一种轴承滚珠自动上料生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承加工设备领域，具体涉及的是一种轴承滚珠自动上料生产线。
【背景技术】
[0002]轴承内圈和轴承外圈装配的过程中，需要把滚珠放入轴承内圈和轴承外圈间，经过归拢、分球、装上保持架、铆合、检测铆合等多道工序，才完成完整的轴承的组装。将滚珠放入轴承内圈和轴承外圈间这一道工序，需要根据轴承外圈的内径、轴承内圈的内径和沟道尺寸大小，在相应的轴承外圈和轴承内圈之间匹配合适大小和数量的滚珠，以确保轴承外圈、轴承内圈和滚珠之间达成某种配合关系，如轴承应具有一定的游隙值或者公称宽度要符合规定的公差要求等，如果采取手动装配，不仅工作量大，而且容易出错，生产效率低，而随着机械自动化的逐渐普及，部分轴承生产厂商开始研制自动化的轴承生产设备，但仅仅实现了部分工序的自动化，对于轴承外圈、轴承内圈和滚珠的整体装配工序而言，这类设备并不能完全替代人工进行自动化生产，因而有必要对轴承自动化装配设备做进一步的改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种轴承滚珠自动上料生产线，能够自动将轴承的轴承外圈和轴承内圈传送到滚珠的上料工序中，筛选出合适大小和数量的滚珠，实现轴承外圈和轴承内圈之间的滚珠的自动上料，确保轴承外圈、轴承内圈和滚珠之间达成良好的配合关系。
[0004]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0005]一种轴承滚珠自动上料生产线，包括自动送料结构，自动上料结构及控制系统，所述自动送料结构包括用以传送轴承外圈的外圈自动送料装置和用以传送轴承内圈的内圈自动送料装置，所述外圈自动送料装置和所述内圈自动送料装置均包括送料转盘，所述送料转盘连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，所述转盘驱动装置包括转动轴和减速电机，所述转动轴的一端与对应的所述送料转盘连接，所述转动轴的另一端与对应的所述减速电机的输出轴固定连接；沿着所述送料转盘的周缘围设有一圈固定不动的挡板，所述送料转盘内的一侧设有两块相互平行的隔板，此两块隔板的一端分别与所述挡板连接，另一端穿过所述挡板的相应位置并在所述送料转盘外形成一延伸部，所述延伸部的底部设置有底板，此两块隔板之间形成一送料通道，其中靠近所述送料转盘的圆心的隔板与所述挡板连接的一端设有所述送料通道的进料口 ；所述送料转盘的上方悬空设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料板，用于固定所述拨料板的固定杆和用于固定所述固定杆的架杆，所述架杆沿着所述送料转盘的直径方向设置在所述送料转盘的上方，所述架杆的两端分别固定在所述挡板的上边沿；
[0006]所述自动上料结构，包括用以输送轴承外圈的第一输送通道，用以输送轴承内圈的第二输送通道，用以输送装配在一起的轴承外圈和轴承内圈的工作通道及用以筛选滚珠数量和大小的配料机构，所述第一输送通道的与所述工作通道相连通，所述工作通道上设置有加工位置；所述第一输送通道靠近所述工作通道的一端设置有第一装配位置，所述外圈自动送料装置的送料通道与所述第一输送通道之间连接有第一传送带，所述第一传送带上安装有将轴承外圈推进所述第一装配位置的第一气缸，所述第一传送带靠近所述第一输送通道的位置上设置有第一感应器，所述第一感应器与所述控制系统的输入端连接，所述外圈自动送料装置的减速电机与所述控制系统的相应输出端连接；所述第二输送通道靠近所述工作通道的一端设置有第二装配位置，所述内圈自动送料装置的送料通道与所述第二输送通道之间连接有第二传送带，所述第二传送带上安装有将轴承内圈推进所述第二装配位置的第二气缸，所述第二传送带靠近所述第二输送通道的位置上设置有第二感应器，所述第二感应器与所述控制系统的输入端连接，所述内圈自动送料装置的减速电机与所述控制系统的相应输出端连接，所述第一传送带和所述第二传送带均连接有驱动其传动的皮带电机；
[0007]所述第一装配位置位于所述第二装配位置的正上方，所述第一装配位置设置有圆孔，此圆孔的内径与轴承外圈的内径大致相等，所述第二装配位置为可活动的圆形平台，所述圆形平台的外径与轴承内圈的外径大致相等，所述第一输送通道上对应于所述第一装配位置的一侧设置有可将轴承外圈推进所述工作通道的第三气缸，所述第二装配位置的下方设置有活塞杆可竖直上下伸缩的第四气缸，所述第二装配位置的底部与所述第四气缸的活塞杆连接；
[0008]所述配料机构包括多个装有大小不同的滚珠的储存罐及调配滚珠大小和数量的配料室，所述配料室具有多个相互独立的配料腔，各个储存罐连接有与对应的所述配料腔连通的输送管道，各个配料腔内的底部开设有通孔，各个配料腔呈花瓣状分布且在各个配料腔之间形成出料空间，各个配料腔的外侧壁上设置有可将对应的所述配料腔推进所述出料空间的推进气缸，所述推进气缸与所述控制系统的输出端连接，所述出料空间的底部设有出料口，所述出料口连通有出料管道，所述出料管道的出料口连接有可将滚珠放进所述工作通道上的轴承外圈和轴承内圈之间的装配机构，所述装配机构包括装配板和与所述装配板连接的装配管，所述装配板设置在所述加工位置的上方，所述装配板上开设有弧形装配槽，所述弧形装配槽的形状与轴承外圈的形状相适配，所述装配管内设置有滚珠通道，所述滚珠通道的进料口与所述出料管道连通，所述滚珠通道的出料口设置在所述弧形装配槽的上方。
[0009]所述外圈自动送料装置和所述内圈自动送料装置的送料转盘分别安装在一安装台上，相应的所述转盘驱动装置分别设置在对应的所述安装台内。
[0010]所述固定杆固定在所述架杆中部的下方，所述拨料板的一端与所述固定杆固定连接，另一端向所述挡板延伸设置，所述拨料板为弧形拨料板；所述外圈自动送料装置的拨料板与对应的所述挡板之间的距离大于待输送轴承外圈的径向厚度且不大于待输送轴承外圈的2倍径向厚度，所述内圈自动送料装置的拨料板与对应的所述挡板之间的距离大于待输送轴承内圈的径向厚度且不大于待输送轴承内圈的2倍径向厚度。
[0011]所述第一感应器与所述第一输送通道的进料口之间的距离为多个待输送轴承外圈的直径的总和，所述第二感应器与所述第二输送通道的进料口之间的距离为多个待输送轴承内圈的直径的总和。
[0012]所述第一输送通道和所述第二输送通道上下错开平行设置，所述第一输送通道和所述工作通道相互垂直设置，所述第一输送通道和所述第二输送通道分别设置在所述工作通道的左右两侧。
[0013]所述第一输送通道对应于所述第一装配位置的一端设置有防止轴承外圈掉落的挡块，所述第二输送通道对应于所述第二装配位置的一端设置有防止轴承内圈掉落的挡块；所述第一传送带靠近所述第一输送通道的一端上设置有防止轴承外圈掉落的挡块，所述第二传送带靠近所述第二输送通道的一端上设置有防止轴承内圈掉落的挡块。
[0014]所述配料腔内设置有配料通道，所述配料通道的进料口与对应的所述输送管道连通，所述配料通道的出料口与对应的所述配料腔的通孔连通。
[0015]所述装配管的上方设置有活塞杆可竖直上下伸缩的第五气缸，所述装配管与所述第五气缸的活塞杆连接。
[0016]所述加工位置上设置有可向上移动并伸入轴承外圈内的弧形限位板，所述弧形限位板与所述装配板设置在轴承外圈的同一侧。
[0017]采用上述结构后，本实用新型一种轴承滚珠自动上料生产线，具体的上料生产过程为:
[0018](I)把轴承外圈放在外圈自动送料装置的送料转盘上，把轴承内圈放在内圈自动送料装置的送料转盘上，外圈自动送料装置的工作原理与内圈自动送料装置的工作原理相同，以内圈自动送料装置的工作原理为例进行说明，送