一种多档线控行星齿轮自动变速器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种自动变速器。更具体地说，本实用新型涉及一种多档线控行 星齿轮自动变速器。
【背景技术】
[0002] 目前，汽车上使用的自动变速器一般有液力行星齿轮自动变速器（AT)、双离合自 动变速器OSG)、无级变速器（CVT)，需要使用电控液压装置实现传动，但电控液压装置存 在液压结构复杂、传动效率低、制造使用成本高等缺点。随着汽车电子技术、车载网络技术 的发展及应用，使用线控技术成为汽车发展的趋势。
[0003] 目前，自动变速器优先选用行星齿轮进行传动，因其结构紧凑，占用空间小，受到 汽车自动变速器制造业的广泛好评。众所周知，自动变速器的挡位越多，可选择的档速越 多，且换挡平稳，同时能相应改善燃油经济性和排放水平，给驾驶员更好的驾乘体验与乐 趣。目前汽车上使用挡位最多的自动变速器具有9个前进挡，例如JEEP自由光及路虎极光 均使用采埃孚公司设计研制的自动变速器。该变速器采用了 4组行星齿轮和6个换挡元件， 结构与传统6AT接近，并且使用犬牙式离合器进行换挡，有效地降低了变速器的体积，但存 在换挡困难、动力输出轴抖动、变速箱意外切断动力等故障，另一方面，使用多个行星齿轮 虽然能增加档位，但行星齿轮使用过多，所使用的连接元件或执行元件越多，在实现一个档 位的传动时，执行元件越多，传动效率越低，对于液压或电控的配合要求越高，对应的成本 也高，同时执行元件受损导致档位传动受阻的故障率也增大。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明 的优点。
[0005] 本实用新型的一个目的是提供一种结构紧凑、传动比范围广，最多具有十个前进 挡和两个倒退挡的自动变速器。
[0006] 本实用新型还有一个目的是采用其中两个卡合机构连接进行换挡，换挡过程中的 控制逻辑简单、控制系统设计容易，对于液压或电控的配合要求较低，且各档位的传动效率 尚。
[0007] 本实用新型还有一个目的是通过采用电磁离合器、电磁制动器等线控元件进行换 档，自动变速器内线束布置灵活、换挡响应迅速、耐久性强。
[0008] 为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种多档线控行星齿轮 自动变速器，包括：
[0009] 输入轴；
[0010] 三个行星齿轮机构，其沿所述输入轴的轴向依次配置为：
[0011] 第一行星齿轮机构，其为单排双级行星齿轮机构，具有第一太阳轮、第一行星架和 第一齿圈；
[0012] 第二行星齿轮机构，其为单排单级行星齿轮机构，具有第二太阳轮、第二行星架和 第二齿圈；
[0013] 第三行星齿轮机构，其为单排单级行星齿轮机构，具有第三太阳轮、第三行星架和 第三齿圈；
[0014] 其中，所述第一齿圈与所述输入轴连接，所述第一行星架与变速器壳体固定连接， 所述第二行星架与所述第三行星架连接；
[0015] 输出轴，其与所述第二齿圈连接，所述输出轴与所述输入轴平行设置；
[0016] 卡合机构组，依次配置为：
[0017] 第一离合器，其自如连接所述输入轴和所述第三齿圈；
[0018] 第二离合器，其自如连接所述输入轴和所述第二太阳轮与所述第三太阳轮；
[0019] 第三离合器，其自如连接所述第一太阳轮和所述第二太阳轮与所述第三太阳轮；
[0020] 第四离合器，其自如连接所述第一太阳轮和所述第二行星架；
[0021] 第二制动器，其自如地将所述第二行星架固定于所述变速器壳体；
[0022] 第三制动器，其自如地将所述第三齿圈固定于所述变速器壳体；
[0023] 其中通过卡合机构组中的两个卡合机构成为连接状态或固定状态，确立各变速 档。
[0024] 优选的是，所述的多档线控行星齿轮自动变速器，所述第一离合器、第二离合器、 第三离合器和第四离合器均为电磁离合器，第二制动器和第三制动器均为电磁制动器。
[0025] 优选的是，所述的多档线控行星齿轮自动变速器，所述卡合机构组还包括第一制 动器，其自如连接所述第一行星架和所述第二太阳轮与所述第三太阳轮，所述第一制动器 为电磁制动器。
[0026] 优选的是，所述的多档线控行星齿轮自动变速器，所述第一行星齿轮机构中第一 齿圈与第一太阳轮的齿数比为1. 5,所述第二行星齿轮机构中第二齿圈与第二太阳轮的齿 数比为4,所述第三行星齿轮机构中第三齿圈与第三太阳轮的齿数比为2。
[0027] 优选的是，所述的多档线控行星齿轮自动变速器，驱动源的动力经由变矩器传递 至所述输入轴。
[0028] 本实用新型至少包括以下有益效果：
[0029] 1)只采用3组行星齿轮组、4个电磁离合器、3个电磁制动器，即可实现10个前进 挡和2个倒退挡，在提高档数的前提下，结构紧凑，对汽车的布置要求小，便于适配不同结 构的内燃机汽车；
[0030]2)采用电磁离合器和电磁制动器实现自动变速器的线控技术，有效降低自动变速 器内元件的复杂程度；
[0031] 3)采用其中两个卡合机构即离合器和/或制动器的连接或固定进行换挡，换挡过 程中的控制逻辑简单、控制系统设计容易，对于液压或电控的配合要求较低，相比使用三个 卡合机构甚至更多卡合机构的传动效率大大提高；
[0032] 4)通过采用四个离合器、第二制动器和第三制动器的其中两个的连接或固定构成 了八个前进挡和两个倒退档；采用四个离合器、三个制动器中的其中两个的连接或固定构 成了十个前进挡和两个倒退档；
[0033] 5)本实用新型的自动变速器，传动比范围宽，可达到11. 3,具有多个超速档，能有 效降低发动机转速，实现低油耗低排放。
[0034] 本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过 对本实用新型的研宄和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0035] 图1为本实用新型的多档线控行星齿轮自动变速器的结构示意图；
[0036] 图2为本实用新型的多档线控行星齿轮自动变速器的各挡位转速线图；
[0037] 图3为本实用新型的多档线控行星齿轮自动变速器的换挡逻辑图；
[0038] 图中：1_输入轴、2-输出轴、3-变速器壳体、PG1-第一行星齿轮组、PG2-第二行星 齿轮组、PG3-第三行星齿轮组、4-第一太阳轮Sl、5-第一行星架Cl、6-第一齿圈Rl、7-第二 太阳轮S2、8-第二行星架C2、9-第二齿圈R2、10-第三太阳轮53、11-第三行星架03、12-第 三齿圈R3、K1-第一电磁离合器、K2-第二电磁离合器、K3-第三电磁离合器、K4-第四电磁 离合器、B1-第一电磁制动器、B2-第二电磁制动器、B3-第三电磁制动器。
【具体实施方式】
[0039] 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明 书文字能够据以实施。
[0040] 应当理解，本文所使用的诸如"具有"、"包含"以及"包括"术语并不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。
[0041] 图1示出了根据本实用新型的一种实现形式，提供了一种多档线控行星齿轮自动 变速器，包括：
[0042] 输入轴1 ;
[0043] 三个行星齿轮机构，其沿所述输入轴1的轴向依次配置为：
[0044] 第一行星齿轮机构PG1，其为单排双级行星齿轮机构，具有第一太阳轮4、第一行 星架5和第一齿圈6 ;
[0045] 第二行星齿轮机构PG2,其为单排单级行星齿轮机构，具有第二太阳轮7、第二行 星架8和第二齿圈9 ;
[0046] 第三行星齿轮机构PG3,其为单排单级行星齿轮机构，具有第三太阳轮10、第三行 星架11和第三齿圈12 ;
[0047] 其中，所述第一齿圈6与所述输入轴1连接，所述第一行星架5与变速器壳体3固 定连接，所述第二行星架8与所述第三行星架11连接；
[0048] 输出轴2,其与所述第二齿圈9连接，所述输出轴2与所述输入轴1平行设置，适合 于汽车发动机前置前轮驱动的车型上；
[0049] 卡合机构组，依次配置为：
[0050] 第一离合器K1，其自如连接所述输入轴1和所述第三齿圈12 ;
[0051] 第二离合器K2,其自如连接所述输入轴1和所述第二太阳轮7与所述第三太阳轮 10 ；
[0052] 第