以蜗杆调整齿隙的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型为一种以蜗杆调整齿隙的装置，尤指一种兼具第二驱动件并具驱动与齿隙调整功能、可于传动中实时调整齿隙，与可控制调整齿隙的扭力值的以蜗杆调整齿隙的装置。
【背景技术】
[0002]蜗杆传动蜗轮，为公知传动机构的其中一种。
[0003]而这样的设计，当蜗杆与蜗轮之间出现背隙后，无法调整蜗杆与蜗轮间的背隙，且其间啮合组设必需相当精确，否则无法产生良好的传动率，故，组装过程相当麻烦且需相当精密，而这样产生成本高昂的问题。
[0004]当然，市面上也有可调整背隙的装置，但除装置复杂外，多半需配合弹簧结构，时间久了易产生弹性疲乏，导致背隙调整效果失去精度。
[0005]故，如何设计一符合产业利用性的以蜗杆调整齿隙的装置，即是相关业界开发的首要。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种以蜗杆调整齿隙的装置，其达到第二驱动件并具驱动与齿隙调整功能、可于传动中实时调整齿隙与可控制调整齿隙的扭力值的功能。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0008]一种以蜗杆调整齿隙的装置，包括:
[0009]一驱动部，设有:
[0010]一第一电机装置；
[0011]—第一驱动件，链接该第一电机装置，并受其驱动；
[0012]一连动件，同轴链接该第一驱动件，并受其连动，该连动件介于该第一电机装置与该第一驱动件之间；
[0013]—被动件，连结该连动件，并受其连动而反向转动；
[0014]一第二驱动件，同轴连结该被动件，并受其连动；该第二驱动件与该第一驱动件用以从一被驱动件的两侧分别驱动该被驱动件；
[0015]一齿隙调整部，设有:
[0016]一第二电机装置，用以带动该被动件线性位移；
[0017]一控制装置，设有:
[0018]—第一驱动器，用以输出一第一控制讯号，而驱动该第一电机装置；
[0019]一第一感测部，连结并用以感测该第一驱动器的负载电流；当该第一驱动件、该第二驱动件其中至少一个与该被驱动件之间产生齿隙，该负载电流产生变化；
[0020]—第二驱动器，用以输出一第二正转控制讯号、一第二反转控制讯号其中之一，而分别驱动该第二电机装置正转与反转；以带动该被动件线性位移，而可分别拉动与推动该被驱动件，以调整该第一驱动件、该第二驱动件其中至少一个与该被驱动件间的齿隙；
[0021]一驱动器控制系统，用以控制该第一驱动器输出该第一控制讯号；并接收该第一感测部传送的负载电流，且当负载电流产生变化时，用以控制该第二驱动器输出该第二正转控制讯号、该第二反转控制讯号其中之一；
[0022]其特征在于:
[0023]该第二驱动件从该被动件轴心延伸一枢接部；
[0024]该齿隙调整部，设有:
[0025]一螺件，一端链接该第二电机装置，并受其传动；
[0026]一齿隙调整件，具有:
[0027]—螺纹传动端部，与该螺件的另端相互螺设；该齿隙调整件被限制不可转动，当该螺件正转与反转，可分别拉动与推动该齿隙调整件线性移动；
[0028]一枢接端部，与该枢接部相互枢接，而供该被动件与该齿隙调整件相对转动。
[0029]本实用新型的有益效果是，其达到第二驱动件并具驱动与齿隙调整功能、可于传动中实时调整齿隙与可控制调整齿隙的扭力值的功能。
【附图说明】
[0030]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0031]图1是本实用新型的示意图。
[0032]图2A是本实用新型的拉动蜗杆调整齿隙的示意图。
[0033]图2B是本实用新型的推动蜗杆调整齿隙的示意图。
[0034]图3A是图2A的部分装置的放大示意图。
[0035]图3B是图2B的部分装置的放大示意图。
[0036]图4是本实用新型的其它应用例的示意图。
[0037]图5是本实用新型的驱动部的其它应用例的示意图。
[0038]图6是图5的部分装置的动作示意图。
[0039]图中标号说明:
[0040]10驱动部1A第一辅助轮
[0041]1B第二辅助轮1C调整轮
[0042]1D传动带件101传动内表面
[0043]102传动外表面11第一电机装置
[0044]12第一驱动件13连动件
[0045]14被动件15第二驱动件
[0046]151枢接部20齿隙调整部
[0047]21第二电机装置22螺件
[0048]23齿隙调整件231螺纹传动端部
[0049]232枢接端部30控制装置
[0050]31第一驱动器311第一控制讯号
[0051]32第一感测部33第二驱动器
[0052]331第二正转控制讯号332第二反转控制讯号
[0053]34驱动器控制系统35第二感测部
[0054]36第一位置检测装置361第一位置感测讯号
[0055]37第二位置检测装置371第二位置感测讯号
[0056]38第三位置检测装置381第三位置感测讯号
[0057]90被驱动件D1、D2齿隙
[0058]L1、L2齿隙调整距离Pl正常位置
[0059]P2调紧位置
【具体实施方式】
[0060]参阅图1及图2A，本实用新型为一种以蜗杆调整齿隙的装置，其包括:
[0061]一驱动部10，设有:
[0062]一第一电机装置11 ;
[0063]一第一驱动件12，链接该第一电机装置11，并受其驱动；
[0064]一连动件13，同轴链接该第一驱动件12，并受其连动，该连动件13介于该第一电机装置11与该第一驱动件12之间；
[0065]一被动件14，连结该连动件13，并受其连动而反向转动；
[0066]一第二驱动件15，同轴连结该被动件14，并受其连动；该第二驱动件15与该第一驱动件12用以从一被驱动件90的两侧分别驱动该被驱动件90 ;
[0067]一齿隙调整部20，设有:
[0068]一第二电机装置21，用以带动该被动件14线性位移；
[0069]一控制装置30，设有:
[0070]—第一驱动器31，用以输出一第一控制讯号311，而驱动该第一电机装置11 ；
[0071]一第一感测部32，连结并用以感测该第一驱动器31的负载电流；当该第一驱动件12、该第二驱动件15其中至少一个与该被驱动件90之间产生齿隙(参阅图3A与图3B，在此举例该被驱动件90产生齿隙Dl或是D2为例进行说明)，该负载电流产生变化；
[0072]一第二驱动器33，用以输出一第二正转控制讯号331 (如图2A所示)、一第二反转控制讯号332(参阅图2B)其中之一，而分别驱动该第二电机装置21正转与反转；以带动该被动件14线性位移，而可分别拉动与推动该被驱动件90，以调整该第一驱动件12、该第二驱动件15其中至少一个与该被驱动件90间的齿隙(Dl或D2);
[0073]一驱动器控制系统34，用以控制该第一驱动器31输出该第一控制讯号311 ;并接收该第一感测部32传送的负载电流，且当负载电流产生变化时，用以控制该第二驱动器33输出该第二正转控制讯号331、该第二反转控制讯号332其中之一；
[0074]其特征在于:
[0075]该第二驱动件1