用于地面沼气管道的巡检装置的制作方法

本实用新型涉及一种沼气管道气密性的检测设备，具体是一种用于地面沼气管道的巡检装置。

背景技术：

中国作为能源消费大国，新能源的开发利用对国民经济的可持续发展具有重要的意义，随着农村社会经济的迅速发展，农村能源消耗也日益增大，在此背景下，沼气资源作为一项极具应用前景的新能源，其开发利用是解决能源紧张形势下农村能源供应问题的有效举措。因此农村越来越多的家庭开始建设沼气池，然后利用沼气作为燃料或者进行发电，有效利用了废弃农作物(如秸秆等)使其产生新的作用；但是沼气池一般都是建设在房屋周围的地方，并且为了节省管道的距离一般会采用直管道从沼气池到房屋铺设，然后通过管道将沼气引入房屋内作为燃气使用；为了保证沼气使用的安全性，需要定期对输送沼气的管道进行检测，防止其发生漏气的情况。现在一般都是通过可燃气检测仪对管道进行检测，这种设备不仅体积较大而且价格昂贵，另外由于输送沼气的管道都是铺设在地面或嵌入在地表，为了检测整个地面管道需要使检测人员特定姿势(如持续弯腰或蹲下)将可燃气检测仪始终保持在靠近地面的位置，这也会极大地消耗使用人的体力，并且效率较低。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于地面沼气管道的巡检装置，其不仅结构小巧，价格低廉，而且使用时仅需将本装置放置在沼气管道的一端，其就可对管道的气密性进行巡检，便于人们使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：该种用于地面沼气管道的巡检装置，包括车架、壳体、开关S、扬声器HA、气敏传感器、驱动箱、检测报警电路、继电器K和蓄电池，壳体固定在车架上，开关S和扬声器HA固定在壳体表面，检测报警电路、继电器K和蓄电池设置在壳体内，气敏传感器固定在车架下部，车架前端的下部设有前轮，驱动箱固定在车架后端的下部，所述驱动箱内设有电动马达和齿轮轴，电动马达的输出端与齿轮轴啮合，所述齿轮轴的两端均设有驱动轮，所述蓄电池通过继电器K的常开开关与电动马达连接；

所述检测报警电路包括稳压二极管VS、电解电容C1、电容C2～C3、电阻R1～R7、非门D1～D6、电位器RP、二极管VD1～VD2、三极管V和直流电源GB，直流电源GB的正极通过开关S与电阻R2的一端和扬声器HA的一端连接，电阻R2的另一端与电阻R1的一端、气敏传感器的A端、稳压二极管VS的负极和电解电容C1的正极连接，电阻R1的另一端与气敏传感器的a端连接，气敏传感器的B端与电位器RP的一端连接，电位器RP的电位调节端与电容C2的一端和非门D1的输入端连接，非门D1的输出端与非门D2的输入端连接，非门D2的输出端与电阻R3的一端和非门D3的输入端连接，电阻R3的另一端与二极管VD2的负极连接，二极管VD2的正极与继电器K的电磁线圈一端连接，继电器K的电磁线圈另一端与非门D3的输出端和非门D4的输入端连接，非门D4的输出端与二极管VD1的负极连接，二极管VD1的正极与电阻R4的一端和非门D5的输入端连接，电阻R4的另一端与电阻R5的一端和电容C3的一端连接，电阻R5的另一端与非门D5的输出端和非门D6的输入端连接，非门D6的输出端与电容C3的另一端和电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端与三极管V的基极连接，三极管V的集电极与扬声器HA的另一端连接，三极管V的发射极与电阻R7的一端连接；直流电源GB的负极与电阻R7的另一端、电容C2的另一端、电位器RP的另一端、气敏传感器的b端、电解电容C1的负极和稳压二极管VS的正极连接。

进一步，所述直流电源GB为12V。

进一步，所述气敏传感器的型号为QM-N10。

与现有技术相比，本实用新型采用车架、壳体、开关S、扬声器HA、气敏传感器、驱动箱、检测报警电路、继电器K和蓄电池相结合方式，开始使用时，先将开关S闭合后整个电路与直流电源GB形成回路，由于气敏传感器在未检测到沼气时，其A端和B端呈高阻值，进而此时非门D1的输入端为低电平，从而使非门D1输出高电平，经非门D2反转后使非门D3的输入端为低电平、输出端为高电平，此时二极管VD2处于导通状态，进而使继电器K的电磁线圈得电，其常开接点闭合，电动马达与蓄电池接通开始工作，电动马达经齿轮轴带动驱动转动，此时将本装置放置在沼气管道的一端，本装置会沿着沼气管道向另一端缓慢行进，使用人仅需以正常行走速度跟随即可；另外由于非门D4的输入端为高电平此时非门D4的输出端为低电平，此时二极管VD1处于导通状态，由非门D5、非门D6、电阻R4、电阻R5和电容C3组成的音频振荡电路不工作，进而扬声器HA不会发出声响；当气敏传感器检测到沼气后，此时气敏传感器的A端和B端呈低电阻状态，进而使非门D1的输入端呈高电平，进而导致非门D3的输入端呈高电平，其输出端呈低电平，此时二极管VD2的负极电压高于正极电压使二极管VD2反向截止，进而使继电器K的电磁线圈失电，其常开接点恢复断开状态，此时电动马达停止工作并对驱动轮起制动作用，同时驱动轮受地面的摩擦阻力最终使本装置渐渐停止，另外此时非门D4的输出端呈高电平使二极管VD1截止，此时音频振荡电路开始工作，使扬声器HA发出预警音，使用人在听到预警音和本装置速度降低并停止的位置，可确定管道发生漏气的位置范围，及时进行后续的处理措施，防止由于漏气造成的安全隐患。本实用新型不仅结构小巧，价格低廉，而且使用时仅需将本装置放置在沼气管道的一端，其就持续保持靠近地面的位置对管道的气密性进行巡检，便于人们使用。

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型中检测报警的电路图；

图4是本实用新型中电动马达的电原理图。

图中：1、车架，2、壳体，3、开关S，4、扬声器HA，5、前轮，6、气敏传感器，7、驱动箱。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

如图所示，以图1的左方为前方进行描述，本实用新型包括车架1、壳体2、开关S3、扬声器HA4、气敏传感器6、驱动箱7、检测报警电路、继电器K和蓄电池，壳体2固定在车架1上，开关S3和扬声器HA4固定在壳体2表面，检测报警电路、继电器K和蓄电池设置在壳体1内，气敏传感器6固定在车架1下部，车架1前端的下部设有前轮5，驱动箱7固定在车架1后端的下部，所述驱动箱7内设有电动马达和齿轮轴，电动马达的输出端与齿轮轴啮合，所述齿轮轴的两端均设有驱动轮，所述蓄电池通过继电器K的常开开关与电动马达连接；

所述检测报警电路包括稳压二极管VS、电解电容C1、电容C2～C3、电阻R1～R7、非门D1～D6、电位器RP、二极管VD1～VD2、三极管V和直流电源GB，直流电源GB的正极通过开关S3与电阻R2的一端和扬声器HA4的一端连接，电阻R2的另一端与电阻R1的一端、气敏传感器6的A端、稳压二极管VS的负极和电解电容C1的正极连接，电阻R1的另一端与气敏传感器6的a端连接，气敏传感器6的B端与电位器RP的一端连接，电位器RP的电位调节端与电容C2的一端和非门D1的输入端连接，非门D1的输出端与非门D2的输入端连接，非门D2的输出端与电阻R3的一端和非门D3的输入端连接，电阻R3的另一端与二极管VD2的负极连接，二极管VD2的正极与继电器K的电磁线圈一端连接，继电器K的电磁线圈另一端与非门D3的输出端和非门D4的输入端连接，非门D4的输出端与二极管VD1的负极连接，二极管VD1的正极与电阻R4的一端和非门D5的输入端连接，电阻R4的另一端与电阻R5的一端和电容C3的一端连接，电阻R5的另一端与非门D5的输出端和非门D6的输入端连接，非门D6的输出端与电容C3的另一端和电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端与三极管V的基极连接，三极管V的集电极与扬声器HA4的另一端连接，三极管V的发射极与电阻R7的一端连接；直流电源GB的负极与电阻R7的另一端、电容C2的另一端、电位器RP的另一端、气敏传感器6的b端、电解电容C1的负极和稳压二极管VS的正极连接。

进一步，所述直流电源GB为12V。

进一步，所述气敏传感器6的型号为QM-N10。

开始使用时，先将开关S3闭合后整个电路与直流电源GB形成回路，由于气敏传感器6在未检测到沼气时，其A端和B端呈高阻值，进而此时非门D1的输入端为低电平，从而使非门D1输出高电平，经非门D2反转后使非门D3的输入端为低电平、输出端为高电平，此时二极管VD2处于导通状态，进而使继电器K的电磁线圈得电，其常开接点闭合，电动马达与蓄电池接通开始工作，电动马达经齿轮轴带动驱动转动，此时将本装置放置在沼气管道的一端，本装置会沿着沼气管道向另一端缓慢行进，使用人仅需以正常行走速度跟随即可；另外由于非门D4的输入端为高电平此时非门D4的输出端为低电平，此时二极管VD1处于导通状态，由非门D5、非门D6、电阻R4、电阻R5和电容C3组成的音频振荡电路不工作，进而扬声器HA4不会发出声响；当气敏传感器6检测到沼气后，此时气敏传感器6的A端和B端呈低电阻状态，进而使非门D1的输入端呈高电平，进而导致非门D3的输入端呈高电平，其输出端呈低电平，此时二极管VD2的负极电压高于正极电压使二极管VD2反向截止，进而使继电器K的电磁线圈失电，其常开接点恢复断开状态，此时电动马达停止工作并对驱动轮起制动作用，同时驱动轮受地面的摩擦阻力最终使本装置渐渐停止，另外此时非门D4的输出端呈高电平使二极管VD1截止，此时音频振荡电路开始工作，使扬声器HA4发出预警音，使用人在听到预警音和本装置速度降低并停止的位置，可确定管道发生漏气的位置范围，及时进行后续的处理措施，防止由于漏气造成的安全隐患。