一种理瓶、理盖多功能的自动药品灌装生产线的制作方法

本实用新型属于制药机械技术领域，涉及一种药品灌装生产线。

背景技术：

药丸灌装机一般包括整理瓶体并输送瓶体的理瓶机构、向瓶体内灌装药丸的药丸灌装机构和整理瓶盖并输送瓶盖的理瓶盖机构，完成药丸的自动灌装。如申请号为201320589175.1的实用新型专利就公开了一种微型药丸或颗粒自动灌装装置，其包括瓶体夹持提升系统、瓶体夹持定位系统、药丸供给系统、药丸灌装系统、瓶盖盖装系统、以及瓶体传输系统；所述瓶体夹持提升系统、瓶体夹持定位系统、药丸供给系统、药丸灌装系统、瓶盖盖装系统、以及瓶体传输系统均装配与机体上，且所述药丸供给系统位于药丸灌装系统上，瓶体夹持提升系统和瓶盖盖装系统分别位于药丸灌装系统两侧；夹持提升系统、药丸灌装系统和瓶盖盖装系统分别对应有一个瓶体夹持定位系统。该微型药丸或颗粒自动灌装装置解决了以前此药丸的灌装是采用人工灌装(产品灌装的质量主要取决于工人的技术)，以至于产品灌装出来质量参差不齐，而且工人的劳动强度大、生产效率低的问题。该灌装装置中集成有各种系统，以便在一台灌装装置上同时实现瓶体提升、瓶体定位、药丸供给、药丸灌装、瓶盖盖装和瓶体输送等多重功能，因而使得该罐装装置的结构复杂、灌装工序繁杂，且该灌装装置无法将杂乱无章的药瓶整理为瓶口朝向一致，无法实现药瓶中药片或药丸的准确计量，无法将杂乱无章的瓶盖整理为瓶盖口朝向一致，因而极大地限制了该灌装装置的灌装效率，使该灌装装置的灌装效率较低。

申请号为201320881428.2的实用新型专利公开了一种理瓶装置，该理瓶装置包括理瓶盘和理瓶栏栅，所述理瓶栏栅形成理瓶轨道，所述理瓶栏栅的进瓶端设有分瓶装置。该理瓶装置具有结构简单、分瓶顺畅且理瓶速度快的理瓶装置的优点。该理瓶装置虽能将杂乱无章的药瓶进行整理，使药瓶整齐地输出，分瓶顺畅且理瓶速度快，但是该理瓶装置无法实现整理出来的药瓶的瓶口朝向一致，因而直接影响对整理出来的药瓶进行药片或药丸的灌装，降低药片或药丸的灌装效率。现有的理瓶装置在进行理瓶作业时，瓶体横向在理瓶轨道内移动，横向输送的瓶体占用了理瓶轨道的较多空间，因而同时在理瓶轨道上输送的瓶体相对就较少，瓶体的输送效率较低，最终影响后续药瓶灌装的效率。此外，由于理瓶装置中的瓶体横七竖八杂乱无章地设置，理瓶轨道又无特殊结构，因而瓶体较难直接进入理瓶轨道内进行输送，因而瓶体进入理瓶轨道的效率较低，从而最终致使整个理瓶装置的理瓶效率。

申请号为201420525959.2的实用新型专利就公开了一种西药片计数分装装置，该西药片计数分装装置包括计数分装装置主体框架，在计数分装装置主体框架上端设有药片漏斗，药片漏斗上设有无摩擦合页，无摩擦合页上设有漏斗盖，漏斗盖上端设有漏斗盖把手，漏斗盖上设有漏斗盖紧固勾，药片漏斗内侧设有药片通孔盘，药片通孔盘上设有圆柱形药片通孔，药片漏斗下端设有支撑台，支撑台一侧设有强力挂钩。在使用该西药片计数分装装置时，将加长电源线接入电源，将待计数药片放入药片漏斗，打开红外计数器开关，打开药片抖动摆杆使药片进入药片计数装置，将药瓶放入药瓶安放槽，使药片通过药片分装装置，观察药片数量显示器，待药片数量达到要求即可。该西药片计数分装装置虽能便于医务人员对西药药片进行计量，减轻已无人员的工作难度。

申请号为201520167825.2的实用新型专利就公开了一种用于瓶盖加垫机的理盖装置，该理盖装置包括瓶盖提升机构、瓶盖整理机构和瓶盖输出通道，瓶盖提升机构通过输送通道与瓶盖整理机构连通，瓶盖输出通道与瓶盖整理机构连通，瓶盖整理机构包括向一侧倾斜设置的理盖筒，理盖筒的内侧底部设置有可转动的瓶盖转座，瓶盖转座的外周上开设有一圈正好能垂直容置一个瓶盖的瓶盖槽。该理盖装置通过理盖筒的斜向设置以及瓶盖转座高速旋转所产生的离心力，使瓶盖落入到瓶盖槽中时均是开口朝上的，但是基于上述该原理整理出来的瓶盖中仍存在较多的瓶盖开口朝下，该理盖装置对瓶盖的整理效率较低，严重影响了药片或药丸灌装的效率。此外，由于理盖装置中的瓶盖横七竖八杂乱无章地设置，理盖轨道又无特殊结构，因而瓶盖较难直接进入理盖轨道内进行输送，因而瓶盖进入理盖轨道的效率较低，从而最终致使整个理盖装置的理瓶效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种理瓶、理盖多功能的自动药品灌装生产线，便于药瓶、瓶盖进入对应的上升轨道内进行输送，提高该药品灌装系统的理瓶、理盖效率，提高药品灌装系统对药品的灌装效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种理瓶、理盖多功能的自动药品灌装生产线，包括理瓶装置和理盖装置，所述理瓶装置的最终出瓶口位于理盖装置的最终出盖口的下端；所述理瓶装置包括自下而上依次设置的理瓶安装座、理瓶激振装置和瓶体振动盘，所述瓶体振动盘的内底面还设置有瓶体转盘，所述瓶体振动盘的内壁上设有螺旋型瓶体上升轨道，所述螺旋型瓶体上升轨道包括便于药瓶进入的一级上升轨道；所述一级上升轨道包括螺旋型底板，所述上层螺旋型底板与下层螺旋型底板之间形成用于输送药瓶的槽道，所述槽道在一级上升轨道的进瓶口处水平设置并贴近瓶体转盘的顶面，所述槽道经扭转90°后在一级上升轨道的出瓶口处垂直设置，且所述槽道在一级上升轨道的出瓶口处连接有可使瓶体纵向输送的二级上升轨道；所述理盖装置包括自下而上依次设置的理盖安装座、理盖激振装置和盖体振动盘；所述盖体振动盘的内底面上设置有盖体转盘，所述盖体振动盘的内壁上设有螺旋型盖体上升轨道，所述螺旋型盖体上升轨道包括便于瓶盖进入的一级盖体上升轨道；所述一级盖体上升轨道包括螺旋型盖体底板，所述螺旋型盖体底板与下层螺旋型盖体底板之间形成用于输送瓶盖的盖体槽道，所述盖体槽道在一级盖体上升轨道的进盖口处水平设置并贴近盖体转盘的顶面，所述盖体槽道经扭转90°后在一级盖体上升轨道的出盖口处垂直设置，且所述盖体槽道在一级盖体上升轨道的出盖口处连接有可使瓶盖纵向输送的二级盖体上升轨道。

其中，所述上层螺旋型底板与下层螺旋型底板在一级上升轨道的进瓶口处均设置弧形过渡段。

其中，所述上层螺旋型底板与下层螺旋型底板在一级上升轨道的进瓶口处均沿药瓶的输送方向倾斜设置。

其中，所述二级上升轨道包括由底板、顶板和侧板构成的输送框架，所述输送框架内部设有供药瓶输送的二级输送槽，所述二级输送槽与一级上升轨道连通，所述输送框架的底板上开设有瓶体输送下沉槽。

其中，所述上层螺旋型盖体底板与下层螺旋型盖体底板在一级盖体上升轨道的进盖口处均设置第二弧形过渡段。

其中，所述上层螺旋型盖体底板与下层螺旋型盖体底板在一级盖体上升轨道的进盖口处均沿瓶盖的输送方向倾斜设置。

其中，所述一级盖体上升轨道上在靠近一级盖体上升轨道的进盖口处设置有弧形盖体选齿。

其中，所述弧形盖体选齿设置多组，多组弧形盖体选齿沿一级盖体上升轨道的轨迹方向设置。

其中，所述二级盖体上升轨道端部还连通有用于输送瓶盖的盖体滑道，所述盖体滑道的出盖口相对盖体滑道的进盖口扭转90°。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，理瓶激振装置驱动瓶体振动盘运动，在瓶体振动盘的运动过程中，瓶体振动盘内的药瓶在离心力等外力的作用下沿瓶体振动盘的内壁上的螺旋型瓶体上升轨道上移，完成药瓶的自动理瓶及瓶体的输送，提高理瓶的工作效率；该螺旋型瓶体上升轨道包括由一级上升轨道和二级上升轨道，该一级上升轨道的结构设计主要是为了便于药瓶能够更加方便、快捷地进入，而二级上升轨道的结构设计出了满足药瓶的输送外，还需要完成理瓶的操作，使得药瓶经由该二级上升轨道后，药瓶的瓶口均朝上，朝向一致，从而无需额外配备工作人员对朝向不一致的药瓶进行筛选，有效减少工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，且能使整理出来的药瓶朝向一致，减少因筛选朝向不一致的药瓶所耽误的时间，提高药品灌装机的灌装效率；此外，由于在二级上升轨道内的药瓶均沿二级上升轨道的轨迹方向垂直排列，因而单个药瓶所占用的二级上升轨道的空间较小，使得二级上升轨道上能够排列更多的药瓶，实现在理瓶过程中提高药瓶的输送效率；该槽道在一级上升轨道的进瓶口处水平设置并贴近瓶体转盘的顶面，药瓶在瓶体转盘上的状态与一级上升轨道的进瓶口更加适配，从而便于药瓶在瓶体转盘内转动时直接进入槽道内进行输送，提高瓶体进入槽道的效率，从而提高该理瓶装置对药瓶整理的的效率。理盖装置中的理盖激振装置驱动盖体振动盘运动，在盖体振动盘的运动过程中，盖体振动盘内的瓶盖在离心力等外力的作用下沿盖体转盘的内壁上的螺旋型盖体上升轨道上移；该螺旋型盖体上升轨道包括由一级盖体上升轨道和二级盖体上升轨道，该一级盖体上升轨道的结构设计主要是为了便于瓶盖能够更加方便、快捷地进入，而二级盖体上升轨道的结构设计出了满足瓶盖的输送外，还需要完成理盖的操作，使得瓶盖经由该二级盖体上升轨道后，瓶盖的盖口均朝向一致，从而无需额外配备工作人员对朝向不一致的瓶盖进行筛选，有效减少工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，且能使整理出来的瓶盖朝向一致，减少因筛选朝向不一致的瓶盖所耽误的时间，提高理盖装置的理盖效率；此外，该盖体槽道在一级盖体上升轨道的进盖口处水平设置并贴近盖体转盘的顶面，瓶盖在盖体转盘上的状态与一级盖体上升轨道的进盖口更加适配，从而便于瓶盖在盖体转盘内转动时直接进入盖体槽道内进行输送，提高瓶盖进入盖体槽道的效率，从而提高该理盖装置对瓶盖整理的的效率。

2、本实用新型中，上层螺旋型底板与下层螺旋型底板在一级上升轨道的进瓶口处均设置弧形过渡段，通过设置弧形过渡段可有效防止药瓶在一级上升轨道的进瓶口处形成堆积而影响药瓶进入一级上升轨道内，从而提高该理瓶装置对药瓶整理的的效率。

3、本实用新型中，将上层螺旋型底板与下层螺旋型底板在一级上升轨道的进瓶口处均沿药瓶的输送方向倾斜设置，通过倾斜设置上层螺旋型底板与下层螺旋型底板的位置，可有效防止药瓶在一级上升轨道的进瓶口处形成堆积而影响药瓶进入一级上升轨道内，从而提高该理瓶装置对药瓶整理的的效率。

4、本实用新型中，该二级上升轨道的输送框架内的二级输送槽与一级上升轨道连通，一级上升轨道中的一级输送槽与二级上升轨道中的二级输送槽连通，从而一级上升轨道中输送的药瓶可顺利过渡到二级输送槽中进行输送，提高药瓶的输送效率；此外，在输送框架底板上开设有瓶体输送下沉槽，当药瓶在二级输送槽内进行输送时，药瓶的瓶身在通过瓶体输送下沉槽时将掉落入瓶体输送下沉槽内，而药瓶瓶口处的凸缘将卡在瓶体输送下沉槽的上方，实现瓶口的朝向一致，完成对药瓶的理瓶，由于在二级上升轨道内的药瓶均沿二级上升轨道的轨迹方向垂直排列，因而单个药瓶所占用的二级上升轨道的空间较小，使得二级上升轨道上能够排列更多的药瓶，实现在理瓶过程中提高药瓶的输送效率。

5、本实用新型中，上层螺旋型盖体底板与下层螺旋型盖体底板在一级盖体上升轨道的进盖口处均设置第二弧形过渡段，通过设置第二弧形过渡段可有效防止瓶盖在一级盖体上升轨道的进盖口处形成堆积而影响瓶盖进入一级盖体上升轨道内，从而提高该理盖装置对瓶盖整理的的效率。

6、本实用新型中，将上层螺旋型盖体底板与下层螺旋型盖体底板在一级盖体上升轨道的进盖口处均沿瓶盖的输送方向倾斜设置，通过倾斜设置上层螺旋型盖体底板与下层螺旋型盖体底板的位置，可有效防止瓶盖在一级盖体上升轨道的进盖口处形成堆积而影响瓶盖进入一级盖体上升轨道内，从而提高该理盖装置对瓶盖整理的的效率。

7、本实用新型中，一级盖体上升轨道上在靠近一级盖体上升轨道的进盖口处设置有弧形盖体选齿，该弧形盖体选齿的尺寸小于瓶盖盖口的内径，因而当盖口朝下的瓶盖经过该弧形盖体选齿时，瓶盖在重力的作用下将直接从一级盖体上升轨道上掉落，只有瓶盖瓶底朝向下的瓶盖才有可能通过一级盖体上升轨道并最终输出，从而保证整理出的瓶盖的朝向一致，从而无需额外配备工作人员对朝向不一致的瓶盖进行筛选，有效减少工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，且能使整理出来的瓶盖朝向一致，减少因筛选朝向不一致的瓶盖所耽误的时间，提高理盖装置对瓶盖的理盖效率。

8、本实用新型中，在二级盖体上升轨道端部设置盖体滑道，通过该盖体滑道可将二级盖体上升轨道输送的瓶盖往下输送并直接扣合在对应位置处的药瓶上，便于后续自动将瓶盖扣合在药瓶上，提高整个药品灌装的效率；该盖体滑道的出盖口相对盖体滑道的进盖口扭转90°，因而二级盖体上升轨道输出的竖直状态的瓶盖可经由盖体滑道后换向成盖口朝向的状态，从而便于瓶盖直接扣合在药瓶上。

附图说明

图1为理瓶装置的结构示意图；

图2为瓶体振动盘的结构示意图；

图3为瓶体振动盘的剖视图；

图4为一级上升轨道的结构示意图；

图5为二级上升轨道的结构示意图；

图6为一级输瓶装置的结构示意图；

图7为药瓶的结构示意图；

图8为理盖装置的结构示意图；

图9为盖体振动盘的结构示意图；

图10为盖体振动盘的剖视图；

图11为一级盖体上升轨道的结构示意图；

图中标记：5-一级输瓶装置、8-药瓶、31-瓶体振动盘、32-理瓶激振装置、33-理瓶安装座、34-一级瓶体输送槽、35-瓶体下降管、36-螺旋型瓶体上升轨道、37-瓶体转盘、51-瓶体下沉槽、52-二级瓶体输送槽、361-一级上升轨道、362-二级上升轨道、3611-螺旋型底板、3612-弧形过渡段、3613-槽道、3621-输送框架、3622-二级输送槽、3623-瓶体输送下沉槽、3624-瓶体抬升板、81-瓶身、82-瓶口、83-凸缘、41-盖体振动盘、42-理盖激振装置、43-理盖安装座、44-瓶盖、45-盖体滑道、46-螺旋型盖体上升轨道、47-盖体转盘、48-盖体挤块48、49-弧形盖体选齿、461-一级盖体上升轨道、462-二级盖体上升轨道、4611-螺旋型盖体底板、4612-第二弧形过渡段、4613-盖体槽道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种理瓶、理盖多功能的自动药品灌装生产线，包括理瓶装置和理盖装置，所述理瓶装置的最终出瓶口位于理盖装置的最终出盖口的下端，因而由理盖装置整理出来的瓶盖44最终输出时将直接扣合在由理瓶装置整理出来的药瓶8上。

该理瓶装置包括理瓶安装座、理瓶激振装置32和瓶体振动盘31，理瓶安装座、理瓶激振装置32和瓶体振动盘31自下而上依次设置并连接，该理瓶激振装置32可驱动瓶体振动盘31振动，振动的瓶体振动盘31可将其内的药瓶8进行整理。该瓶体振动盘31的内底面设置有瓶体转盘37，该瓶体转盘37可在瓶体振动盘31内自由转动，因而转动的瓶体转盘37可将瓶体转盘37上的药瓶8甩出。在该瓶体振动盘31的内壁上还设置有螺旋型瓶体上升轨道36，该螺旋型瓶体上升轨道36呈螺旋型上升的轨道，该螺旋型瓶体上升轨道36的底部贴近瓶体振动盘31，因而便于瓶体振动盘31上的药瓶8可方便、快捷地甩入螺旋型瓶体上升轨道36内进行理瓶、输送。该螺旋型瓶体上升轨道36包括有一级上升轨道361和二级上升轨道362，其中该一级上升轨道361的进料端贴近瓶体转盘37的顶面，一级上升轨道361的结构设计主要是为了便于瓶体振动盘31内的药瓶8被顺利地甩入。该二级上升轨道362的进料端与一级上升轨道361的出料端连接，该二级上升轨道362的结构设计主要用于理瓶、输瓶，使得二级上升轨道362内的瓶体可实现纵向输送。在瓶体振动盘31的盘口处设置有一级瓶体输送槽，该一级瓶体输送槽与螺旋型瓶体上升轨道36连通，因而螺旋型瓶体上升轨道36内理瓶并输送的药瓶8可直接进入一级瓶体输送槽内进行输送。该一级瓶体输送槽上远离瓶体振动盘31一侧的末端下方设置有瓶体下降管35，一级瓶体输送槽内输送的药瓶8可经由瓶体下降管35往下输送。在瓶体下降管35的出料口下方设置有一级输瓶装置5，经由瓶体下降管35往下输送的药瓶8可直接进入一级输瓶装置5中进行输送，并可通过该一级输瓶装置5输送至后面的灌装设备。该一级上升轨道361的结构设计主要是为了便于瓶体振动盘31内的药瓶8被顺利地甩入，因而一级上升轨道361的结构可多种多样。但是，本实施例提供一种结构的一级上升轨道361，该一级上升轨道361包括螺旋型底板3611，该螺旋型底板3611设置有两组，两组螺旋型底板3611一上一下设置。两组螺旋型底板3611均固定连接在瓶体振动盘31的内壁上，且上下两组螺旋型底板3611之间存在一定距离的间隙，在上下两组螺旋型底板3611之间形成槽道3613，该槽道3613主要用于输送药瓶8，药瓶8可在槽道3613内移动完成药瓶8的输送。该槽道3613在一级上升轨道361的进瓶口处水平设置并贴近瓶体转盘37，瓶体转盘37上的药瓶8可在随瓶体转盘37转动的过程中进入槽道3613内。该槽道3613经扭转90°后在一级上升轨道361的出瓶口处垂直设置，该槽道3613在扭转时朝向瓶体转盘37的高度方向向上进行扭转，使得槽道3613的开口从原始状态的水平状逐渐向上倾斜并直到最后的垂直向上状。该槽道3613在一级上升轨道361的出瓶口处与二级上升轨道362连接，该二级上升轨道362可使药瓶8在二级上升轨道362上输送时药瓶8的瓶口始终保持朝上的状态。

该理盖装置包括有理盖安装座43，理盖安装座43上设置有理盖激振装置42，该理盖激振装置42上设置有盖体振动盘41，该理盖激振装置42可产生激振力使盖体振动盘41有规律的运动，该有规律的运动与筛动相同或相似。该盖体振动盘41配合理盖安装座43、理盖激振装置42进行使用，理盖安装座43、理盖激振装置42和盖体振动盘41自下而上依次设置并连接，该理盖激振装置42可驱动盖体振动盘41振动，振动的盖体振动盘41可将其内的片瓶盖44进行整理。在该盖体振动盘41的内壁上还设置有螺旋型盖体上升轨道46，该螺旋型盖体上升轨道46呈螺旋型上升的轨道，该螺旋型盖体上升轨道46的底部贴近盖体振动盘41，因而便于盖体振动盘41上的瓶盖44可方便、快捷地甩入螺旋型盖体上升轨道46内进行理盖、输送。该螺旋型盖体上升轨道46包括有一级盖体上升轨道461和二级盖体上升轨道462，其中该一级盖体上升轨道461的进料端贴近盖体转盘47的顶面，一级盖体上升轨道461的结构设计主要是为了便于盖体振动盘41内的瓶盖44被顺利地甩入。该二级盖体上升轨道462的进料端与一级盖体上升轨道461的出料端连接，该二级盖体上升轨道462的结构设计主要用于理盖、输瓶，使得二级盖体上升轨道462内的盖体可实现纵向输送。二级盖体上升轨道462的端部连通有盖体滑道45，经由二级盖体上升轨道462输出的瓶盖44将通过盖体滑道45下滑并最终盖合在对应位置的药瓶上。

该一级盖体上升轨道461的结构设计主要是为了便于盖体振动盘41内的瓶盖44被顺利地甩入，因而一级盖体上升轨道461的结构可多种多样。但是，本实施例提供一种结构的一级盖体上升轨道461，该一级盖体上升轨道461包括螺旋型盖体底板4611，该螺旋型盖体底板4611设置有两组，两组螺旋型盖体底板4611一上一下设置。两组螺旋型盖体底板4611均固定连接在盖体振动盘41的内壁上，且上下两组螺旋型盖体底板4611之间存在一定距离的间隙，在上下两组螺旋型盖体底板4611之间形成盖体槽道4613，该盖体槽道4613主要用于输送瓶盖44，瓶盖44可在盖体槽道4613内移动完成瓶盖44的输送。该盖体槽道4613在一级盖体上升轨道461的进盖口处水平设置并贴近盖体转盘47，盖体转盘47上的瓶盖44可在随盖体转盘47转动的过程中进入盖体槽道4613内。该盖体槽道4613经扭转90°后在一级盖体上升轨道461的出盖口处垂直设置，该盖体槽道4613在扭转时朝向盖体转盘47的高度方向向上进行扭转，使得盖体槽道4613的开口从原始状态的水平状逐渐向上倾斜并直到最后的垂直向上状。该盖体槽道4613在一级盖体上升轨道461的出盖口处与二级盖体上升轨道462连接，该二级盖体上升轨道462可使瓶盖44在二级盖体上升轨道462上输送时瓶盖44的盖口始终保持朝上的状态。

理瓶激振装置32驱动瓶体振动盘31运动，在瓶体振动盘31的运动过程中，瓶体振动盘31内的药瓶8在离心力等外力的作用下沿瓶体振动盘31的内壁上的螺旋型瓶体上升轨道36上移，上移到顶部的药瓶8通过一级瓶体输送槽、瓶体下降管35、一级上升轨道361进行输送，完成药瓶8的自动理瓶及瓶体的输送，提高理瓶的工作效率；该螺旋型瓶体上升轨道36包括由一级上升轨道361和二级上升轨道362，该一级上升轨道361的结构设计主要是为了便于药瓶8能够更加方便、快捷地进入，而二级上升轨道362的结构设计出了满足药瓶8的输送外，还需要完成理瓶的操作，使得药瓶8经由该二级上升轨道362后，药瓶8的瓶口82均朝上，朝向一致，从而无需额外配备工作人员对朝向不一致的药瓶8进行筛选，有效减少工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，且能使整理出来的药瓶8朝向一致，减少因筛选朝向不一致的药瓶8所耽误的时间，提高药品灌装机的灌装效率；此外，由于在二级上升轨道362内的药瓶8均沿二级上升轨道362的轨迹方向垂直排列，因而单个药瓶8所占用的二级上升轨道362的空间较小，使得二级上升轨道362上能够排列更多的药瓶8，实现在理瓶过程中提高药瓶8的输送效率。该槽道3613在一级上升轨道361的进瓶口处水平设置并贴近瓶体转盘的顶面，药瓶8在瓶体转盘37上的状态与一级上升轨道361的进瓶口更加适配，从而便于药瓶8在瓶体转盘37内转动时直接进入槽道3613内进行输送，提高瓶体进入槽道3613的效率，从而提高该理瓶装置对药瓶整理的的效率。理盖装置中的理盖激振装置42驱动盖体振动盘41运动，在盖体振动盘41的运动过程中，盖体振动盘41内的瓶盖44在离心力等外力的作用下沿盖体转盘41的内壁上的螺旋型盖体上升轨道46上移。该螺旋型盖体上升轨道46包括由一级盖体上升轨道461和二级盖体上升轨道462，该一级盖体上升轨道461的结构设计主要是为了便于瓶盖44能够更加方便、快捷地进入，而二级盖体上升轨道462的结构设计出了满足瓶盖44的输送外，还需要完成理盖的操作，使得瓶盖44经由该二级盖体上升轨道462后，瓶盖44的盖口均朝向一致，从而无需额外配备工作人员对朝向不一致的瓶盖44进行筛选，有效减少工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，且能使整理出来的瓶盖44朝向一致，减少因筛选朝向不一致的瓶盖44所耽误的时间，提高理盖装置的理盖效率；此外，该盖体槽道4613在一级盖体上升轨道461的进盖口处水平设置并贴近盖体转盘47的顶面，瓶盖44在盖体转盘47上的状态与一级盖体上升轨道461的进盖口更加适配，从而便于瓶盖44在盖体转盘47内转动时直接进入盖体槽道4613内进行输送，提高瓶盖44进入盖体槽道4613的效率，从而提高该理盖装置对瓶盖44整理的的效率。

优选地，该上层螺旋型底板3611与下层螺旋型底板3611在一级上升轨道361的进瓶口处均设置弧形过渡段3612。

上层螺旋型底板3611与下层螺旋型底板3611在一级上升轨道361的进瓶口处均设置弧形过渡段3612，通过设置弧形过渡段3612可有效防止药瓶8在一级上升轨道361的进瓶口处形成堆积而影响药瓶8进入一级上升轨道361内，从而提高该理瓶装置对药瓶整理的的效率。

优选地，该上层螺旋型底板3611与下层螺旋型底板3611在一级上升轨道361的进瓶口处沿药瓶8的输送方向倾斜设置。

将上层螺旋型底板3611与下层螺旋型底板3611在一级上升轨道361的进瓶口处均沿药瓶8的输送方向倾斜设置，通过倾斜设置上层螺旋型底板3611与下层螺旋型底板3611的位置，可有效防止药瓶8在一级上升轨道361的进瓶口处形成堆积而影响药瓶进入一级上升轨道361内，从而提高该理瓶装置对药瓶整理的的效率。

该二级上升轨道362的结构设计主要用于理瓶、输瓶，使得二级上升轨道362内的瓶体可实现纵向输送，因而该二级上升轨道362的结构可多种多样。但是，本实施例提供一种结构的二级上升轨道362，该二级上升轨道362包括用于输送药瓶8的输送框架3621，该输送框架3621由底板、顶板和两侧的侧板拼装而成，并在输送框架3621内部形成用于供药瓶8输送的二级输送槽3622。该二级输送槽3622的进料端与一级上升轨道361连通，便于将一级上升轨道361中输送的药瓶8顺利地过渡到二级上升轨道362中进行输送。该输送框架3621的底板上还开设有瓶体输送下沉槽3623，该药瓶8包括瓶身81和瓶口82，该药瓶8在瓶口82位置处设置有凸缘83，且瓶身81的外径小于瓶体输送下沉槽3623的尺寸，凸缘83的外径大于瓶体输送下沉槽3623的尺寸。当药瓶8输送到瓶体输送下沉槽3623时，瓶体的瓶身81将掉落入该瓶体输送下沉槽3623中，而瓶体的瓶口82处的凸缘83将卡接在瓶体输送下沉槽3623上方，从而使得药瓶8可在二级上升轨道362上纵向输送。

该二级上升轨道362的输送框架3621内的二级输送槽3622与一级上升轨道361连通，一级上升轨道361中的一级输送槽3613与二级上升轨道362中的二级输送槽3622连通，从而一级上升轨道361中输送的药瓶8可顺利过渡到二级输送槽3622中进行输送，提高药瓶8的输送效率；此外，在输送框架3621底板上开设有瓶体输送下沉槽3623，当药瓶8在二级输送槽3622内进行输送时，药瓶8的瓶身81在通过瓶体输送下沉槽3623时将掉落入瓶体输送下沉槽3623内，而药瓶8瓶口82处的凸缘83将卡在瓶体输送下沉槽3623的上方，实现瓶口82的朝向一致，完成对药瓶8的理瓶，由于在二级上升轨道362内的药瓶8均沿二级上升轨道362的轨迹方向垂直排列，因而单个药瓶8所占用的二级上升轨道362的空间较小，使得二级上升轨道362上能够排列更多的药瓶8，实现在理瓶过程中提高药瓶8的输送效率。

为了更加方便、快捷、高效地输送药瓶8，因而在输送框架3621的底板下方还设置有瓶体抬升板3624，该瓶体抬升板3624的侧壁与瓶体振动盘31的内壁连接，实现瓶体抬升板3624固定连接在瓶体振动盘31上。该瓶体抬升板3624也为螺旋型结构，且该瓶体抬升板3624的螺旋型升角逐渐大于螺旋型瓶体上升轨道36，因而使输送框架3621的底板与瓶体抬升板3624之间的间距沿螺旋型瓶体上升轨道36的轨迹方向逐渐减小。

在输送框架3621的底板下方设置有瓶体抬升板3624，输送框架3621的底板与瓶体抬升板3624之间的间距沿螺旋型瓶体上升轨道36的轨迹方向逐渐减小，因而药瓶8在二级上升轨道362内进行输送时，由于输送框架3621的底板与瓶体抬升板3624之间的间距逐渐减小，因而药瓶8底部距离输送框架3621的底板的距离也将越来越小，药瓶8瓶口82处的凸缘83与输送框架3621的底板之间的距离越来越大，药瓶8在输送过程中所受的摩擦力将减小，因而便于药瓶8在二级上升轨道362内进行输送，且便于将朝向一致的药瓶8平稳过渡到后面的工序中，提高药瓶8的输送效率。

作为优选，该螺旋型结构的瓶体抬升板3624的具体结构为：在瓶体抬升板3624的进料口处输送框架3621的底板与瓶体抬升板3624之间的间距大于药瓶8的高度，在瓶体抬升板3624的出料口处输送框架3621的底板与瓶体抬升板3624之间的间距小于药瓶8的高度。

在瓶体抬升板3624的进料口处输送框架3621的底板与瓶体抬升板3624之间的间距大于药瓶8的高度，在瓶体抬升板3624的出料口处输送框架3621的底板与瓶体抬升板3624之间的间距小于药瓶8的高度，其主要是为了在药瓶8输送过程中，药瓶8能够顺利地过渡到瓶体抬升板3624上并在瓶体抬升板3624上进行输送，最后瓶体在输出时瓶体的瓶口82处的凸缘83高于输送框架3621的底板，因而便于药瓶8在二级上升轨道362内进行输送，且便于将朝向一致的药瓶8平稳过渡到后面的工序中，提高药瓶8的输送效率。

此外，在一级输瓶装置5包括与外部理瓶装置连接的瓶体输送槽，在二级瓶体输送槽52的底面上开设有瓶体下沉槽51。该药瓶8包括瓶身81和瓶口82，该药瓶8在瓶口82位置处设置有凸缘83，且瓶身81的外径小于瓶体下沉槽51的尺寸，凸缘83的外径大于瓶体下沉槽51的尺寸。当药瓶8输送到瓶体下沉槽51时，瓶体的瓶身81将掉落入该瓶体下沉槽51中，而瓶体的瓶口82处的凸缘83将卡接在瓶体下沉槽51上方，从而使得药瓶8可沿一级输瓶装置5进行输送。

在一级输瓶装置5的二级瓶体输送槽52的底部开设有瓶体下沉槽51，且该瓶体下沉槽51位于二级瓶体输送槽52的靠近输丸管路的出料口的一侧，当水平放置进行输送的药瓶8通过二级瓶体输送槽52输送到接近输丸管路的出料口时，由于该瓶体的特殊结构，因而药瓶8的下部瓶身81将落入瓶体下沉槽51中，使所有的药瓶8的瓶口82一致朝上，从而在药瓶8移动到输丸管路的出料口下方时，输丸管路中的药丸将直接灌注入药瓶8中，提高药丸的灌装效率。

优选地，该上层螺旋型盖体底板4611与下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的进盖口处均设置第二弧形过渡段4612。

上层螺旋型盖体底板4611与下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的进盖口处均设置第二弧形过渡段4612，通过设置第二弧形过渡段4612可有效防止瓶盖44在一级盖体上升轨道461的进盖口处形成堆积而影响瓶盖44进入一级盖体上升轨道461内，从而提高该理盖装置对瓶盖44整理的的效率。

优选地，该上层螺旋型盖体底板4611与下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的进盖口处沿瓶盖44的输送方向倾斜设置。

将上层螺旋型盖体底板4611与下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的进盖口处均沿瓶盖44的输送方向倾斜设置，通过倾斜设置上层螺旋型盖体底板4611与下层螺旋型盖体底板4611的位置，可有效防止瓶盖44在一级盖体上升轨道461的进盖口处形成堆积而影响瓶盖44进入一级盖体上升轨道461内，从而提高该理盖装置对瓶盖44整理的的效率。

优选地，一级盖体上升轨道461上在靠近一级盖体上升轨道461的进盖口处设置有弧形盖体选齿49，该弧形盖体选齿49主要用于挑选出盖口朝向不同瓶盖44；当朝向不同的瓶盖44移动至该弧形盖体选齿49时，在重力的作用下瓶盖44将从一级盖体上升轨道461上掉落下来。此外，该弧形盖体选齿49设置多组，多组弧形盖体选齿49沿一级盖体上升轨道461的轨迹方向设置。

一级盖体上升轨道461上在靠近一级盖体上升轨道461的进盖口处设置有弧形盖体选齿49，该弧形盖体选齿49的尺寸小于瓶盖44盖口的内径，因而当盖口朝下的瓶盖44经过该弧形盖体选齿49时，瓶盖44在重力的作用下将直接从一级盖体上升轨道461上掉落，只有瓶盖44瓶底朝向下的瓶盖44才有可能通过一级盖体上升轨道461并最终输出，从而保证整理出的瓶盖44的朝向一致，从而无需额外配备工作人员对朝向不一致的瓶盖44进行筛选，有效减少工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，且能使整理出来的瓶盖44朝向一致，减少因筛选朝向不一致的瓶盖44所耽误的时间，提高理盖装置对瓶盖44的理盖效率。

优选地，二级盖体上升轨道462的侧壁上还连接有盖体挤块48，该盖体挤块48主要用于挑选出盖口朝向不同瓶盖44，当朝向不同的瓶盖44移动至该盖体挤块48时，在重力的作用下瓶盖44将从二级盖体上升轨道462上掉落下来。此外，该盖体挤块48设置多组，多组盖体挤块48沿二级盖体上升轨道462的轨迹方向设置。

二级盖体上升轨道462的侧壁上还连接有盖体挤块48，当瓶盖44移动到盖体挤块48处时，由于瓶盖44盖口处的重量低于瓶盖44瓶底处的质量，因而瓶盖44盖口朝向盖体振动盘41内壁的瓶盖44将从二级盖体上升轨道462掉落，只有瓶盖44瓶底朝向盖体振动盘41内壁的瓶盖44才能通过二级盖体上升轨道462上的盖体挤块48并最终输出，从而保证整理出的瓶盖44的朝向一致，从而无需额外配备工作人员对朝向不一致的瓶盖44进行筛选，有效减少工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，且能使整理出来的瓶盖44朝向一致，减少因筛选朝向不一致的瓶盖44所耽误的时间，提高药品灌装机的灌装效率。

优选地，上层螺旋型盖体底板4611与下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的进盖口处之间的间距大于上层螺旋型盖体底板4611与下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的出盖口处之间的间距。此外，上层螺旋型盖体底板4611与下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的进盖口处之间的间距大于瓶盖44的外径，所述下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的出盖口处之间的间距小于瓶盖44的外径，所述下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的出盖口处之间的间距大于瓶盖44的厚度。

上层螺旋型盖体底板4611与下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的进盖口处之间的间距大于上层螺旋型盖体底板4611与下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的出盖口处之间的间距；且上层螺旋型盖体底板4611与下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的进盖口处之间的间距大于瓶盖44的外径，且下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的出盖口处之间的间距小于瓶盖44的外径，且下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的出盖口处之间的间距大于瓶盖44的厚度；因而瓶盖44在盖体槽道4613内输送时，由于盖体槽道4613的空间逐渐减小，即便在一级盖体上升轨道461的进盖口处有盖体垂直进入盖体槽道4613，然而在盖体槽道4613内输送时，该垂直进入盖体槽道4613的瓶盖44也将最终水平放置，最终与其他瓶盖44一起朝向一致地输出，提高理盖装置对瓶盖44的理盖效率。

优选地，该二级盖体上升轨道端部还连通有用于输送瓶盖的盖体滑道，且盖体滑道的出盖口相对盖体滑道的进盖口扭转90°。

在述二级盖体上升轨道端部设置盖体滑道，通过该盖体滑道可将二级盖体上升轨道输送的瓶盖往下输送并直接扣合在对应位置处的药瓶上，便于后续自动将瓶盖扣合在药瓶上，提高整个药品灌装的效率；该盖体滑道的出盖口相对盖体滑道的进盖口扭转90°，因而二级盖体上升轨道输出的竖直状态的瓶盖可经由盖体滑道后换向成盖口朝向的状态，从而便于瓶盖直接扣合在药瓶上。

实施例1

一种理瓶、理盖多功能的自动药品灌装生产线，包括理瓶装置和理盖装置，所述理瓶装置的最终出瓶口位于理盖装置的最终出盖口的下端，因而由理盖装置整理出来的瓶盖44最终输出时将直接扣合在由理瓶装置整理出来的药瓶8上。

该理瓶装置包括理瓶安装座、理瓶激振装置32和瓶体振动盘31，理瓶安装座、理瓶激振装置32和瓶体振动盘31自下而上依次设置并连接，该理瓶激振装置32可驱动瓶体振动盘31振动，振动的瓶体振动盘31可将其内的药瓶8进行整理。该瓶体振动盘31的内底面设置有瓶体转盘37，该瓶体转盘37可在瓶体振动盘31内自由转动，因而转动的瓶体转盘37可将瓶体转盘37上的药瓶8甩出。在该瓶体振动盘31的内壁上还设置有螺旋型瓶体上升轨道36，该螺旋型瓶体上升轨道36呈螺旋型上升的轨道，该螺旋型瓶体上升轨道36的底部贴近瓶体振动盘31，因而便于瓶体振动盘31上的药瓶8可方便、快捷地甩入螺旋型瓶体上升轨道36内进行理瓶、输送。该螺旋型瓶体上升轨道36包括有一级上升轨道361和二级上升轨道362，其中该一级上升轨道361的进料端贴近瓶体转盘37的顶面，一级上升轨道361的结构设计主要是为了便于瓶体振动盘31内的药瓶8被顺利地甩入。该二级上升轨道362的进料端与一级上升轨道361的出料端连接，该二级上升轨道362的结构设计主要用于理瓶、输瓶，使得二级上升轨道362内的瓶体可实现纵向输送。该一级上升轨道361的结构设计主要是为了便于瓶体振动盘31内的药瓶8被顺利地甩入，因而一级上升轨道361的结构可多种多样。但是，本实施例提供一种结构的一级上升轨道361，该一级上升轨道361包括螺旋型底板3611，该螺旋型底板3611设置有两组，两组螺旋型底板3611一上一下设置。两组螺旋型底板3611均固定连接在瓶体振动盘31的内壁上，且上下两组螺旋型底板3611之间存在一定距离的间隙，在上下两组螺旋型底板3611之间形成槽道3613，该槽道3613主要用于输送药瓶8，药瓶8可在槽道3613内移动完成药瓶8的输送。该槽道3613在一级上升轨道361的进瓶口处水平设置并贴近瓶体转盘37，瓶体转盘37上的药瓶8可在随瓶体转盘37转动的过程中进入槽道3613内。该槽道3613经扭转90°后在一级上升轨道361的出瓶口处垂直设置，该槽道3613在扭转时朝向瓶体转盘37的高度方向向上进行扭转，使得槽道3613的开口从原始状态的水平状逐渐向上倾斜并直到最后的垂直向上状。该槽道3613在一级上升轨道361的出瓶口处与二级上升轨道362连接，该二级上升轨道362可使药瓶8在二级上升轨道362上输送时药瓶8的瓶口始终保持朝上的状态。

该理盖装置包括有理盖安装座43，理盖安装座43上设置有理盖激振装置42，该理盖激振装置42上设置有盖体振动盘41，该理盖激振装置42可产生激振力使盖体振动盘41有规律的运动，该有规律的运动与筛动相同或相似。在该盖体振动盘41的内壁上还设置有螺旋型盖体上升轨道46，该螺旋型盖体上升轨道46呈螺旋型上升的轨道，该螺旋型盖体上升轨道46的底部贴近盖体振动盘41，因而便于盖体振动盘41上的瓶盖44可方便、快捷地甩入螺旋型盖体上升轨道46内进行理盖、输送。该螺旋型盖体上升轨道46包括有一级盖体上升轨道461和二级盖体上升轨道462，其中该一级盖体上升轨道461的进料端贴近盖体转盘47的顶面，一级盖体上升轨道461的结构设计主要是为了便于盖体振动盘41内的瓶盖44被顺利地甩入。该二级盖体上升轨道462的进料端与一级盖体上升轨道461的出料端连接，该二级盖体上升轨道462的结构设计主要用于理盖、输瓶，使得二级盖体上升轨道462内的盖体可实现纵向输送。二级盖体上升轨道462的端部连通有盖体滑道45，经由二级盖体上升轨道462输出的瓶盖44将通过盖体滑道45下滑并最终盖合在对应位置的药瓶上。

该一级盖体上升轨道461的结构设计主要是为了便于盖体振动盘41内的瓶盖44被顺利地甩入，因而一级盖体上升轨道461的结构可多种多样。但是，本实施例提供一种结构的一级盖体上升轨道461，该一级盖体上升轨道461包括螺旋型盖体底板4611，该螺旋型盖体底板4611设置有两组，两组螺旋型盖体底板4611一上一下设置。两组螺旋型盖体底板4611均固定连接在盖体振动盘41的内壁上，且上下两组螺旋型盖体底板4611之间存在一定距离的间隙，在上下两组螺旋型盖体底板4611之间形成盖体槽道4613，该盖体槽道4613主要用于输送瓶盖44，瓶盖44可在盖体槽道4613内移动完成瓶盖44的输送。该盖体槽道4613在一级盖体上升轨道461的进盖口处水平设置并贴近盖体转盘47，盖体转盘47上的瓶盖44可在随盖体转盘47转动的过程中进入盖体槽道4613内。该盖体槽道4613经扭转90°后在一级盖体上升轨道461的出盖口处垂直设置，该盖体槽道4613在扭转时朝向盖体转盘47的高度方向向上进行扭转，使得盖体槽道4613的开口从原始状态的水平状逐渐向上倾斜并直到最后的垂直向上状。该盖体槽道4613在一级盖体上升轨道461的出盖口处与二级盖体上升轨道462连接，该二级盖体上升轨道462可使瓶盖44在二级盖体上升轨道462上输送时瓶盖44的盖口始终保持朝上的状态。

实施例2

在实施例一的基础上，该上层螺旋型底板3611与下层螺旋型底板3611在一级上升轨道361的进瓶口处均设置弧形过渡段3612。

实施例3

在实施例一或实施例二的基础上，该上层螺旋型底板3611与下层螺旋型底板3611在一级上升轨道361的进瓶口处沿药瓶8的输送方向倾斜设置。

实施例4

在上述实施例的基础上，该二级上升轨道362包括用于输送药瓶8的输送框架3621，该输送框架3621由底板、顶板和两侧的侧板拼装而成，并在输送框架3621内部形成用于供药瓶8输送的二级输送槽3622。该二级输送槽3622的进料端与一级上升轨道361连通，便于将一级上升轨道361中输送的药瓶8顺利地过渡到二级上升轨道362中进行输送。该输送框架3621的底板上还开设有瓶体输送下沉槽3623，该药瓶8包括瓶身81和瓶口82，该药瓶8在瓶口82位置处设置有凸缘83，且瓶身81的外径小于瓶体输送下沉槽3623的尺寸，凸缘83的外径大于瓶体输送下沉槽3623的尺寸。当药瓶8输送到瓶体输送下沉槽3623时，瓶体的瓶身81将掉落入该瓶体输送下沉槽3623中，而瓶体的瓶口82处的凸缘83将卡接在瓶体输送下沉槽3623上方，从而使得药瓶8可在二级上升轨道362上纵向输送。

实施例5

在上述实施例的基础上，该上层螺旋型盖体底板4611与下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的进盖口处均设置第二弧形过渡段4612。

实施例6

在实施例一或实施例五的基础上，该上层螺旋型盖体底板4611与下层螺旋型盖体底板4611在一级盖体上升轨道461的进盖口处沿瓶盖44的输送方向倾斜设置。

实施例7

在上述实施例的基础上，一级盖体上升轨道461上在靠近一级盖体上升轨道461的进盖口处设置有弧形盖体选齿49，该弧形盖体选齿49主要用于挑选出盖口朝向不同瓶盖44；当朝向不同的瓶盖44移动至该弧形盖体选齿49时，在重力的作用下瓶盖44将从一级盖体上升轨道461上掉落下来。此外，该弧形盖体选齿49设置多组，多组弧形盖体选齿49沿一级盖体上升轨道461的轨迹方向设置。

实施例8

在上述实施例的基础上，该二级盖体上升轨道端部还连通有用于输送瓶盖的盖体滑道，且盖体滑道的出盖口相对盖体滑道的进盖口扭转90°。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。