联接部件(I)固定连接。
4.根据权利要求3所述的线性致动器的快速释放装置，其特征是:所述的阻尼齿轮(11)包括与螺旋弹簧(12)配合的光杆部(111)和与动力齿轮(21)啮合的轮齿部(112)，螺旋弹簧(12)套在阻尼齿轮(11)的光杆部(111)上。
5.根据权利要求3所述的线性致动器的快速释放装置，其特征是:所述的安装框架包括立柱(13)和固定座(15)，立柱(13)的一端与左联接部件⑴连接，立柱(13)的另一端与固定座(15)连接。
6.根据权利要求3所述的线性致动器的快速释放装置，其特征是:所述的中心轴(14)与左联接部件(I)固定连接，中心轴(14)与右联接部件(2)之间设置轴承。
7.根据权利要求6所述的线性致动器的快速释放装置，其特征是:所述的轴承包括推力轴承(31)和滚动轴承(32)。
8.根据权利要求3或4或5或6或7所述的线性致动器的快速释放装置，其特征是:所述的阻尼齿轮(11)的数量为一个或一个以上，阻尼齿轮(11)上配套有相应的螺旋弹簧(12)。
9.根据权利要求3或4或5或6或7所述的线性致动器的快速释放装置，其特征是:所述的弹簧松脱机构包括齿轮套(41)和外套(42)，齿轮套(41)套在螺旋弹簧(12)上，螺旋弹簧(12)的非固定端与齿轮套(41)连接，齿轮套(41)的外壁上具有轮齿，外套(42)可转动地安装在左、右联接部件(2)之间，外套(42)的内壁上具有与齿轮套(41)啮合的轮齿，通过旋转外套(42)驱动齿轮套(41)旋转，以解除螺旋弹簧(12)解除对阻尼齿轮(11)的阻尼作用。
10.根据权利要求9所述的线性致动器的快速释放装置，其特征是:所述的齿轮套(41)的内孔具有限制螺旋弹簧(12)位置的挡圈(411)，挡圈(411)上部的齿轮套(41)上具有让位缺口(412)。
11.根据权利要求9所述的线性致动器的快速释放装置，其特征是:与齿轮套(41)的两端相接触的左联接部件(I)和固定座(15)上具有对齿轮套(41)的旋转运动进行导向的弧形凹槽(5)。
12.根据权利要求9所述的线性致动器的快速释放装置，其特征是:所述的齿轮套(41)的齿轮结构为不完全齿轮结构，仅在齿轮套的局部旋转范围内具有轮齿。
13.一种线性致动器，包括动力源、丝杠驱动机构、伸缩管，动力源通过丝杠驱动机构驱动伸缩管伸出或收回，其特征是:在所述的伸缩管上安装权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的线性致动器的快速释放装置，并通过快速释放装置与负载连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种线性致动器及其快速释放装置，该装置的左联接部件和右联接部件可相对旋转地连接，右联接部件上设有与其同轴并同步转动的主动部件，在左联接部件上设有与主动部件传动配合并共同构成增速传动机构的从动部件，在从动部件上套有提供阻尼作用的螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端相对左联接部件固定，螺旋弹簧的非固定端与弹簧松脱机构连接，通过反向旋转螺旋弹簧解除对从动部件的阻尼作用。该线性致动器的伸缩管上安装快速释放装置，并通过快速释放装置与负载连接。该线性致动器的快速释放装置适应性强，通过增减阻尼齿轮的数量即可提供不同的束紧力，而且通过阻尼齿轮和动力齿轮构成的行星齿轮传动机构，起到降低阻尼齿轮受力的作用。
【IPC分类】F16H33-06
【公开号】CN204592194
【申请号】CN201520223712
【发明人】姚步堂, 陈垚为, 周伟强, 李陆阳, 赵越
【申请人】常州市凯迪电器有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月14日