精密减速机及其偏心轴传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种精密减速机及其偏心轴传动机构。
【背景技术】
[0002]精密减速机，是一种动力传达机构，用于将降低电机的转速，并得到较大的输出转矩。
[0003]目前的精密减速机以日本RV减速机为代表，其具有体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点，因而被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。
[0004]RV减速机包括两个支撑盘、沿动力传递方向布置的行星齿轮组件和摆线针轮组件。行星齿轮组件与摆线针轮组件之间通过偏心轴传动机构连接。其中，偏心轴传动机构的数目与行星轮相同，且与行星轮一一对应连接。
[0005]偏心轴传动机构包括具有两个偏心圆的偏心轴，偏心轴的一端连接行星轮，行星轮连接输入端。在两个偏心圆外分别套设有偏心轴承，摆线针轮组件包括摆线轮，摆线轮套设在偏心轴承外，摆线轮连接输出端。
[0006]在偏心轴的两端分别设有两个支承轴承，两个偏心轴承位于两个支承轴承之间，且两个支承轴承分别安装在两个支撑盘的轴孔内。支承轴承对偏心轴的旋转运动起到支撑作用。
[0007]在现有技术中，在相邻的支承轴承与偏心轴承之间设有套设在偏心轴上的垫圈。当偏心轴承旋转产生轴向位移时，垫圈起到轴向限位的作用。垫圈结构简洁。但是，由于垫圈较薄，不能够进行整体淬火处理，而是采用低碳钢冲压成形后再做表面硬化处理(氮化或氮碳共渗等)，造成垫圈的耐磨性差。尤其是，当偏心轴承旋转而对垫圈产生较大轴向力时，垫圈会遭到快速磨损，进而降低精密减速机及其偏心轴传动机构的寿命。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型解决的问题是，现有精密减速机及其偏心轴传动机构的寿命较短。
[0009]为解决上述问题，本实用新型提供一种用于精密减速机的偏心轴传动机构，该偏心轴传动机构包括:具有偏心圆的偏心轴、偏心轴承和支承轴承，所述偏心轴承套设在所述偏心圆上，所述支承轴承套设在所述偏心轴上并与所述偏心圆相邻;所述支承轴承包括:轴承内圈、套在所述轴承内圈外的轴承外圈及位于所述轴承内圈和轴承外圈之间的若干滚动体，在所述轴承内圈沿轴向朝向所述偏心圆的一端设有挡边，所述挡边环绕所述偏心轴并止挡所有所述滚动体;其中所述挡边与所述偏心轴承沿轴向接触。
[0010]可选地，所述偏心轴承和所述挡边接触的两个端面中，至少一个端面为光滑平面。
[0011]可选地，所述偏心轴承为保持架滚子轴承，所述保持架滚子轴承包括保持架，所述挡边与所述保持架至少部分接触。
[0012]可选地，所述挡边的外径不小于所述偏心圆所对应的偏心距的两倍与保持架内径之和。
[0013]可选地，所述挡边和所述轴承内圈为一体成型。
[0014]可选地，所述偏心圆为两个，所述偏心轴承为两个，两个所述偏心轴承分别套在两个所述偏心圆外，所述支承轴承为两个，两个所述偏心轴承位于两个所述支承轴承之间，每个所述支承轴承的所述挡边与相邻的所述偏心轴承沿轴向至少部分接触。
[0015]可选地，所述支承轴承为圆锥滚子轴承。
[0016]本实用新型还提供一种精密减速机，精密减速机包括上述任一所述的偏心轴传动机构。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0018]挡边要长时间承受若干滚动体的摩擦，具有较佳的耐磨性。相比于垫圈，挡边可以承受偏心轴承的摩擦而不易遭到磨损，即使偏心轴承旋转而对挡边产生较大轴向力，挡边可以保持良好得耐磨性，具有较长使用寿命，进而提升精密减速机及其偏心轴传动机构的寿命O
[0019]而且，可以预期的是，挡边还对滚动体进行轴向止挡以防止滚动体轴向窜动，因此挡边相比于普通垫圈具有较厚厚度。因此，可以对挡边进行整体淬火处理，使得挡边耐磨性好，这可以保证精密减速机及其偏心轴传动机构具有较长使用寿命。
[0020]进一步地，本技术方案的偏心轴传动机构舍弃了垫圈，对轴承内圈的挡边进行改进，增大其外径，使得挡边可以和偏心轴承沿轴向至少部分接触。这减少了偏心轴传动机构的零部件数量，简化机构，方便装配。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型具体实施例的精密减速机的分解图，其中仅示出了偏心轴传动机构及第一支撑盘和第二支撑盘；
[0022]图2是本实用新型具体实施例的精密减速机的剖面图；
[0023]图3是图2所示精密减速机中偏心轴传动机构的立体图；
[0024]图4是图2所示精密减速机中偏心轴传动机构的侧面图；
[0025]图5是图4沿CC方向的剖面图；
[0026]图6是图4所示偏心轴传动机构中支承轴承的剖面图。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0028]参照图1和图2，精密减速机包括:第一支撑盘I和第二支撑盘2;偏心轴传动机构3。
[0029]参照图3和图4并结合图5，偏心轴传动机构3包括:具有两个偏心圆31的偏心轴30、两个偏心轴承32和两个支承轴承33，两个支承轴承33均套设在偏心轴30的两端，两个偏心圆31位于两个支承轴承33之间，两个偏心轴承32分别套设在两个偏心圆31上。
[0030]参照图5和图6，支承轴承33包括:轴承内圈331、套在轴承内圈331外的轴承外圈332及位于轴承内圈331和轴承外圈332之间的滚动体333。轴承内圈331沿轴向朝向偏心圆31的一端设有挡边334，挡边334环绕偏心轴30并止挡所有滚动体333。
[0031]参照图5，偏心轴承32为保持架滚子轴承，包括保持架320和若干滚子321，其中保持架320沿周向包括容纳若干滚子321的若干兜孔(图中未标号)。
[0032]其中，挡边334与相邻的保持架320沿轴向接触，保持架320在旋转时对挡边334施加轴向压力而与挡边334发生接触摩擦。此时，挡边334沿径向超过保持架320的内孔而与保持架320轴向接触。保持架320的内孔是指保持架320被偏心轴30所穿过的通孔。
[0033]挡边334要长时间承受若干滚动体333的摩擦，具有较佳的耐磨性。本技术方案的偏心轴传动机构3舍弃了垫圈，对轴承内圈331的挡边334进行改进，增大其外径，使得挡边334可以和保持架320沿轴向至少部分接触。相比于垫圈，挡边334可以承受保持架320的摩擦而不易遭到磨损，即使偏心轴承32旋转而对挡边334产生较大轴向力，挡边334可以保持良好的耐磨性，具有较长使用寿命，进而提升精密减速机及其偏心轴传动机构3的寿命。
[0034]而且，可以预期的是，挡边334还对滚动体333进行轴向止挡以防止滚动体333沿轴向窜动，因此挡边334相比于普通垫圈具有较厚厚度。因此，可以对挡边334进行整体淬火处理，使得挡边334耐磨性好，这可以保证精密减速机及其偏心轴传动机构3具有较长使用寿命O
[0035]进一步地，本技术方案舍弃了垫圈，减少了偏心轴传动机构3的零部件数量，简化机构，方便装配。
[0036]为降低挡边334和与之相邻的保持架320之间的摩擦系数，挡边334面向相邻的保持架320的端面(图中未标号)可以为光滑平面;或者，
[0037]保持架320面向相邻的挡边334的端面(图中未标号)为光滑平面;或者，挡边334和相邻的保持架320接触的两个端面(图中未标号)均为光