一种三角架装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种=角架装置，具体设及一种能够微调的=角架装置。
【背景技术】
[0002] =角架包括支承测量设备（水平仪、测量用规标板（target)、经缔仪或全站仪 等）、望远镜、照相机或照明设备等运样的各种设备的顶板（工作台）和摆动自如地与该顶 板相连结的=个能伸缩的支腿。在各支腿的下端设置有尖端部，从而能够易于将=角架定 位于地面等。
[0003] =角架摆放水平过程中，顶板机座内的气泡易偏离难处于中屯、位置，对于初学者 来说，困难很大，不利于学习的积极性和，对于使用者来说，不能快速简单的架设好基础工 具=角架也很是占用工作时间。此外，=角架的支腿通常很长，初学者调节使用时，按照常 规要领，先固定两只架腿，调节第=只架腿，使得气泡大致居中，但是由于架腿的高度，需要 两人相互配合完成，一人观察气泡，一人调节架腿，两人相互配合才能更好的完成工作占有 了人力资源，不利于初学者自学研究。
【发明内容】
[0004] 根据W上现有技术的不足，本实用新型提出一种=角架装置，通过增设传感器监 测气泡压力输出支腿需要偏移量数据值，解决了人工实验调节=角架平衡凭借经验的问 题，具有调节精度高，调节方便的优点。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种=角架装置，所述=角架 包括机座和连结在机座底端可伸缩的支腿，=角架装置还包括传感单元和显示屏，传感单 元中包括处理器和多个压力传感器，压力传感器均匀安装在机座内部用W监测机座上设置 的气泡给机座的压力值，处理器连接压力传感器根据传感器测量的压力值计算出各个传感 器内部驱动极板的位移和传感器之间的位移差值，处理器的计算结果显示在处理器连接的 显示屏上，显示屏安装在支腿的上端部。
[0006] 上述装置中，所述压力传感器包括控制单元、与控制单元分别连接的X方向差动 电容单元组合和Y方向差动电容单元组合，所述X方向差动电容单元组合通过电容值相减 计算X方向的切向力且消除Y方向切向力影响，所述Y方向差动电容单元组合通过电容值 相减计算Y方向的切向力且消除X方向切向力影响，所述X方向差动电容单元组合和Y方 向差动电容单元组合的电容值求和计算电容传感器的法向力且消除切向力影响。所述X方 向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合均包括两个W上相互形成差动的电容单 元模块，所述电容单元模块采用由两个W上的条状电容组成的梳齿状结构，每个条状电容 包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极。所述每个条状电容单元的驱动电极和感应电 极宽度相同，驱动电极的长度大于感应电极长度，驱动电极长度两端分别预留左差位5t 和右差位5右，b〇驱=b〇感+ 5右+ 5左，其中，b〇驱为条状电容单元的驱动电极长度，b〇感为条 状电容单元的感应电极长度，所述差位5^= 5$，且S,|. >d,.,'^s其中d。为弹性介质厚 度，G为弹性介质的抗剪模量，Tm。、为最大应力值。所述梳齿状结构包括20个W上条状电 容、与条状电容一一对应连接的引线，相邻两条状电容之间设有电极间距ae。
[0007] 上述装置中，所述压力传感器的安装数量等于支腿的数量，压力传感器的安装是 根据支腿的分布区间安装的，每个压力传感器对应于每个支腿。所述=角架装置得支腿包 括微调支腿、伸缩支腿和支撑脚，微调支腿位于伸缩支腿上端部部位，支撑脚连结在伸缩支 腿的底端，微调支腿上设有微调支腿长度的曲柄，曲柄控制是手动或电动控制。所述微调支 腿开设有螺杆内腔，螺杆内腔内安装有螺纹丝杠，螺纹丝杠与螺杆内腔间隙配合，螺纹丝杠 在螺杆内腔内滑动连接式的间隙配合，微调支腿上设置有传动箱，传动箱内设置有传动螺 母，传动螺母通过螺纹旋设在螺纹丝杠上，传动箱内腔与螺杆内腔相通，曲柄前端穿入到传 动箱内晒合连接传动螺母，曲柄的后端位于传动箱外部。所述微调支腿开设有螺杆内腔，螺 杆内腔内安装有螺纹丝杠，螺纹丝杠与螺杆内腔间隙配合，螺纹丝杠在螺杆内腔内滑动连 接式的间隙配合，微调支腿上设置有传动箱，传动箱内设置有传动螺母，传动螺母通过螺 纹旋设在螺纹丝杠上，传动箱内腔与螺杆内腔相通，曲柄前端穿入到传动箱内晒合连接传 动螺母，曲柄的后端位于传动箱外部，曲柄位于传动箱的部分连接=角架装置中设置的马 达，处理器中设有连接监测曲柄转动角度的角度传感器，处理器控制马达的工作状态。所述 支撑脚包括较球、较球座、接地构件、尖端和支撑板，较球设置在支撑脚底端，较球设置在支 撑脚的较球座内，伸缩支腿底端和支撑腿通过较球连接，支撑脚底端的较球座通过接地构 件链接尖端，接地构件外旋设支撑板，支撑板上设有一圈肋板，支撑板和肋板的厚度之和大 于尖端的长度。
[0008] 本实用新型有益效果是：本实用新型中在机座内的气泡下设置了中间层，中间层 中安装了压力传感器，压力传感器用W监测气泡对机座的压力，本实用新型提供的压力传 感器是经过改良的精准传感器，哪利用本实用新型提供的传感器能够消除切向力和法向力 之间的相互影响，所W能够精确的测量机座气泡施加的力。通过精确测量气泡施加的力， 可W通过传感器的输出值计算出压力传感器驱动极板的偏移量W及计算出传感器对应支 腿需要偏移量，所W支腿的需要移动距离一目了然，不需要多次重复及实验，节省了很多麻 烦。此外，本实用新型中还设置了微调支腿，可W手动微调或者直接进行电动完成微调控 审IJ，微调支腿的设置，使得支腿长度调节更加精准，自动控制的设置更大程度上解放了人 力。
【附图说明】
[0009] 下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0010] 图1是本实用新型的【具体实施方式】的S角架装置的结构示意图。
[0011] 图2是本实用新型的【具体实施方式】的机座的结构示意图。
[0012]图3是本实用新型的【具体实施方式】的条状电容及其坐标系。
[0013] 图4是本实用新型的【具体实施方式】的条状电容示意图。
[0014] 图5是本实用新型的【具体实施方式】的条状电容右向偏移示意图。
[0015] 图6是本实用新型的【具体实施方式】的条状电容左向偏移示意图。
[0016] 图7是本实用新型的【具体实施方式】的条状电容对的初始错位图。
[0017] 图8是本实用新型的【具体实施方式】的条状电容对受力后偏移图。
[0018] 图9是本实用新型的【具体实施方式】的平行板=维力压力传感器结构图。
[0019] 图10是本实用新型的【具体实施方式】的平行板=维力压力传感器驱动电极结构 图。
[0020] 图11是本实用新型的【具体实施方式】的平行板=维力压力传感器感应电极结构 图。
[0021] 图12是本实用新型的【具体实施方式】的通过相同传递系数K1实现输出响应求和。
[0022] 图13是本实用新型的【具体实施方式】的单元电容对的信号差动示意图。
[0023] 图14是本实用新型的【具体实施方式】的平行板电容器剖面结构。
[0024] 图15是本实用新型的【具体实施方式】的微调支腿的结构示意图。
[0025] 图16是本实用新型的【具体实施方式】的支撑脚的结构示意图。
[0026] 图中1为机座，2为支腿，3为气泡，4为上表层，5为中间层，6为下层，7为显示屏， 8为微调支腿，9为伸缩支腿，10为支撑脚，11为卡合部，12为螺杆内腔，13为螺纹丝杠，14 为传动箱，15为传动螺母，16为曲柄，17为较球，18为较球座，19为接地构件外，20为支撑 脚尖端，21为支撑板，22为肋板，23为上PCB基板，24为下PCB基板，25为驱动电极铜锥，26 为感应电极铜锥。
【具体实施方式】
[0027] 下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的【具体实施方式】如所设及的各 构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工 艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，W帮助本领域技术人员对本实用新型的发明 构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。