孔；所述油缸I的两个定位块装入支架壳体13上对称设置的两个定位槽16内，使用螺钉9穿过所述安装支耳8上通孔，将油缸I固定安装在所述支架壳体10上。
[0039]如图2和图3所示，制动钳形状的油缸I设置有制动安装槽101，制动盘2的摩擦制动部位于制动安装槽101内，在制动安装槽101内还安装两片位于制动盘2两侧的来令片3，该来令片3的两端对称设置有两根销5穿过的孔，销5与来令片3间隙配合，销5上还分别套有位于两片所述来令片3之间的回位弹簧。油缸I前、后端对称设置有销5穿过并安装在其中的销轴安装孔15，该销轴安装孔15的长度等于销5的长度。制动安装槽101两侧的油缸上对称设置有一个倒“V”字形的液压油槽102，在液压油槽102的油孔14内都安装有用于推动来令片3与制动盘2的贴合进行制动的活塞4，该油缸I的两侧壁分别安装有用于封住所述液压油槽102的油缸前盖和油缸后盖。
[0040]如图4和图5所示，油缸盖分为油缸前盖和油缸后盖，油缸前盖和油缸后盖上都开有若干安装通孔，油缸I两侧也分别设置有与油缸前盖和油缸后盖的安装通孔贯通的螺纹孔，使用安装螺钉将所述油缸后盖安装到与所述安装支耳8同一侧的油缸I侧面，使用安装螺钉将所述油缸前盖安装到所述油缸I另一侧面，与制动油压连通的所述过油孔设置在油缸后盖上。
[0041]如图6和图7所示，制动盘2的外侧面都设置有一环形凸台，在外侧环形凸台上沿环形均布有与轮毂电机的减速器外环啮合的外花键10，外花键10是与轮毂电机的减速器外环12设置的齿啮合，制动盘2上还沿环形均布有五个销孔11，通过该五个销孔11将制动盘2与支撑减速器的法兰相连，动力从电机输出，经离合器与减速器，传到制动盘2上。
[0042]轮毂电机的支架壳体13上安装制动钳结构的油缸1，油缸I的制动安装槽101内设置来令片3和制动盘2，制动时液压油槽102内增加油压，活塞活塞4推动来令片3与制动盘2的贴合进行制动，在制动结束后，减小液压油槽102内的油压，在压缩了的回位弹簧的弹性作用下，来令片3与制动盘2分离，来令片3复位。
[0043]本实用性的轮毂电机制动器，制动器与轮毂电机安装在一起，结构简单紧凑，安装简便，制动效果好。由于没有电子零件，性能可靠，故障率低。同时在不影响轮毂电机原有功能、不占用非可利用空间的前提下加入了该制动器，使得在实际使用中刹车制动更有选择性，而且会大大提高行车的安全性。
[0044]活塞4侧壁上设置有一环形槽，在该环形槽内安装有橡胶密封圈6，活塞4与液压油槽102的油孔采用间隙配合，橡胶密封圈6与液压油槽102的油孔采用过盈配合。当活塞行驶到极限位置时，由于橡胶密封圈6会产生一个微小的形变，当解除制动时，在这个形变产生回复力的作用下，活塞也可复位辅助回位弹簧，使得来令片3与制动盘2良好的分离。
[0045]制动安装槽101两侧的油缸上的液压油槽102连通，这样油缸前盖无需开设过油孔17，保证在有限的空间内实现安装。
[0046]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轮毂电机制动器，其特征在于，包括安装在支架壳体上的油缸(1)和制动盘(2)，该油缸(1)设置有制动安装槽(101)，所述制动盘(2)的摩擦制动部位于所述制动安装槽(101)内，在所述制动安装槽(101)内还安装有来令片(3); 所述油缸(1)的上设置有液压油槽(102)，所述油缸(1)的侧壁安装有用于封住所述液压油槽(102)的油缸盖，在油缸盖上设置有供制动油通过的过油孔；所述液压油槽(102)的油孔内安装有活塞(4)，在制动油压作用下，所述活塞(4)推动所述来令片(3)与所述制动盘(2)的贴合摩擦进行制动，制动油压消失来令片(3)自动回位与制动盘(2)分离。2.根据权利要求1所述的轮毂电机制动器，其特征在于，在所述制动安装槽(101)内安装两片所述来令片(3)，该来令片(3)的两端分别设置有供销(5)穿过的孔，所述销(5)与所述来令片(3)间隙配合，所述销(5)上还分别套有位于两片所述来令片(3)之间的回位弹簧，所述销(5)上的两端安装在制动安装槽(101)两侧的油缸上；所述制动安装槽(101)两侧的油缸上都分别对称设置有一个液压油槽(102)，在液压油槽(102)的油孔内都安装有用于推动来令片(3)与所述制动盘(2)的贴合进行制动的活塞(4)，该油缸(1)的两侧壁都安装有用于封住所述液压油槽(102)的油缸盖。3.根据权利要求1所述的轮毂电机制动器，其特征在于，所述制动盘(2)的外侧面都设置有一环形凸台，在外侧环形凸台上沿环形均布有与轮毂电机的减速器外环啮合的外花键(10)，所述制动盘(2)上还沿环形均布有若干个销孔(11)。4.根据权利要求2所述的轮毂电机制动器，其特征在于，所述来令片(3)两端的供销(5)穿过的孔对称设置。5.根据权利要求2所述的轮毂电机制动器，其特征在于，所述油缸(1)的前、后端对称设置有供所述销(5)穿过的销轴安装孔(15)，该销轴安装孔(15)的长度等于所述销(5)的长度。6.根据权利要求2所述的轮毂电机制动器，其特征在于，所述液压油槽(102)为倒“V”字形，该液压油槽(102)的两端设置所述油孔，所述油缸⑴前后和左右都对称。7.根据权利要求2所述的轮毂电机制动器，其特征在于，所述制动安装槽(101)两侧的油缸(1)上的液压油槽(102)连通。8.根据权利要求2所述的轮毂电机制动器，其特征在于，所述油缸(1)的一侧面对称设置有两个定位块(7)和两安装支耳(8)，所述安装支耳上设置有通孔；所述油缸(1)的两个定位块(7)装入支架壳体上设置的定位槽内，使用螺钉(9)穿过所述安装支耳(8)上通孔，将所述油缸(1)固定安装在所述支架壳体上。9.根据权利要求2所述的轮毂电机制动器，其特征在于，所述油缸盖分为油缸前盖和油缸后盖，所述油缸前盖和油缸后盖上都开有若干安装通孔，所述油缸(1)两侧也分别设置有与所述油缸前盖和油缸后盖的安装通孔贯通的螺纹孔，使用安装螺钉将所述油缸后盖安装到与所述安装支耳(8)同一侧的油缸(1)侧面，使用安装螺钉将所述油缸前盖安装到所述油缸(1)另一侧面，与制动油压连通的所述过油孔设置在油缸后盖上。10.根据权利要求1至9任一项所述的轮毂电机制动器，其特征在于，所述活塞(4)侦J壁上设置有一环形槽，在该环形槽内安装有橡胶密封圈出)，所述活塞(4)与所述液压油槽(102)的油孔采用间隙配合，所述橡胶密封圈(6)与所述液压油槽(102)的油孔采用过盈配入口 ο
【专利摘要】本实用新型涉及一种轮毂电机制动器，包括安装在支架壳体上的油缸，该油缸设置有制动安装槽，制动盘的摩擦制动部位于制动安装槽内；油缸的上设置有液压油槽，油缸的侧壁安装有用于封住所述液压油槽的油缸盖，在油缸盖上设置有与制动油压连通的过油孔，液压油槽的油孔内安装有用于推动来令片与所述制动盘的贴合进行制动的活塞，油压消失来令片自动回位与制动盘分离。在轮毂电机的支架壳体上安装制动钳结构的油缸，制动器与轮毂电机安装在一起，结构简单紧凑，安装简便，制动效果好。由于没有电子零件，性能可靠，故障率低。同时在不影响轮毂电机原有功能、不占用非可利用空间的前提下加入了该制动器，使得制动更有选择性。
【IPC分类】H02K7/10, F16D65/14
【公开号】CN205064648
【申请号】CN201520820522
【发明人】安存昌, 王源, 刘子仪, 吴泽华, 胡秀棋, 舒红宇
【申请人】重庆大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月21日