伸形成摩擦环片203，摩擦环片203与离合器壳体204之间留有缝隙，摩擦环片203内壁设有摩擦层，所述的内制动器202设置在摩擦环片203围成的圆形空间内，并且内制动器202的外侧与摩擦环片203之间留有缝隙，该内制动器202是由两段圆弧通过一端铰接组成的，并且在内制动器2内侧临近圆弧端部分别设置一条弹簧2013，依靠弹簧2013的弹力将两段圆弧闭合在一起，两段圆弧的另一端端部之间垂直于内制动器202插设一个控制轴2012，控制轴2012的横截面为长圆形，具有长轴和短轴，转动控制轴2012，使其短轴的两端与所述圆弧端部接触时，内制动器202可以闭合围成一个圆周，此时，内制动器与摩擦环片之间不接触，而当长轴的两端与所述圆弧端部接触时，内制动器202张开，内制动器202的外侧与摩擦环片203相接触，即可涨紧并制动内齿圈206，实现控制轴2012转动的机构是扶手6上的操纵机构，操纵机构中操纵杆与控制轴2012的一端连接，控制其转动以实现内制动器202与内齿圈206的离合。
[0026]所述的刀轴I采用同轴同时同步正反转组合轴，该组合轴属于现有技术，下面简单描述一下该组合轴的结构。
[0027]同轴同时同步正反转组合轴包括实心轴101与两个套设在实心轴101上并与实心轴101转动方向相反的空心轴102，实心轴101的中部用花键固定由行星减速集成离合器2驱动的主动轮105，所述空心轴102设置在主动轮105的两侧，在主动轮105和空心轴102之间的实心轴101部分上，垂直于实心轴101固定设置齿轮安装轴103，齿轮安装轴103以实心轴101为对称轴对称设置两个，并且主动轮105两侧的齿轮安装轴103相对于主动轮105的旋转平面相互对称，主动轮105两侧的实心轴101上分别套设一个锥齿轮I 106，并用花键固定在实心轴101上，所述齿轮安装轴103上安装与锥齿轮I 106相互啮合的锥齿轮II 104，所述空心轴102的一端与锥齿轮II 104相互啮合，另一端通过轴承设置在实心轴101上，用于作业的刀具分别固定在空心轴102和实心轴101的安装座上。
[0028]所述行走轮3上的差速器属于现有技术，对其结构在此不做详细描述。
[0029]本实用新型中所述的行星减速集成离合器的工作状态:
[0030]1、离合器闭合状态:动力自太阳轮201输入，通过操纵机构转动控制轴2012，张开内制动器202，使内制动器202与摩擦环片203相接触，以涨紧并使内齿圈206停止转动，此时，由行星架208输出动力；
[0031]2、离合器分离状态:动力自太阳轮201输入，通过操纵机构转动控制轴2012，使内制动器202闭合，内制动器202与摩擦环片203分离不接触，进而内齿圈206开始转动，此时，行星架208不输出动力。
[0032]本实用新型中发动机6与刀轴I之间通过行星减速集成离合器2接合，并对行星减速集成离合器2中的内制动器202与内齿圈206结构进行进一步的改进，优化了两者之间的配合关系，通过控制轴2012的转动即可控制内制动器202的张开或闭合，从而对内齿圈206实现松开、涨紧等状态，可使得输出轴209驱动的刀轴I转动或停止，以替代传统的变速箱、离合器，结构紧凑，极大地减小了该部分的体积与重量，尤其是高度明显减小，从而有利于微耕机整机的小型化、轻量化，并且该行星减速集成离合器2在工作中不需要额外消耗发动机6的功率，有利于提高发动机6功率的利用率；刀轴I上具有可以同时同步正反转的刀具，在不影响现有微耕机作业效果的同时，可以将刀轴I前置，相对于现有的刀轴前置的微耕机来讲，反转的刀具可以抵消正转刀具的行进速度，因此，本实用新型的微耕机可以降低其行进速度，有利于操作人员的操控，又相对于刀轴后置的微耕机，可以保护操作人员的安全。
【主权项】
1.一种微耕机，包括刀轴(I)、行星减速集成离合器(2)、行走轮(3)、扶手(4)、油箱(5)以及发动机(6)，行星减速集成离合器(3)设置在离合器壳体(204)内，发动机(6)的动力通过行星减速集成离合器(2)驱动刀轴(I)转动，带动刀轴(I)上的刀具进行作业，所述行星减速集成离合器(2)包括行星减速单元和制动器，行星减速单元包括太阳轮(201)、内齿圈(206)、行星齿轮(207)、行星架(208)以及与行星架(208)连接的输出轴(209)，内齿圈(206 )支撑在离合器壳体(204)上，其特征在于:内齿圈(206 )的外边沿与一环形圆盘(205 )的内缘固定连接，环形圆盘(205)的外缘朝垂直于环形圆盘(205)的方向延伸形成摩擦环片(203)，所述制动器为设置在摩擦环片(203)所围成的圆形空间内的内制动器(202)，内制动器(202)上设有与微耕机的操纵机构连接的控制轴(2012)，通过操纵机构转动控制轴(2012)增大或减小内制动器(202)的直径，以实现内制动器(202)与摩擦环片(203)之间涨紧和分离状态的切换。2.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于:所述的内制动器(202)由两段圆弧通过在圆弧内缘设置的两组弹簧(2013)围成，并且两段圆弧的一端转动连接，所述的控制轴(2012)插设在两段圆弧另一端的端部之间，控制轴(2012)上用于插设在两段圆弧之间的部分的横断面为长圆形。3.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于:所述的离合器壳体(204)内设置支撑平台(2011)，支撑平台(2011)上设有多个凹孔，每个凹孔内均设有滚动金属球(2010)，并且滚动金属球(2010)在凹孔内滚动，所述的内齿圈(206)支撑在滚动金属球(2010)上。4.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于:所述内齿圈(206)上表面的边沿设置环形缺口，所述环形圆盘(205)的内径边缘固定设置在该环形缺口内。5.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于:所述的刀轴(I)为同轴同时同步正反转的组合轴，并设置在微耕机机身的前部。6.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于:微耕机的行走轮(3)设有差速器。
【专利摘要】一种微耕机，包括油箱、发动机、行星减速集成离合器、刀轴、行走轮以及扶手，刀轴为同轴同时同步正反转的组合轴，行走轮上设有差速机构，行星减速集成离合器包括行星减速单元和内制动器，行星减速单元中的内齿圈外边沿与一环形圆盘的内缘固定连接，环形圆盘的外缘垂直于环形圆盘向上延伸形成摩擦环片，内制动器上设有与微耕机的操纵机构连接的控制轴，通过操纵机构转动控制轴增大或减小内制动器的直径，以实现内制动器与内齿圈的离合。本实用新型通过对离合器结构的改进，有效地减小微耕机的体积与重量，尤其是微耕机高度得到了明显的降低，并且采用同轴同时同步正反转的组合轴以及差速机构，进一步提升了微耕机的操控性以及安全性。
【IPC分类】F16H3/78, F16H3/70
【公开号】CN204878555
【申请号】CN201520492021
【发明人】段长青
【申请人】洛阳卓格哈斯机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月9日