1.一种全自动跟随式旋盖机，其特征在于：包括瓶体输送带机构(1)、瓶盖输送带机构(2)、理盖机构(3)、上盖机构(4)、定位导向减速机构(5)和跟随旋盖机构(6)；所述瓶体输送带机构(1)和瓶盖输送带机构(2)均水平设置，并且瓶盖输送带机构(2)平行设置于瓶体输送带机构(1)的输入端的正上方；所述理盖机构(3)和上盖机构(4)分别设置于瓶盖输送带机构(2)的入口端和出口端；所述定位导向减速机构(5)设置在瓶体输送带机构(1)的中部上方；所述跟随旋盖机构(6)设置在定位导向减速机构(5)的一侧，跟随旋盖机构(6)中的旋盖装置(63)在上盖机构(4)上方至定位导向减速机构(5)上方区域内移动；所述上盖机构(4)将瓶盖送至跟随旋盖机构(6)中的旋盖装置(63)上，旋盖装置(63)将瓶盖旋在瓶体的瓶口上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动跟随式旋盖机，其特征在于：所述上盖机构(4)包括上盖气缸支架(41)、上盖气缸(42)和上盖槽板(43)；所述上盖气缸支架(41)固定在瓶盖输送带机构(2)的出口端的一侧；所述上盖气缸(42)驱动上盖槽板(43)上下移动；所述上盖气缸(42)的缸体固定在上盖气缸支架(41)上，上盖气缸(42)的活塞杆与上盖槽板(43)固定连接；所述上盖槽板(43)上设有上端和一侧开口的瓶盖槽(431)；所述上盖槽板(43)上的瓶盖槽(431)的侧面开口贴近瓶盖输送带机构(2)的出口；所述上盖槽板(43)的厚度小于瓶盖的高度。
3.根据权利要求1所述的一种全自动跟随式旋盖机，其特征在于：所述定位导向减速机构(5)包括两组平行设置的、安装高度一致的导向皮带轮装置(51)，以及分别安装于两组导向皮带轮装置(51)上的两组定位装置(52)；所述两组导向皮带轮装置(51)之间的间隙位于瓶体输送带机构(1)的正上方；所述导向皮带轮装置(51)包括皮带轮支架(511)、皮带轮(512)、导向皮带(513)和皮带驱动电机(514)；所述皮带轮(512)设有两个，两个皮带轮(512)转动设置在皮带轮支架(511)内；所述导向皮带(513)环绕在两个皮带轮(512)上；所述皮带驱动电机(514)固定在皮带轮支架(511)的顶部，并驱动其中一个皮带轮(512)转动；所述导向皮带(513)的运动速度小于瓶体输送带机构(1)的输送速度。
4.根据权利要求3所述的一种全自动跟随式旋盖机，其特征在于：所述定位导向减速机构(5)的定位装置(52)包括定位支架(521)、定位滑杆(522)和定位传感器(523)；所述定位支架(521)固定在皮带轮支架(511)的顶部；所述定位滑杆(522)水平固定在定位支架(521)上；所述定位传感器(523)与定位滑杆(522)滑动连接，并可锁紧；所述定位传感器(523)的感应头的高度与瓶体的瓶口高度一致。
5.根据权利要求3所述的一种全自动跟随式旋盖机，其特征在于：所述定位导向减速机构(5)的定位装置(52)的定位滑杆(522)上设有刻度。
6.根据权利要求3所述的一种全自动跟随式旋盖机，其特征在于：所述定位导向减速机构(5)还包括间隙距离调整装置(53)；所述间隙距离调整装置(53)包括调整座(531)、光杆(532)、调整螺杆(533)和手轮(534)；所述光杆(532)和调整螺杆(533)均垂直于瓶体输送带机构(1)的输送方向设置，光杆(532)和调整螺杆(533)的两端均与调整座(531)转动连接；所述光杆(532)设有两根，调整螺杆(533)设置在两根光杆(532)之间；所述手轮(534)固定在调整螺杆(533)的一端端部；所述调整螺杆(533)的两端外螺纹的螺旋方向相反；所述两组导向皮带轮装置(51)的皮带轮支架(511)的底部均与两根光杆(532)滑动连接，并分别与调整螺杆(533)两端的外螺纹螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动跟随式旋盖机，其特征在于：所述跟随旋盖机构(6)包括横移驱动装置(61)、升降驱动装置(62)和旋盖装置(63)；所述升降驱动装置(62)安装在横移驱动装置(61)上，横移驱动装置(61)驱动升降驱动装置(62)在水平方向上移动；所述旋盖装置(63)安装在升降驱动装置(62)上，升降驱动装置(62)驱动旋盖装置(63)上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种全自动跟随式旋盖机，其特征在于：所述跟随旋盖机构(6)的横移驱动装置(61)包括横移支架(611)、横移驱动电机(612)、横移螺杆(613)和横移导轨(614)；所述横移螺杆(613)和横移导轨(614)均水平设置；所述横移导轨(614)设有两条，两条横移导轨(614)分别固定在横移支架(611)的上部和下部；所述横移螺杆(613)的两端与横移支架(611)的中部转动连接；所述横移驱动电机(612)固定在横移支架(611)的一侧，并驱动横移螺杆(613)转动；所述升降驱动装置(62)包括升降支架(621)、升降驱动电机(622)、升降螺杆(623)和升降导轨(624)；所述升降支架(621)与两条横移导轨(614)滑动连接，并与横移螺杆(613)螺纹连接；所述升降螺杆(623)和升降导轨(624)均竖直设置；所述升降导轨(624)设有两条，两条升降导轨(624)分别固定在升降支架(621)的两侧；所述升降螺杆(623)与升降支架(621)的中部转动连接；所述升降驱动电机(622)固定在升降支架(621)的顶部，并驱动升降螺杆(623)转动；所述旋盖装置(63)包括盒体(631)、旋盖电机(632)、旋盖头组件(633)和传动组件；所述盒体(631)与两条升降导轨(624)滑动连接，并与升降螺杆(623)螺纹连接；所述旋盖电机(632)固定在盒体(631)顶部，旋盖电机(632)的输出轴伸入盒体(631)内；所述旋盖头组件(633)贯穿盒体(631)，并与盒体(631)转动连接；所述传动组件设置在盒体(631)内，传动组件的输入端与旋盖电机(632)的输出轴固定连接，传动组件的输出端与旋盖头组件(634)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动跟随式旋盖机，其特征在于：还包括瓶体传感器(7)；所述瓶体传感器(7)设有三组；所述三组瓶体传感器(7)分别设置在瓶体输送带机构(1)的输入端以及定位导向减速机构(5)的输入端和输出端。
10.根据权利要求1所述的一种全自动跟随式旋盖机，其特征在于：还包括柜体(8)；所述柜体(8)的前侧设有柜门；所述柜体(8)的两侧设有通孔；所述瓶体输送带机构(1)从柜体(8)的两侧的通孔中穿过；所述上盖机构(4)、定位导向减速机构(5)和跟随旋盖机构(6)均设置在柜体(8)内。