线性致动驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据两种各自分类部分的线性致动驱动器。
【背景技术】
[0002]该致动驱动器致动过程中作用于主轴上并由此而被传递的力，由发生弯曲时实质上加载的外壳所承受。除非采取特别的措施，否则这种做法的结果可能使外壳发生超过容许程度的变形。为了防止出现这种情况，据了解，外壳是一个体型巨大、重量不轻的结构及/或者是为致动驱动器的部件面而额外设有的承载结构，供所述力发生作用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的便是为了避免这些缺点。尤其是，设计外壳的目的在于，以略微的复杂性和稍稍费用，便可大幅提高承受能力，并且在这种情况下能方便的安装。
[0004]本发明主权利要求所述的示教便是为了实现这一目的。从属权利要求进一步详述了配置情况。
[0005]—种线性致动驱动器，包括外壳，所述外壳具有至少两个部分，且其中设有具有蜗杆轴和蜗轮的至少一个蜗杆传动装置，驱动蜗杆轴的马达，和连接至蜗轮的主轴，为主轴而设的轴承，和由主轴携带并被固定以防止旋转的主轴螺母，其特征在于，所述外壳的至少部分设有由较牢固材料形成的表面加固件且所述加固件以牢固地锁定方式连接至所述外壳。
[0006]—种线性致动驱动器，包括外壳，所述外壳具有至少两个部分，且其中设有具有蜗杆轴和蜗轮的至少一个蜗杆传动装置，驱动蜗杆轴的马达，和连接至蜗轮并被固定以防止旋转的主轴，其中蜗轮的母螺纹与主轴的螺纹啮合，以及为蜗轮而设的轴承，其特征在于，外壳的至少部分设有由较牢固材料形成的表面加固件，且所述加固件以牢固地锁定方式连接至所述外壳。
[0007]所述加固件采用的是表面支撑件的形式，并从外部安装至所述外壳的至少一侧上。
[0008]所述加固件采用的是表面支撑件的形式，并从内部安装至所述外壳的至少一侧上。
[0009]在所述外壳的两侧从外部安装一支撑件。
[0010]所述支撑件设有一全面积板材。
[0011 ]所述支撑件设有一开孔板。
[0012]所述支撑件具有栅格状结构。
[0013]所述外壳的设有支撑件的至少一侧，设有对应于所述支撑件轮廓的托持装置。
[0014]所述托持装置采用凸环部分的形式，其垂直于接收支撑件的所述外壳表面，且所述凸环部分的尺寸优选为对应于所述支撑件的厚度。
[0015]所述托持装置采用的是所述外壳所在区域中承载支撑件的至少一个突起的形式，且所述突起与支撑件的相应开口接合。
[0016]所述外壳上设有一接收位移轴杆的开口，且支撑件至少部分地在所述开口周围延伸。
[0017]其具有设置在一共同外壳之中的两个单驱动器，且所述共同外壳设有支撑件。
[0018]与外壳第一侧相联的承载支撑件具有至少一个倾斜的延伸部分，且压型加固件的结构与外壳的形状相适合，以使得倾斜延伸部分覆盖外壳的第二表面区域，相应地与外壳的第一表面区域成夹角。
[0019]倾斜延伸部分的终止端是弯曲的，以使得在支撑件已安装的状态下，所述终止端各自于外壳对应位置的表面之后嗤合。
[0020]所述倾斜延伸部分在纵向上比所述支撑件的所述部分要短，所述支撑件与该外壳的第一表面区域相联。
[0021 ]所述倾斜延伸部分在外壳的两个部分的表面区域之上及之后啮合。
[0022]所述支撑件通过螺钉固定至所述第一表面区域。
[0023]所述外壳通过加固支撑件连接至待移动的家具部分。
[0024]所述至少一个支撑件上设有一个延长部分，所述个延长部分与待移动的家具部分相连接。
[0025]两个单驱动器串联在一起，通过加固支撑件装置形成一个传力机构，可能还插有一个垫片元件。
[0026]通过螺纹传递，尤其是通过主轴轴承或蜗轮轴承而对外壳发生作用的位移力，传递至支撑外壳的加固件，使外壳基本上只须完成容纳和封闭致动驱动器的主要零部件所需的功能，因此只需根据由此产生的荷载对外壳进行设计并确定尺寸。
[0027]加固件的表面结构具有的优点是，它可以采用细薄支撑的形式，不需要或只需要很少的额外空间，还能方便地适配外壳的各种需要的形式和结构。安装加固件并不太复杂，费用亦不高，尤其是，外壳和所述加固件之间可能需要的可靠锁定连接装置，可以通过合适的外壳结构而实施，所述外壳结构通常由塑料件和加固件组成。采用表面支撑件或护盖形式的加固件沿外壳的纵向方向延伸。至少可以侧向地安装一台驱动马达至所述外壳，在这种情况下，支撑件可以为马达或其外壳设一道开口。
[0028]采用板片或高强度塑料制成的细薄板材等形式的加固件作为表面支撑件使用时，也具有外壳额外增重小，搬运不困难(尤其是组装后)，不另外涉及其他要求等优点。
[0029]当加固件在上下文中被标识为支撑件时，这并不一定意味着需要加固件在其完整的表面上承受承载加固件的外壳部分。此外，使用“表面支撑件(areal support)”这一表达方式并不是指必须要有一个封闭而不间断的支撑件。
[0030]相反，至少一个表面支撑件也可以采用开孔板材的形式，或者可以具有栅格状结构等。它也可以是一个框架状的结构，从外部及/或内部靠在一面设有突起物的壁上，而突起物适合框架所限定的内部表面区域。如果形成所述加固件的支撑件的外边界(可以呈平整形状)适合承载加固件的外壳部分的尺寸，使得该支撑件的外边界在延伸时尽可能接近外壳的相应外边界，并且至少部分地适合(adapted to)承载支撑件的外壳表面的外部轮廓，则比较有利。因此，支撑件可以在承载它们的表面上沿几乎整个长度及/或高度延伸。相对于表面而较低的压力也凭借这一点而实现，即凭借支撑件上抵住外壳的大面积接触而实现。这也使得由于存在致动驱动器操作时产生的力，外壳上的荷载相应较低。
[0031]本发明可用于单驱动器和双驱动器。
[0032]单驱动器的区别在于，一台马达被连接至外壳，一条传动链连接在其下行方向。传动链至少是单级结构。双驱动器的特点在于，至少一台马达被连接至所述外壳，其中，两条传动链连接至至少一台电动马达。上述类型的传动链包括蜗杆传动装置、直齿轮传动装置、丝杠传动装置、控制杆传动装置和它们的组合，例如蜗杆传动装置和主轴传动装置。最后一种传动链构成驱动链的驱动输出构件，在直线致动器的安装位置，在不影响所述传动链功能的情况下连接至一个连接组件，例如，采用家具组件形式的连接组件，在电动马达运行时，相对于另一组件移动连接组件。根据最后一种传动链所涉及的不同设计结构，传动链会做线性运动、枢转运动或旋转运动。
[0033]表面加固件也可以采用框状部分的形式，或是设有一个框状部分，用于相互连接两个单驱动器，可通过插入隔离构件而构成一个双驱动器。
[0034]举例而言，这种框状加固件的表面结构，可以通过巧妙布置，使加固件的单个部分向外壳的外部边界尽可能延伸而实现。
[0035]外壳上的所述至少一个支撑件可以设有一个延伸部分、一个伸长部分等，与待移动的家具等的某个部分相连接。在此处，加固支撑件起到与转矩支撑件相同的作用。支撑件和延伸部分可以是为一个整体，也可以是组合式。
【附图说明】
[0036]附图中通过本发明之示例的方式示出了一些实施例，其中:
[0037]图1示出了外壳的透视图，在其外侧设有一个用于双驱动器的加固支撑件；
[0038]图2示出了对应于图1的视图，所述加固支撑件从外壳上拆下；
[0039]图3不出了图1和图2中外壳的透视图，但是作为实际外壳、必要驱动器和传动部件的分解图；
[0040]图4示出了致动驱动器传送链第二种实施例的原理图；
[0041]图5示出了带两个加固支撑件的单个驱动器的透视图；
[0042]图6示出了图5的视图，但侧重于加固支撑件的分解图；
[0043]图7示出了图5所示两个致动驱动器的透视图，通过加固支撑件共同连接，构成一个双驱动器，及
[0044]图8示出了图5所示的致动驱动器，设有一伸长的支撑件，用于安装至家具的某个部分。
【具体实施方式】
[0045]图1至3示出的实施例中的双驱动器包括两个部分1a和1b，沿分离平面12和防护罩14组装，防护罩14由外壳下部1b承载，容纳有其它零部件，对于双致动驱动器，所述其它零部件布置在实际外壳之外。
[0046]电动马达16与两台单驱动器各自相连。各马达的驱动输出轴的端部18设有蜗杆螺纹，所述端部18与固定安装至螺纹轴22的蜗轮20啮合。主轴螺母24紧紧拧至主轴22上，主轴螺母24连接至一滑动件26，一控制杆(未示出)通过铰接而安装在所述滑动件26上，所述滑动件26连接至一轴杆(未示出)，所述轴杆基本上相对于单独的主轴22横向延伸，且在设在靠近外壳10端部的一单独底座28中撑起。在外壳已经安装的状态下，外壳部分10a，b形成的各个底座28通过