瓶盖抓取机构以及旋盖机的制作方法

本实用新型涉及一种瓶盖抓取机构，尤其是一种用于旋盖机的瓶盖抓取机构。

背景技术：

自动旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的装置，广泛地应用于日化、食品、医药等行业中。旋盖机包括有机架、动力传动装置和瓶盖抓取机构。瓶盖卡在瓶盖抓取机构内，动力传动装置带动瓶盖抓取机构移动。随着瓶盖抓取机构的旋转，瓶盖被旋紧在瓶身上。目前瓶盖抓取机构的卡头通常为卡爪结构，该瓶盖抓取机构是利用推杆推动爪片来实现张开与收紧，虽然也能实现瓶盖的抓取，但是其机构设计相对复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、抓取方便的瓶盖抓取机构。

根据本实用新型的一个方面，提供一种瓶盖抓取机构，其包括：

固定部，所述固定部设有收容空间；

至少三个卡持肋，所述卡持肋可相对固定部向收容空间内移动，每个卡持肋至少部分设于收容空间内；以及

弹性部件，所述弹性部件将卡持肋固定到固定部上，其中，当瓶盖进入收容空间时，在瓶盖的挤压下，所述卡持肋向收容空间外侧移动，在弹性部件的作用下，所述卡持肋将瓶盖固定住。

优选地，所述固定部包括顶部以及自顶部向下延伸的侧边，所述侧边设有贯穿侧边的凹槽，所述卡持肋置于凹槽内。

优选地，所述卡持肋设有卡槽，所述卡槽卡持在顶部上。

优选地，所述卡持肋还设有卡槽后方、与卡槽开口方向相反的第一开口，所 述弹性部件包括置于第一开口内的第一弹性部件。

优选地，所述卡持肋上还设有与第一开口位于同一侧、且位于第一开口下方的第二开口，所述弹性部件包括置于第二开口内的第二弹性部件，所述第二开口位于顶部的下方。

优选地，所述侧边的外表面上设有第一凸起部、第二凸起部以及设于第一凸起部和第二凸起部之间的收容槽，所述第二弹性部件固定于收容槽内。

优选地，所述固定部为圆柱状。

优选地，所述卡持肋与瓶盖接触的面上设有凹面。

优选地，所述卡持肋与瓶盖接触的地方设有倒圆角以及与倒圆角位于同一侧、且位于倒圆角上方的凹面。

根据本实用新型的一个方面，提供一种旋盖机，其包括支架、动力机构以及上述的瓶盖抓取机构。

本实用新型提供的瓶盖抓取机构结构简单、抓取方便。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1为本实用新型的旋盖机的立体图。

图2为本实用新型的瓶盖抓取机构的立体分解图。

图3为图2的剖视图。

图4为图2的立体图。

图5为瓶盖抓取机构的立体图。

图6为卡持肋的立体图。

图7为卡持肋另一实施方式的立体图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。

参见图1所示，本实用新型为一种旋盖机，其包括支架2、动力机构3以及瓶盖抓取机构1。为了起到防爆的效果，动力机构3可以为气动。

图2至图5为一种瓶盖抓取机构，其包括固定部12、至少三个卡持肋11以及弹性部件13。

固定部12为圆柱状。固定部12还包括顶部121、自顶部121向下延伸的侧边122以及由顶部121和侧边122形成的收容空间123。卡持肋11可相对固定部12向收容空间123内移动，每个卡持肋11至少部分设于收容空间123内。

弹性部件13将卡持肋11固定到固定部12上，其中，当瓶盖进入收容空间123时，在瓶盖的挤压下，卡持肋11向收容空间123外侧移动，在弹性部件13的作用下，卡持肋11将瓶盖固定住。

固定部12还包括顶部121以及自顶部121向下延伸的侧边122。侧边122设有贯穿侧边122的凹槽1223，卡持肋11置于凹槽1223内。

卡持肋11设有卡槽114，卡槽114卡持在顶部121上。卡持肋11还设有卡槽114后方、与卡槽114开口方向相反的第一开口111，弹性部件13包括置于第一开口111内的第一弹性部件131。第一弹性部件131将卡持肋11夹紧到顶部121上。在优选的实施例中，第一弹性部件131位于顶部121的高度范围h内。

卡持肋11上还设有与第一开口111位于同一侧、且位于第一开口111下方的第二开口112。弹性部件13包括置于第二开口112内的第二弹性部件132，第二开口112位于顶部121的下方。

卡持肋11还设有与第一开口111位于同一侧、且位于第二开口112下方的第三开口113。弹性部件13包括置于第三开口113内的第三弹性部件133。

侧边122的外表面上设有第一凸起部1221、第二凸起部1222以及设于第一凸起部1221和第二凸起部1222之间的收容槽1224，第二弹性部件132和第三弹性部件133均置于收容槽1224内。

在未插入瓶盖时，第一弹性部件131、第二弹性部件132和第三弹性部件133将卡持肋11固定到固定部12上。由于卡持肋11的卡槽114卡持在顶部121上，在卡槽114的相对一侧固定有第一弹性部件111。当插入瓶盖时，在瓶盖的挤压下，卡持肋11向收容空间123的外侧移动，并以卡槽114处为转轴。在第二弹性部件 112和第三弹性部件113的弹性力的作用下，卡持肋11将瓶盖固定住。

参见图6及图7所示，卡持肋11与瓶盖接触的地方设有倒圆角以及与倒圆角位于同一侧、且位于倒圆角上方的凹面116。凹面116增加了瓶盖与卡持肋11的摩擦力，可以将瓶盖更好地固定住。设置倒圆角可以使瓶盖顺利地卡持到卡持肋11之间。

本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。