一种钻孔机械钻杆库转动的制动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钻孔机械的技术领域，尤其涉及一种钻孔机械钻杆库转动的制动机构。
【背景技术】
[0002]钻孔机械主要用于土建工程、采石场、道路工程及中小型露天矿等岩石的爆破钻孔作业。主要用于硬或中硬矿岩的钻孔作业，爬坡能力强，机动灵活，可在复杂地形上进行钻孔作业，能耗低，钻速高。钻孔机械是一种集机电液一体的技术密集型产品，虽然造价高，对操作和维修的技术要求高，但它具有高效、节能等优点。
[0003]随着接卸钻杆工人的人工成本逐年升高以及工人工作劳动强度大，接卸钻杆工人年龄老龄化加剧等诸多原因，越来越多的钻孔机械增加来自动接卸钻杆机构。钻杆库是自动接卸钻杆机构的核心部件，具有容纳钻杆的作用，钻杆放置在与转轴固定的卡板卡槽内，外部施加一个制动力Fl使转轴固定，从而使钻杆固定在卡槽里。当需要钻杆旋转时，在转轴上施加一个大于Fl的驱动力F2，使转轴带动钻杆库旋转。
[0004]图1为现有技术中钻孔机械钻杆库转动的制动机构的结构图，请参阅图1所述。现有的制动机构是通过橡胶块I与旋转盘2间的摩擦力来实现旋转盘的制动，调节弹簧压紧力可以实现摩擦力的调节。现有的制动机构中实际使用过程中橡胶与金属件之间的摩擦系数比较大，摩擦力调节不方便。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提出的一种钻孔机械钻杆库转动的制动机构，以解决现有技术中橡胶耐磨性能差，不易调节摩擦力等问题。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:一种钻孔机械钻杆库转动的制动机构，所述制动机构设置在转轴上，对所述转轴进行制动，所述制动机构包括摩擦单元，所述摩擦单元包括:
[0007]安装座，所述安装座内部设有一安装座通孔，所述转轴设置在所述通孔内，所述安装座底部固定于结构件上；
[0008]外摩擦片，所述外摩擦片中部设置有外摩擦片通孔，所述转轴设置在所述外摩擦片通孔内，所述外摩擦片与所述安装座相连；
[0009]内摩擦片，所述内摩擦片中部设置有内摩擦片通孔，所述转轴设置在所述内摩擦片通孔内，所述内摩擦片设置在所述安装座通孔内，并与所述转轴相连。
[0010]上述的钻孔机械钻杆库转动的制动机构，其中，所述外摩擦片和所述内摩擦片交替叠加安装。
[0011]上述的钻孔机械钻杆库转动的制动机构，其中，所述转轴顶端设置有螺纹，所述转轴中部设置有内花键槽，所述转轴与钻杆库的花盘相连接，所述钻杆库旋转带动所述转轴旋转。
[0012]上述的钻孔机械钻杆库转动的制动机构，其中，所述安装座内壁直径大于所述转轴的最大直径，所述安装座内壁上设置有数条纵向凹槽。
[0013]上述的钻孔机械钻杆库转动的制动机构，其中，所述外摩擦片外壁的结构与所述安装座内壁结构相配合，所述内摩擦片通孔的结构与所述转轴中部结构相配合。
[0014]上述的钻孔机械钻杆库转动的制动机构，其中，所述制动机构还包括调节单元，用以调节摩擦力。
[0015]上述的钻孔机械钻杆库转动的制动机构，其中，所述调节单元包括:
[0016]压片，所述压片设置在所述转轴上，对所述摩擦单元进行压紧；
[0017]蝶形弹簧，所述蝶形弹簧设置在所述转轴上，所述蝶形弹簧一端与所述压片相抵靠，用以调节所述摩擦单元的摩擦力；
[0018]调节压板，所述调节压板设置在所述转轴上，与所述蝶形弹簧另一端相抵靠，所述调节压板上设置有调节螺栓，用以调节蝶形弹簧的张紧度。
[0019]上述的钻孔机械钻杆库转动的制动机构，其中，所述调节压板与所述蝶形弹簧之间还设置有垫片，所述调节螺栓一端与所述垫片相抵靠。
[0020]上述的钻孔机械钻杆库转动的制动机构，其中，所述调节压板与所述转轴螺纹连接。
[0021]上述的钻孔机械钻杆库转动的制动机构，其中，所述外摩擦片和所述内摩擦片为金属材料制成。
[0022]本实用新型由于采用了上述技术，产生的积极效果是:
[0023](I)本实用新型中设置内摩擦片和所述外摩擦片，在所述转轴旋转时，所述内摩擦片和所述外摩擦片相对运动，产生摩擦力，且所述内摩擦片与所述外摩擦片交替叠加安装，摩擦力加大，从而对所述转轴的旋转进行制动，调节更加方便。
[0024](2)所述调节单元通过调节螺栓对所述蝶形弹簧张紧度的调节从而调节摩擦力的大小。
[0025](3)所述摩擦单元为金属材料制成，不易磨损。
【附图说明】
[0026]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0027]图1为现有技术中钻孔机械钻杆库转动的制动机构的结构图；
[0028]图2为本实用新型的一种钻孔机械钻杆库转动的制动机构的爆炸图；
[0029]图3为本实用新型的一种钻孔机械钻杆库转动的制动机构的结构示意图；
[0030]图4为本实用新型的一种钻孔机械钻杆库转动的制动机构应用状态示意图。
[0031]附图中:1、制动机构；11、转轴；12、安装座；13、外摩擦片；131、外摩擦片通孔；14、内摩擦片；141、内摩擦片通孔；15、蝶形弹簧；16、压片；161、压片通孔；17、调节压板；18、调节螺栓；19、垫片；2、上安装座；3、库储钻杆；4、下安装座；5、下机械手；6、上机械手；7、橡胶块；8、旋转盘。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
[0033]图2为本实用新型的一种钻孔机械钻杆库转动的制动机构的爆炸图，请参见图2所示。一种钻孔机械钻杆库转动的制动机构1，设置在转轴11上，所述转轴11与钻杆库的花盘相连接，通过对转轴11制动实现钻杆库的制动。所述制动机构I包括摩擦单元和调节单元。所述摩擦单元嵌套在所述转轴11上，与所述转轴11相配合通过摩擦对所述转轴11进行制动，所述调节单元设置在所述转轴11上，与所述摩擦单元相连，对所述摩擦单元施加压力，通过控制施加在所述摩擦单元的压力来调节摩擦力的大小。
[0034]本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式:
[0035]图3为本实用新型的一种钻孔机械钻杆库转动的制动机构的结构示意图，请结合图2和图3所示。所述转轴11顶端设置有螺纹，所述转轴11中部设置有内花键槽，所述转轴11与所述钻杆库的花盘相连接，所述钻杆库旋转带动所述转轴11旋转。
[0036]所述摩擦单元包括安装座12，外摩擦片13和内摩擦片14，所述安装座12套在所述转轴11外部，所述安装座12底部固定于结构件上，所述安装座12内壁直径大于所述转轴11的最大直径，所述安装座12内壁上设置有数条纵向凹槽。
[0037]所述外摩擦片13中部设置