瓶塞安装设备以及药瓶加工系统的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种瓶塞安装设备以及药瓶加工系统。

背景技术：

目前，有各种各样的用于盛装液体或者颗粒物的瓶子，这些瓶子包括有瓶体和瓶盖，瓶盖盖装在瓶体的瓶口处。有些类型的瓶子，由于其使用的特殊性，需要在瓶口处先设置一个瓶塞。

传统的具有瓶塞的瓶子在进行加工时，利用手工进行瓶塞和瓶体的插装工作，将瓶塞用手压紧在瓶口处。

发明人在研究中发现，传统的具有瓶塞的瓶子在制造加工时至少存在如下缺点：

传统的瓶塞按压进入瓶口时，需要操作者一手持瓶塞一手持瓶体，将瓶塞对准瓶体的瓶口后按压紧固在瓶口处，这样的操作效率低、劳动强度大，操作者易产生疲劳感，且多次重复操作会造成操作者的手有较强的疼痛感。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种瓶塞安装设备，以改善传统的瓶子在瓶塞与瓶体安装过程中操作费时费力，安装效率低的问题。

本发明的目的在于提供一种药瓶加工系统，以改善传统的瓶子在瓶塞与瓶体安装过程中操作费时费力，安装效率低的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供了一种瓶塞安装设备，包括支撑台、用于定位瓶体的第一定位件、用于定位瓶塞的第二定位件、承载件、摆动臂以及传动机构，所述传动机构包括齿轮以及齿条，所述齿轮转动安装在所述支撑台上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条滑动连接于所述支撑台；

所述第一定位件具有漏料口，所述第一定位件连接于所述齿条，所述承载件安装在所述支撑台上，所述第一定位件相对于所述支撑台滑动过程中所述承载件能够支撑位于所述漏料口内的瓶体或者瓶体能够从所述漏料口处落下；

所述第二定位件安装于所述摆动臂，所述摆动臂铰接于所述支撑台，所述摆动臂与所述齿轮同步转动连接，所述摆动臂相对于所述支撑台转动过程中能够使所述承载件关闭所述漏料口且使位于所述第一定位件内的瓶体与位于所述第二定位件内的瓶塞插装连接。

在本发明较佳的实施例中，所述支撑台包括支撑架以及铰接杆，所述铰接杆安装在所述支撑架上，所述齿轮套设在所述铰接杆外，所述齿轮与所述铰接杆转动连接，所述摆动臂固定于所述齿轮。

在本发明较佳的实施例中，所述支撑架包括有相对设置的两个支撑单元，两个所述支撑单元通过所述铰接杆连接。

在本发明较佳的实施例中，每个所述支撑单元包括第一支撑腿、第二支撑腿以及位于所述第一支撑腿和第二支撑腿之间的连接腿，所述连接退的一端与所述第一支撑腿连接，所述连接腿的另一端与所述第二支撑腿连接，所述铰接杆连接于所述第一支撑腿和所述连接腿的连接位置处。

在本发明较佳的实施例中，所述第一定位件包括具有定位孔的定位筒，所述定位孔的两个孔口分别位于所述定位筒的轴线方向的两个端面上。

在本发明较佳的实施例中，所述第一定位件还包括两个对称设置的外翻的折边，两个所述折边的对称轴为所述定位筒的中轴线，且两个所述折边位于所述定位筒的同一直径上，两个所述折边一一对应滑动连接于两根所述连接腿。

在本发明较佳的实施例中，所述折边为弧形板状。

在本发明较佳的实施例中，所述传动机构还包括两个连接组件，每个所述连接组件包括有滑动套，所述滑动套套设在所述连接腿外，所述齿条安装于两个所述滑动套上。

在本发明较佳的实施例中，所述第二定位件包括套筒，所述套筒具有筒腔，所述套筒的一端安装在所述施力臂上，所述套筒的轴线垂直于所述连接臂的轴线。

基于上述第二目的，本发明提供了一种药瓶加工系统，包括所述的瓶塞安装设备。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本发明实施例提供了一种瓶塞安装设备，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该瓶塞安装设备在进行瓶塞和瓶体的安装时，将瓶体和瓶塞置于预设位置后，操作摆动臂，能够使瓶塞压入到瓶体的瓶口内，完成安装，组装完成后能够实现瓶子的自动落料，整个过程省时省力，提高了组装效率。具体如下：

本实施例提供的瓶塞安装设备，包括有摆动臂以及支撑台，支撑台上设置有用于安装瓶体的第一定位件，摆动臂上设置有用于安装瓶塞的第二定位件，摆动臂铰接于支撑台。在进行瓶子的组装时，将瓶体置于第一定位件内，瓶体依靠第一定位件实现定位，瓶体位于漏料口内，瓶体依靠承载件实现支撑，瓶体的瓶口朝向摆动臂所在的一侧；在摆动臂的第二定位件内安装好与瓶体相匹配的瓶塞，瓶体和瓶塞均安装完成后，操作摆动臂，使得摆动臂相对于支撑台转动，同时，齿轮转动带动齿条运动，齿条运动过程中，第一定位件相对于支撑台滑动，位于摆动臂上的瓶塞和位于支撑台上的瓶体相互靠近，当靠近至一定位置后，瓶塞与瓶体的瓶口对准接触，继续施力，摆动臂和支撑台进一步靠近，最终实现瓶塞插接在瓶体的瓶口处，完成瓶子的组装。整个操作利用了杠杆原理，操作者操作摆动臂，摆动臂相对于支撑台转动，省时省力，大大降低了操作者的疲劳度，同时，瓶体和瓶塞位置确定好后，只需要操作摆动臂，摆动臂转动靠近支撑台，转动至一定角度后实现瓶塞和瓶体的组装，整个过程耗时少，组装效率高。组装完成后，反向转动摆动臂，第一定位件相对于支撑台滑动，当漏料口离开承载件后，组装完成的瓶子能够从漏料口处落下，实现自动落料。

本实施例提供的药瓶加工系统包括上述的瓶塞安装设备，具有瓶塞安装设备的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的瓶塞安装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的瓶塞安装设备的侧向示意图；

图3为本发明实施例的瓶塞安装设备的第一定位件的示意图；

图4为本发明实施例的瓶塞安装设备的第一定位件的变形结构的示意图。

图标：10－支撑台；11－支撑架；111－支撑单元；112－第一支撑腿；113－第二支撑腿；114－连接腿；12－铰接杆；13－第一定位件；131－漏料口；132－折边；133－定位筒；134－弹性壁；20－摆动臂；21－第二定位件；30－承载件；40－传动机构；41－齿轮；42－齿条；43－连接组件；50－伸缩件；60－输送组件。

具体实施方式

传统的瓶塞按压进入瓶口时，需要操作者一手持瓶塞一手持瓶体，将瓶塞对准瓶体的瓶口后按压紧固在瓶口处，这样的操作效率低、劳动强度大，操作者易产生疲劳感，且多次重复操作会造成操作者的手有较强的疼痛感。

鉴于此，发明人设计了一种瓶塞安装设备以及药瓶加工系统，通过将瓶塞和瓶体定位后利用杠杆原理实现瓶体和瓶塞的快速组装连接，整个组装过程省时省力，降低了疲劳度，提高了组装的效率，节省了成本。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

瓶塞安装设备实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种瓶塞安装设备，利用杠杆原理实现瓶体和瓶塞的组装连接，瓶体和瓶塞组装过程简单快捷，节省人力物力，大大提高了组装效率。

请参阅图1，瓶塞安装设备包括有支撑台10、摆动臂20、真空吸附机构(图中未示出)、承载件30、伸缩件50以及传动机构40。

请参阅图1和图2，支撑台10包括有支撑架11、铰接杆12以及第一定位件13。

支撑架11包括有相对设置的两个支撑单元111，每个支撑单元111包括有第一支撑腿112、第二支撑腿113、连接腿114以及防滑套。第一支撑腿112为截面为圆环状的圆柱形钢管，第二支撑腿113为截面为圆环状的圆柱形钢管，连接腿114为截面为圆环状的圆柱形钢管，连接腿114的一端与第一支撑腿112的一端焊接，连接腿114的另一端与第二支撑腿113的一端焊接，第一支撑腿112的另一端和第二支撑腿113的另一端相互远离，第一支撑腿112的远离连接腿114的端部设置有防滑套，防滑套为橡胶套，防滑套套设在第一支撑腿112外，本实施例中，防滑套利用其弹性变形力压紧在第一支撑腿112外，在其他实施例中，防滑套还可以螺接在第一支撑腿112外。同理，在第二支撑腿113的远离连接腿114的端部螺接有防滑套，该防滑套的结构在前述中已经描述，防滑套与第二支撑腿113的连接结构可以与防滑套与第一支撑腿112的连接结构相同，在此不进行具体说明。第一支撑腿112、连接腿114和第二支撑腿113连接完成后，整个支撑单元111呈梯形状，支撑过程稳定可靠。

铰接杆12为钢管，铰接杆12的垂直于其轴线方向的截面形状为圆环状，铰接杆12的两端分别与支撑单元111焊接固定，铰接杆12端部同时与同一支撑单元111的第一支撑腿112和连接腿114焊接，即铰接杆12、第一支撑腿112和连接腿114汇集在一点处，整体结构牢固可靠。铰接杆12与两个支撑单元111安装完成后，两个支撑单元111平行设置，铰接杆12垂直于支撑单元111所在的平面。

请参阅图1和图3，第一定位件13包括定位筒133以及两个外翻的折边132。定位筒133设置有定位孔，定位孔可以是圆形孔、方形孔等，定位孔的两个端口分别位于定位筒133的轴线方向的两端，其中一个端口为漏料口131。两个外翻的折边132安装在定位筒133的筒壁上，两个外翻的折边132以定位筒133的中轴线为对称轴对称设置，当定位孔为圆形孔时，两个外翻的折边132位于定位孔的同一直径上，当定位孔为方形孔时，两个折边132位于方形孔的相对的两个孔壁所对应的位置上。

进一步的，每个折边132为弧形板状，两个折边132靠近定位孔的另一端口设置，每个折边132的内凹面朝向漏料口131。本实施例中，折边132的垂直于其轴线方向的截面形状为半圆形，折边132的半径与连接腿114半径相匹配。

第一定位件13安装在支撑架11上，第一定位件13的两个折边132分别滑动安装在两个支撑单元111的连接腿114上。

请参阅图1，摆动臂20摆动臂20第二定位件21摆动臂20摆动臂20摆动臂20为杆状，在摆动臂20上设置手持部，在手持部上套设有橡胶套，橡胶套的外周面设置有多个凸起，橡胶套套设在手持部外，多个凸起沿着摆动臂20的径向向外凸出。进一步的，摆动臂20设计为伸缩结构，例如为相互螺接的两根圆管，通过螺接的长度实现整体长度的调整，适用范围更广。或者，将摆动臂20设计为两根相互插接的两根杆，在位于外层的杆上螺接有螺钉，螺钉在旋拧过程中其端部能够抵紧在位于内侧的杆的外周面上，需要调整摆动臂20的长度时，旋松螺钉，然后操作两根圆管相互滑动，滑动至合适位置后旋紧螺钉即可。

第二定位件21包括有套筒，套筒具有圆形筒腔，套筒的一端安装在摆动臂20上，套筒的另一端为开口。显然，为了保证在摆动臂20调整长度时不会影响第二定位件21的位置，即不会影响第一定位件13和第二定位件21的配合关系，将第二定位件21安装在摆动臂20的与连接臂相连接的杆部上，在摆动臂20长度调整过程中，第二定位件21相对于铰接杆12的位置不会发生变化。

传动机构40包括有齿轮41、齿条42以及连接组件43。齿轮41与齿条42相互啮合，需要说明的是，图1和图2中仅仅是为了表达齿轮41和齿条42的位置关系，因此，仅示出了齿轮41和齿条42的示意图，齿轮41与齿条42在实际应用过程中按照配合关系进行制造装配。连接组件43包括有滑动套，滑动套的管内壁设置有多个滚珠。

实际安装时，齿轮41套设在铰接杆12上，齿轮41与铰接杆12转动连接，齿条42通过两组连接组件43与支撑台10连接，具体的，两组连接组件43位于齿条42的宽度方向的两侧，每组连接组件43的滑动套套设在连接腿114上，齿条42与两个滑动套连接。同时，齿条42与滑动安装在连接腿114上的第一定位件13连接。摆动臂20与齿轮41连接，摆动臂20转动过程中，齿轮41与摆动臂20同步转动，带动齿条42沿着连接腿114的长度方向往复滑动。为了保证齿轮41不易沿着铰接杆12的轴线方向滑动，在铰接杆12上设置有限位部，限位部可以是限位凸起和螺母的结合，先将齿轮41套设在铰接杆12上，然后将螺母螺接在铰接杆12上，转动螺母，将齿轮41紧固在螺母与限位凸起之间。进一步的，限位凸起为环状凸起。

承载件30为板状，承载件30通过两组伸缩件50安装在支撑台10上。每组伸缩件50的一端安装在一根连接腿114上，每组伸缩件50的另一端安装在承载件30上，通过调节伸缩件50的长度来调整承载件30相对于连接腿114的高度。

真空吸附机构包括真空泵和软管，真空泵与软管的一个端口连接，软管的另一个端口从套筒的侧壁连通套筒的筒腔，真空泵工作能够使筒腔内产生负压。

本实施例提供的瓶塞安装设备，转动摆动臂20，摆动臂20能够绕着铰接杆12转动，此时，齿轮41与摆动臂20同步转动，进而带动齿条42相对于连接腿114滑动，在齿条42滑动过程中，由于第一定位件13安装在齿条42上，齿条42带动第一定位件13滑动。在第一定位件13滑动过程中，承载件30能够选择性地支撑位于漏料口131中的瓶体。即在滑动过程中，第一定位件13相对于承载件30滑动，位于漏料口131内的瓶体的底部能够接触承载件30，依靠承载件30支撑，此时能够进行按压动作，当第一定位件13相对于承载件30滑动至一定距离后，漏料口131离开承载件30，位于漏料口131中的瓶体在重力作用下从漏料口131处落下。对应到瓶塞与瓶体组装过程，正向转动摆动臂20，齿条42运动，位于漏料口131中的瓶体在承载件上滑动，瓶体靠近铰接杆12运动，当摆动臂20转动至预设位置后，也即瓶塞与瓶体对位后，继续转动摆动臂20使瓶塞压入瓶体的瓶口内，该过程中承载件位于漏料口131下方，起到支撑瓶体的作用，实现瓶塞压入瓶体的瓶口的动作；当组装完成后，也即瓶塞压入到瓶体后，反向转动摆动臂20，完成组装的瓶子在承载件30上远离铰接杆12滑动，当滑动至漏料口131离开承载件30的位置时，瓶子从漏料口131处落下，实现自动落料。再正向转动摆动臂20，第一定位件13滑动至位于承载件上方，添加新的瓶体和瓶塞，进行下一个瓶子的组装，如此循环即可。显然，为了便于瓶子的运输，在漏料口131下方设置输送组件60，例如可以是输送带组件。

本实施例利用齿轮41与齿条42形成的传动机构40同时结合杠杆原理，能够实现瓶体和瓶塞的快速组装和快速卸料，整个过程操作方便快捷，大大提高了效率。

实际操作时，可以根据瓶体的高度来调整承载件30相对于漏料口131的高度，操作方便灵活，使用范围广。

在其他实施例中，摆动臂20可以与铰接杆12固定连接，铰接杆12通过轴承与两个支撑单元111转动连接，同样能够实现将位于摆动臂20上的瓶盖和位于支撑台10上的瓶体完成组装。

在其他实施例中，可以将齿轮41设计为不完全齿轮41，当瓶塞与瓶体接触后，此时，摆动臂20继续转动带动齿轮41转动，而齿轮41转动不带动齿条42滑动，摆动臂20继续转动实现将瓶塞压紧在瓶体的瓶口中。

请参阅图4，在其他实施例中，为了保证瓶塞与瓶体的配合准确度，在第一定位件13上设置弹性壁134，弹性壁134位于定位孔内，瓶体安装在定位孔内后，弹性壁134使瓶体具有沿齿条42的长度方向远离铰接杆12的运动趋势。当摆动臂20转动至预设位置后，瓶塞与瓶体接触，瓶塞部分插装在瓶体的瓶口内，继续转动摆动臂20，在瓶塞的作用下，能够带动瓶体挤压弹性壁134，瓶体与瓶塞一起运动一段距离，在瓶塞与瓶体完成插装配合过程中瓶塞与瓶体的位置能够自动进行调整，提高瓶塞与瓶体的组装质量。弹性壁134可以是钢材制成的弹片，可以是由弹簧和板状结构组合而成。

药瓶加工系统实施例

本实施例提供了一种药瓶加工系统，包括上述实施例提供的瓶塞安装设备，将瓶塞和瓶体分别加工完成后，利用输送设备运输至瓶塞安装设备处，将瓶体和瓶塞完成组装。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。