云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摄像载体装置技术领域，尤其涉及一种云台。
【背景技术】
[0002]云台是指光学设备底部和固定支架连接的具有转向功能的装置。通常用于搭载摄像头等摄像设备都为电动云台，包括电机，定子盖以及与定子盖相对转动的动子盖。为了实现摄像头在空间内任意角度的旋转，即在空间内具有6个自由度，一般需要将三个相同的电动云台相连接，每个云台实现2个自由度，因此，需在电动云台内增设一个或多个用于控制电机转动的PCB(Printed Circuit Board)板，再将三者的PCB板电连接。
[0003]通常，云台内部导线的走线方式是采用电机的空心轴过线，或是FPC(FlexiblePrinted Circuit)绕电机轴过线等方式。以上两种过线方式存在两个问题点:第一，采用电机的空心轴的过线方式受限于电机轴孔空间大小，无法满足过线数量较多的需求，同时，排布过程复杂不易操作。第二，采用FPC绕电机轴多圈的过线方式，FPC易于电机轴发生相互摩擦，缩短FPC的使用寿命。
【实用新型内容】
[0004]综上所述，本实用新型的目的在于提供一种云台，旨在解决现有技术中云台内部走线方式复杂不易实施的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，本实用新型所提供的云台包括定子盖、与所述定子盖相对转动的动子盖以及用于提供云台转向动力的电机，所述电机包括定子、动子以及连接所述定子与所述动子的转轴，所述定子盖与所述动子盖相对扣合形成中间具有相对转动间隙的容置空间，所述容置空间内设有一用于悬挂所述电机的支架组件，所述支架组件包括固定部以及沿所述固定部的表面向外延伸的连接部，所述定子固定连接于所述固定部上，所述连接部固定连接于所述定子盖的顶部内侧，所述定子的外侧与所述定子盖的内侧以及所述动子的外侧与所述动子盖的内侧之间形成过线间隙，所述连接部与所述定子盖的顶部内侧之间设有用于检测控制电机转动的PCB板，所述PCB板上设有FPC，所述FPC沿所述过线间隙排布且由所述动子盖的侧壁引出。
[0006]进一步地，所述过线间隙包括所述定子的外侧壁与所述定子盖的内侧壁以及所述动子的外侧壁与所述动子盖的内侧壁形成的垂直于电机转动平面的第一间隙处和所述动子的底部外侧与所述动子盖的顶部内侧形成的平行于电机转动平面的第二间隙处。
[0007]进一步地，所述FPC包括第一固定段、第二固定段、以及连接所述第一固定段与所述第二固定段的活动段，所述第一固定段的末端沿电机的转动方向延伸出所述活动段，所述活动段的末端垂直电机转动方向延伸出所述第二固定段。
[0008]进一步地，所述第一固定段收容于所述第一间隙处中，所述活动段收容于所述第二间隙处中，所述第二固定段由所述动子盖的侧壁引出。
[0009]具体地，所述固定部的侧壁沿轴向延伸形成一筋位，所述筋位设于所述动子盖的顶部内侧上方且收容于所述第一间隙处中，所述第一固定段固定于所述筋位上，所述动子的底部边缘设有与所述动子盖固定连接且收容于所述第二间隙处中的安装柱，所述安装柱的外侧壁设有用于固定所述活动段末端的平位，所述活动段设于所述筋位与所述平位之间且绕所述筋位转动。
[0010]或者，所述定子盖的内侧壁沿径向伸出且沿轴向延伸形成第一安装位，所述第一安装位设于所述动子盖的顶部内侧上方，所述第一固定段固定于所述第一安装位上，所述动子盖的内侧壁沿径向伸出且沿轴向延伸形成第二安装位，所述第二安装位设于所述定子盖的顶部内侧上方形成，所述第一安装位与所述第二安装位均处于所述第一间隙处内，所述第二固定段固定于所述第二安装位上，所述活动段设于所述第一安装位与所述第二安装位之间且绕所述第一安装位转动。
[0011]进一步地，所述动子盖的外侧壁设有与外部连通的通孔，所述FPC经所述通孔向外伸出。
[0012]进一步地，所述固定部的侧壁沿轴向延伸至所述动子盖的顶部内侧上方具有限制动子盖转动行程的限位柱，所述动子盖的内侧壁设有限停所述限位柱的卡位。
[0013]具体地，所述固定部为一端盖，所述连接部为沿所述端盖的表面向外延伸的连接柱组，所述连接柱组包括若干与所述定子盖固定连接的第一连接柱、若干与所述PCB板固定连接的第二连接柱以及若干与所述定子固定连接的第三连接柱，所述第一连接柱、所述第二连接柱以及所述第三连接柱设于所述端盖的同侧。
[0014]与现有技术相比，本实用新型所提供的云台包括定子盖、与所述定子盖相对转动的动子盖以及用于提供云台转向动力的电机，所述电机包括定子、动子以及连接所述定子与所述动子的转轴，通过支架组件将电机悬于由定子盖与动子盖围合形成的容置空间内，使得定子的外侧与定子盖的内侧以及动子的外侧与动子盖的内侧之间形成过线间隙，这样，从PCB板上引出的FPC沿着过线间隙排布，增大FPC的布线空间，根据实际情况和具体需求，增加或减少FPC的使用数量，同时，在云台转动时，减少了 FPC与转动部件直接硬接触几率，从而延长的FPC的使用寿命，最后，采用间隙排布FPC的方式，使得布线清晰分明，在更换时，易于操作。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的云台的爆炸结构示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例提供的支架组件的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型实施例提供的云台组装后的剖视图；
[0018]图4是本实用新型实施例提供的云台组装后的结构示意图；
[0019]图5是本实用新型实施例提供的云台的剖面图A-A ；
[0020]图6是本实用新型实施例提供的云台的剖面图B-B ；
[0021]图7是本实用新型实施例提供的FPC的结构示意图；
[0022]图8是本实用新型实施例提供的动子的结构示意图；
[0023]图9是本实用新型实施例提供的动子盖的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0026]请参考图1、图2、图3和图5，本实用新型实施例所提供的云台包括定子盖1、与定子盖1相对转动的动子盖2以及用于提供云台转向动力的电机3，电机包括定子31、动子32以及连接定子31与动子32的转轴33，定子盖1与动子盖2相对扣合形成中间具有相对转动间隙的容置空间7，容置空间7内设有一用于悬挂电机3的支架组件4，支架组件4包括固定部41以及沿固定部41的表面向外延伸的连接部42，定子31固定连接于固定部41上，连接部42固定连接于定子盖1的顶部内侧，定子31的外侧与定子盖1的内侧以及动子32的外侧与动子盖2的内侧之间形成过线间隙71，连接部42与定子盖1的顶部内侧之间设有用于检测控制电机3转动的PCB板5，PCB板5通过导线或插针的方式与电机3电连接，PCB板5上设有FPC6，FPC6沿过线间隙71排布且由动子盖2的侧壁引出。
[0027]本实用新型实施例所提供的云台，通过支架组件4将电机3悬于容置空间7内，使得定子31的外侧与定子盖1的内侧以及动子32的外侧与动子盖2的内侧之间形成过线间隙71，这样，从PCB板5上引出的FPC6沿着过线间隙71排布，增大FPC6的布线空间，根据实际情况和具体需求，增加或减少FPC6的使用数量，同时，在云台转动时，减少了 FPC6与转动部件直接硬接触几率，从而延长的FPC6的使用寿命，最后，采用间隙排布FPC6的方式，使得布线清晰分明，在更换时，易于操作。
[0028]进一步地，请参考图5，在本实施例中，过线间隙71包括定子31的外侧壁与定子盖1的内侧壁以及动子32的外侧壁与动子盖2的内侧壁形成的垂直于电机3转动平面的第一间隙处711和动子32的底部外侧与动子盖2的顶部内侧形成的平行于电机3转动平面的第二间隙处712，第一间隙处711与第二间隙处712相连通。这里，电机3的外形为柱状，定子盖1与动子盖2围合形成柱状空间，使得定子31的外侧与定子盖1的内侧以及动子32的外侧与动子盖2的内侧之间形成过线间隙71，因此，根据实际情况与具体需求，过线间隙71的大小可通过更换定子盖1与动子盖2来实现。
[0029]进一步地，请参考图3和图7，在本实施例中，FPC6呈多段弯曲，包括第一固定段61、第二固定段63、以及连接第一固定段