双字节，高字节在前。寄存器数:要连续读取或修改的内部寄存器个数。双字节，高字节在前。字节数:被读取或写入的所以寄存器的数据的字节总数。单字节。数据:以二进制代码传输。CRC16:循环冗余校验参数。双字节，低字节在前。读和写操作如下:
[0025]I)读N个输出字:功能码3 (0x03)
[0026]注意:Hi =高位字节，Lo =低位字节。
[0027]2)写N个输出字:功能码16 (0x10)
[0028]3)异常响应:当从站不能执行发送给它的请求时，它将返回一个异常响应。
[0029]控制模块的控制功能如下:
[0030]( I)控制模块的控制功能:
[0031]控制模块上有“本地”和“远程”选择开关，用来选择控制模块的控制权模式。选择拨码开关在“本地”时只能通过模块上的开关按钮驱动头进行控制，“本地”控制具有最高优先级；选择拨码开关打在“远程”时只能通过外接的开关信号或计算机信号对驱动头进行控制。
[0032]控制模块上有“维持”、“瞬动”和“单向”选择开关，用来选择控制模块的控制模式，“维持”模式下控制基本型(全开和全关)阀门；“瞬动”模式下控制开度阀门。“单向”模式下控制单作用阀门。
[0033]选择拨码开关打在“维持”时:
[0034]点动按“开”控制开关，驱动头内单相电机正转，电机运行过程中开指示灯闪烁(慢闪每秒闪一次)，电机到位后开指示灯常亮，电机延时2秒停止；如果电机正转到一定时间(一分钟)还没到位，电机停止工作，开指示灯故障闪烁(快闪每秒闪三次)。
[0035]点动按“关”控制开关，驱动头内单相电机反转，电机运行过程中关指示灯闪烁(慢闪每秒闪一次)，电机到位后关指示灯常亮，电机延时2秒停止；如果电机反转到一定时间(一分钟)还没到位，电机停止工作，关指示灯故障闪烁(快闪每秒闪三次)。
[0036]选择拨码开关打在“瞬动”时:
[0037]点动按“开”控制开关，驱动头内单相电机正转一次(不保持不自锁)松开“开”控制开关，驱动头内单相电机停止。
[0038]点动按“关”控制开关，驱动头内单相电机反转一次(不保持不自锁)松开“关”控制开关，驱动头内单相电机停止。
[0039]该控制方式为瞬动式，即给一次控制信号电机动一次(不保持不自锁)，电机运行过程中指示灯不闪烁，信号给定过程中指示灯也不闪烁。该模式下驱动头提供4~20mA模拟量开度信号给控制模块用于远程显示(通过通讯方式)。电机到位指示灯常亮。
[0040]如果模块接收到4mA但没有接收到电机关到位信号则关指示灯故障报警闪烁(快闪每秒闪三次)；如果模块接收到20mA但没有接收到电机开到位信号则开指示灯故障报警闪烁(快闪每秒闪三次)。此控制模式主要用于步进电机控制或开度控制。
[0041]选择拨码开关打在“单向”时:
[0042]点动按“开”控制开关，驱动头内单相电机正转，同时保压电磁阀得电，电机运行过程中开指示灯闪烁(慢闪每秒闪一次)，信号到位后开指示灯常亮，电机延时5秒停止，保压电磁阀继续得电；如果电机正转到一定时间(一分钟)还没到位，电机停止工作，开指示灯故障闪烁(快闪每秒闪三次)。
[0043]点动按“关”控制开关，保压电磁阀失电，关阀过程中关指示灯闪烁(慢闪每秒闪一次)，信号到位后关指示灯常亮，如果电机反转到一定时间(一分钟)还没到位，关指示灯故障闪烁(快闪每秒闪三次)。
[0044](2)控制模块的显示功能:
[0045]控制模块有状态指示、阀门开到位指示、阀门关到位指示、低液位、故障指示。
[0046]t旲块状态指不:t旲块电源启动后，电源指不灯壳;
[0047]开到位指示:用绿色指示灯表示，常亮表示信号到位，慢闪表示电机动作中，快闪表示故障；
[0048]关到位指示:用红色指示灯表示，常亮表示信号到位，慢闪表示电机动作中，快闪表示故障；
[0049]低液位指示:用黄色指示灯表示，常亮表示低液位报警；
[0050]故障指示:当电机控制模块出现低液位等故障时，故障灯常亮，然后故障排除后再次按动开关后，故障灯灭，电机控制模块继续工作。
[0051]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种阀门控制系统智能电液阀门驱动机构，由驱动部分和控制模块组成，所述驱动部分和控制模块电连接，其特征在于:所述驱动部分包括摆动液压缸、手动机构、旁通阀、电机、双向油缸、溢流阀及安全阀，所述摆动液压缸底部配合设置有旁通阀，摆动液压缸侧面连接有手动机构，所述摆动液压缸与双向油缸并行连接，双向油缸上设置电机，所述溢流阀设置在摆动液压缸与双向油缸的并行管道上，所述安全阀以对称方式设置在摆动液压缸两侧。2.根据权利要求1所述的一种阀门控制系统智能电液阀门驱动机构，其特征在于:还包括快速接头，所述快速接头设置在摆动液压缸与手动机构之间。3.根据权利要求1所述的一种阀门控制系统智能电液阀门驱动机构，其特征在于:所述控制模块包括开关电路、指示灯电路、24V电源电路、MCU控制电路、4-20MA检测电路、RS485通讯电路及AC220V电路，所述开关电路、指示灯电路、24V电源电路、MCU控制电路、4-20MA检测电路、RS485通讯电路及AC220V电路相互配合连接。4.根据权利要求3所述的一种阀门控制系统智能电液阀门驱动机构，其特征在于:所述24V电源电路输出4路相互隔离的电压，一路供给所述MCU控制电路、所述4-20MA检测电路及所述指示灯电路，一路供给电机的驱动隔离电路，一路供给外部开关的AC220V电路，一路供给RS485通讯电路。5.根据权利要求3所述的一种阀门控制系统智能电液阀门驱动机构，其特征在于:所述MCU控制电路选用PIC单片机控制信号电路，MCU控制电路与外部开关的AC220V电路、电机的控制电路及RS485通讯电路输入采用光电隔离。
【专利摘要】本实用新型设计了一种阀门控制系统智能电液阀门驱动机构，由驱动部分和控制模块组成，驱动部分包括摆动液压缸、手动机构、旁通阀、电机、双向油缸、溢流阀及安全阀，摆动液压缸底部配合设置有旁通阀，摆动液压缸侧面连接有手动机构，摆动液压缸与双向油缸并行连接，双向油缸上设置电机，溢流阀设置在摆动液压缸与双向油缸的并行管道上，安全阀以对称方式设置在摆动液压缸两侧。其结构合理，安装维护方便具有可靠的过载和过扭矩保护功能。智能电液阀门驱动机构设有手动开关可直接现场手动按钮操作，也可以通过外接旋钮或按钮开关进行远程手动操作，还可以通过RS485通讯方式用上位机等系统来进行控制。
【IPC分类】F16K31/14, F15B21/08, F15B21/02
【公开号】CN204922173
【申请号】CN201520665054
【发明人】陆健, 沈炜, 程敏
【申请人】南通航海机械集团有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月31日