一种机械式原位转向变速箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农机领域，尤其是一种农用履带式拖拉机变速箱。
【背景技术】
[0002]为适应特殊农业作业需要，农用履带式拖拉机通常需要具备原地转向功能，同时也可以减少农田拐角处的漏耕面积，目前，市场上的履带拖拉机变速箱仪表不具备原地转向功能，或者采用加装一个专门用于原地转向的液压马达，这样既增加了成本，也使得变速箱的故障率更高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种成本低、故障率低的机械式原位转向变速箱。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种机械式原位转向变速箱，包括VI轴总成、νπ轴总成、VID轴总成、左右差速总成、中间制动片，VI轴总成包括VI轴及位于其上的VI轴左动力输出齿轮和VI轴右动力输出齿轮，νπ轴总成包括νπ轴及位于其上的νπ轴左过渡齿轮和νπ轴右过渡齿轮，VID轴总成包括VID轴及位于其上的2个反转齿轮、差速换挡齿轮和中间齿轮，VI轴左动力输出齿轮、VII轴左过渡齿轮与对应的反转齿轮或中间齿轮相互啮合，VI轴右动力输出齿轮、VII轴右过渡齿轮与对应的反转齿轮或中间齿轮相互啮合，左右差速总成用于拨动差速换挡齿轮使其脱离中间齿轮啮合；
[0006]在动力传递到VI轴时，动力通过VI轴左动力输出齿轮和VI轴右动力输出齿轮经过νπ轴左过渡齿轮和νπ轴右过渡齿轮分别传递到VID轴上的2个反转齿轮，此时反转齿轮因为多经过一级传动，所以反转齿轮与中间齿轮转动方向相反，差速换挡齿轮由弹簧预压保持与中间齿轮啮合，可通过左右差速总成拨动差速换挡齿轮脱离中间齿轮啮合，经过中间制动片制动后，再与反转齿轮啮合；当2个差速换挡齿轮同时与两边反转齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机后退，当2个差速换挡齿轮分别与反转齿轮和中间齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机原位转向。
[0007]其中，还包括I轴总成、II轴总成、III轴总成，I轴总成包括I轴及位于其上的双联换挡齿轮，II轴总成包括II轴及位于其上的三联齿轮、齿轮，III轴总成包括III轴；动力由I轴(11)输入，随后通过双联换挡齿轮将动力传至三联齿轮并由换挡拨叉可调整高、空、低三档，三联齿轮减速传到双联齿轮，然后传至齿轮带动II轴，III轴与II轴同步旋转，III轴的尾部带动机具作业；
[0008]其中，还包括IV轴总成、V轴总成、IX轴总成、X轴总成、液压装置栗马达，I轴总成还包括I轴锥齿轮，IV轴总成包括IV轴及位于其上的IV轴锥齿轮，V轴总成包括V轴及位于其上的V轴动力输入齿轮、三联换挡齿轮，VI轴总成包括三挡齿轮，IX轴总成包括IX轴及位于其上的左、右双联齿轮，X轴总成包括X轴及位于其上的X轴齿轮；动力由I轴通过I轴锥齿轮传至IV轴锥齿轮从而带动IV轴，随后经过液压装置栗马达传递到V轴上V轴动力输入齿轮，带动V轴上的三联换挡齿轮旋转，此时由换挡拨叉调整挡位一、空、二、空、三5个挡位，动力传递到VI轴，经过三挡齿轮、中间齿轮、差速换挡齿轮、左、右双联齿轮、X轴齿轮，动力最后到达X轴，即行走驱动轮轴，形成履带拖拉机前进过程中的动力传递路线。
[0009]其中，在I轴(11)上有外花键，双联换挡齿轮上内花键，装配后能通过一旋耕输出换挡总成实现换挡，双联齿轮在轴上能自由转动，I轴锥齿轮通过花键连接固定在I轴上。
[0010]其中，三联齿轮在II轴上能自由转动，齿轮通过花键连接固定在II轴上，齿轮与双联齿轮中的小齿圈常啮合，三联齿轮最小齿与双联齿轮中的大齿圈常啮合，三联齿轮的其他2个齿圈可与双联换挡齿轮其中一个啮合，输出高低2中速度，或者都不与2个齿圈啮合，空挡无输出。
[0011]其中，IV轴总成还包括IV轴第一轴承、IV轴第一套筒、IV轴第二套筒、IV轴第二轴承、IV轴端盖，IV轴通过IV轴第一套筒、IV轴第一轴承、IV轴第二轴承和IV轴端盖定位在箱体上，与I轴垂直安装，IV轴锥齿轮与I轴锥齿轮常啮合，IV轴第一套筒与IV轴之间花键连接，将动力传递到栗马达。
[0012]其中，V轴总成还包括V轴动力输入齿轮通过花键与V轴连接，固定安装在V轴左端，与栗马达的输出齿轮常啮合，三联换挡齿轮通过花键与V轴连接，可在V轴滑动，通过一行走换挡总成控制换挡。
[0013]其中，VI轴总成还包括一挡齿轮和二挡齿轮，VI轴上的5个齿轮都是通过花键与VI轴连接并同步转动，5个齿轮之间都通过轴肩或者套筒相互固定位置，其中一挡齿轮、二挡齿轮、三挡齿轮中的一个齿轮与三联换挡齿轮中的一个齿圈啮合，或者都不啮合。
[0014]其中，VID轴上的齿轮安装呈对称分布，中间齿轮固定安装在VID轴中间，中间齿轮的两侧都带有牙签式离合器，反转齿轮空套在VID轴上，右侧带有牙签式离合器，差速换挡齿轮空套在反转齿轮与中间齿轮之间，弹簧压紧差速换挡齿轮使其保持与中间齿轮左侧的牙签式离合器啮合，正向旋转，中间齿轮与三挡齿轮常啮合，反转齿轮与νπ轴过渡齿轮(左)常啮合，旋转方向与中间齿轮相反，通过一左右差速总成控制差速换挡齿轮与中间齿轮或者反转齿轮啮合，从而控制单边差速换挡齿轮的旋转方向。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型在原有静液压无极变速驱动系统的基础上改进而来，技术成熟可靠，且不需要增加额外的液压设备，成本低、故障率低，且操作方式上没有大的变化，不需要额外的培训。
【附图说明】
[0016]图1Α为本实用新型实施例装配后的主视图。
[0017]图1Β为图1Α沿线Α-Α的俯剖视图。
[0018]图1C为图1Β沿线Β-Β的剖视图。
[0019]图1D为本实用新型实施例旋耕输出换挡拨叉总成的侧视示意图。
[0020]图1Ε为本实用新型实施例行走换挡总成的主视示意图。
[0021]图1F为本实用新型实施例行走换挡总成的侧视示意图。
[0022]图2为本实用新型实施例的原理图。
[0023]图3为本实用新型实施例中I轴总成的剖视图。
[0024]图4为本实用新型实施例中II轴总成的剖视图。
[0025]图5为本实用新型实施例中III轴总成的剖视图。
[0026]图6为本实用新型实施例中IV轴总成的剖视图。
[0027]图7为本实用新型实施例中V轴总成的剖视图。
[0028]图8为本实用新型实施例中VI轴总成的剖视图。
[0029]图9为本实用新型实施例中VII轴总成的剖视图。
[0030]图10为本实用新型实施例中VID轴总成的剖视图。
[0031]图11为本实用新型实施例中IX轴总成的剖视图。
[0032]图12为本实用新型实施例中X轴总成的剖视图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图及实例，对本实用新型做进一步说明。
[0034]本实施例中，I轴总成01如图3所示，由I轴11，I轴端盖12，I轴第一轴承13，双联换挡齿轮14，双联齿轮15，I轴第二轴承16，I轴锥齿轮17组成。
[0035]I轴11通过I轴端盖12和I轴第一轴承13、I轴第二轴承16定位在箱体上并能自由转动，在I轴11上有外花键，双联换挡齿轮14上内花键，装配后能通过旋耕输出换挡总成013实现换挡，双联齿轮15在轴上能自由转动，I轴锥齿轮17通过花键连接固定在I轴11上。
[0036]II轴总成02如图4所示，由II轴21，II轴端盖22，II轴第一轴承23，三联齿轮24，齿轮25，II轴第二轴承26组成。
[0037]II轴21通过II轴端盖22和II轴第一轴承23、II轴第二轴承26定位在箱体上并能自由转动，三联齿轮24在II轴21上能自由转动，齿轮25通过花键连接固定在II轴21上，齿轮25与双联齿轮15中的小齿圈常啮合，三联齿轮24最小齿与双联齿轮15中的大齿圈常啮合，三联齿轮24的其他2个齿圈可与双联换挡齿轮14其中一个啮合，输出高低2挡速度，或者都不与2个齿圈啮合，空挡无输出。
[0038]III轴总成03如图5所示，由III轴套筒31，III轴32，III轴轴承33，III轴端盖34组成。
[0039]III轴32通过III轴轴承33和III轴端盖34定位在箱体上，III轴套筒31将III轴32与II轴21花键连接同步转动，III轴32作为变速箱的机具动力输出轴。
[0040]IV轴总成04如图6所示，由IV轴第一轴承41，IV轴第一套筒42，IV轴43，IV轴锥齿轮44，IV轴第二套筒45，IV轴第二轴承46，IV轴端盖47组成。
[0041]IV轴43通过IV轴第一套筒42、IV轴第一轴承41、IV轴第二轴承46和IV轴端盖47定位在箱体上，与I轴11垂直安装，IV轴锥齿轮44与I轴锥齿轮17常啮合，IV轴第一套筒42与IV轴43之间花键连接，将动力传递到栗马达012。
[0042]V轴总成05如图7所不，由V轴第一端盖51、V轴第一轴承52、V轴动力输入齿轮53、V轴54、三联换挡齿轮55、V轴第二轴承56、V轴第二端盖57组成。
[0043]V轴54通过V轴第一端盖51、V轴第一轴承52、V轴第二轴承56、V轴第二端盖57定位在箱体上，V轴动力输入齿轮53通过花键与V轴54连接，固定安装在V轴54左端，与栗马达012的输出齿轮常啮合，三联换挡齿轮55通过花键与V轴54连接，可在V轴54滑动，通过行走换挡总成014控制换挡。
[0044]VI轴总成06如图8所示，由VI轴第一端盖61、VI轴第一轴承62、VI轴动力输出齿轮左63、VI轴64、VI轴第一套筒65、二挡齿轮66、VI轴第二套筒67、三挡齿轮68、一挡齿轮69、VI轴第三套筒610、VI轴动力输出齿轮(右)611、VI轴第二轴承612、VI轴第二端盖613组成。
[0045]VI轴64通过VI轴第一端盖61、VI轴第一轴承62、VI轴第二轴承612、VI轴第二端盖613定位在箱体上，VI轴64上的5个齿轮都是通过花键与VI轴64连接并同步转动，5个齿轮之间都通过轴肩或者套筒相互固定位置。其中一挡齿轮69、二挡齿轮66、三挡齿轮68中的一个齿轮可与三联换挡齿轮55中的一个齿圈啮合，或者都不啮合。
[0046]νπ轴总成07如图9所示，由νπ轴第一端盖71、νπ轴第一轴承72、VII轴过渡齿轮(左)73、VE轴74、VE轴过渡齿轮(右)75、VE轴第二轴承76、VE轴第二端盖77组成。
[0047]νπ轴74通过νπ轴第一端盖71、νπ轴第一轴承72、VII轴第二轴承76、VII轴第二端盖77定位在箱体上，VII轴过渡齿轮(左)73和VII轴过渡齿轮(右)75通过花键与VII轴74连接，并固定安装在νπ轴74的两端。νπ轴过渡齿轮(左)73、VE轴过渡齿轮(右)75分别与VI轴动力输出齿轮(左)63、VI轴动力输出齿轮(右)611啮合，为后面的轴提供一个反转的动力。
[0048]VID轴总成08如图10所示，由VID轴端盖81、VID轴轴承82、反转齿轮83、卡环84、弹簧85、差速换挡齿轮86、中间齿轮87、卡环88、厕轴89