本实用新型涉及医疗制药技术领域，特别涉及一种瓶体装夹机构。
背景技术：
在医药生产领域中，通常需要将制备的药液灌装至包装瓶体中，包装瓶在灌装前需要经过检漏、消毒、清洗、烘干等工序；特别在检漏工序中，为了实现气雾瓶批量快速检漏，需要研发一种夹持效率高、夹持稳固且方便运送的瓶体装夹机构。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种夹持效率高、夹持稳固且方便运送的瓶体装夹机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种瓶体装夹机构，包括位移组件和夹持组件；
所述夹持组件连接于位移组件下部；
所述位移组件包括第一导轨、第一滑块和第一气缸；
所述夹持组件包括限位柱、第二气缸、夹持块、齿轮和扭簧；
所述第一导轨上连接有第一滑块，所述第一滑块上固定有竖直方向的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下端连接有第二气缸，所述第二气缸的下端连接有竖直方向的限位柱，所述限位柱下端的侧部沿水平方向穿设有通孔，所述通孔的下部设有水平方向的第二导轨，所述第二导轨连接有两个相对于限位柱轴对称设置的夹持块，所述夹持块上端的内侧设有倒角；所述通孔的下部通过扭簧连接有齿轮，所述齿轮与限位柱的轴线重合，所述夹持块的一侧朝通孔内侧方向连接有齿条，所述齿条啮合于齿轮；
所述限位柱内部设有柱状的空腔，第二气缸的活塞杆穿设于空腔内。
进一步的，所述位移组件下部连接有多个夹持组件。
进一步的，所述第二气缸的活塞杆下端朝向夹持块的方向设有斜坡，所述斜坡与倒角的倾斜角度相同。
进一步的，所述夹持块相对于另一个夹持块的齿条位置设有凹槽。
进一步的，所述限位柱的形状为圆环柱体，所述第二气缸的活塞杆形状为与限位柱内表面间隙配合的圆柱体。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型涉及的瓶体装夹机构中，通过设置第一导轨和第一气缸，分别实现了夹持组件的横向位移和纵向位移，通过第二气缸的活塞杆下移，将夹持块挤出限位柱外，从而撑住瓶口，当第二气缸上移时，两个对称设置的夹持块在扭簧、齿轮及齿条的作用下回到限位柱内，从而接触瓶口的夹持，通过设置扭簧、齿轮和齿条的结构，保证了两个对称设置的夹持块在脱离第二气缸的活塞杆时，能够同步位移至限位柱内，方便解除瓶体装夹；上述瓶体装夹机构，在装夹过程中不需要其他工装的辅助即可完成夹持并运送至检漏工位，具有夹持效率高、夹持稳固且方便运送的优点。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的一种瓶体装夹机构的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式的一种瓶体装夹装置的局部结构示意图；
图3为本实用新型具体实施方式的一种瓶体装夹装置的限位柱局部结构剖视图；
标号说明：
1、第一导轨；2、第一滑块；3、第一气缸；4、限位柱；5、第二气缸；
6、夹持块；7、齿轮；8、齿条；9、倒角；10、斜坡；11、凹槽；12、第二导轨。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过设置第一导轨和第一气缸，分别实现了夹持组件的横向位移和纵向位移，通过第二气缸的活塞杆下移，将夹持块挤出限位柱外，从而撑住瓶口。
请参照图1至图3，本实用新型涉及一种瓶体装夹机构，包括位移组件和夹持组件；
所述夹持组件连接于位移组件下部；
所述位移组件包括第一导轨1、第一滑块2和第一气缸3；
所述夹持组件包括限位柱4、第二气缸5、夹持块6、齿轮7和扭簧；
所述第一导轨1上连接有第一滑块2，所述第一滑块2上固定有竖直方向的第一气缸3，所述第一气缸3的活塞杆下端连接有第二气缸5，所述第二气缸5的下端连接有竖直方向的限位柱4，所述限位柱4下端的侧部沿水平方向穿设有通孔，所述通孔的下部设有水平方向的第二导轨12，所述第二导轨12连接有两个相对于限位柱4轴对称设置的夹持块6，所述夹持块6上端的内侧设有倒角9；所述通孔的下部通过扭簧连接有齿轮7，所述齿轮7与限位柱4的轴线重合，所述夹持块6的一侧朝通孔内侧方向连接有齿条8，所述齿条8啮合于齿轮7；
所述限位柱4内部设有柱状的空腔，第二气缸5的活塞杆穿设于空腔内。
上述瓶体装夹机构的工作原理说明：第一滑块2在第一导轨1上移动，当移动至瓶体正上方时，使气雾瓶的瓶口套接于限位柱4，然后通过第二气缸5的活塞杆下移，通过接触夹持块6上部的倒角9，将夹持块6向外挤压，使夹持块6沿第二导轨12向限位柱4外移动，从而卡住瓶口，实现瓶体的装夹，在夹持块6移动过程中，齿条8与带动齿轮7转动一定角度，使扭簧发生弹性形变，然后第一气缸3上移，通过第一滑块2继续在第一导轨1上滑动，实现瓶体的输送；当气雾瓶输送至目的位置时，第一气缸3下移，第二气缸5上移，此时齿轮7在扭簧的弹性作用下转动，带动齿条8位移，从而带动夹持块6移动至限位柱4内部，从而解除瓶体的装夹。
上述瓶体装夹机构的有益效果在于：本实用新型涉及的瓶体装夹机构中，通过设置第一导轨1和第一气缸3，分别实现了夹持组件的横向位移和纵向位移，通过第二气缸5的活塞杆下移，将夹持块6挤出限位柱4外，从而撑住瓶口，当第二气缸5上移时，两个对称设置的夹持块6在扭簧、齿轮7及齿条8的作用下回到限位柱4内，从而接触瓶口的夹持，通过设置扭簧、齿轮7和齿条8的结构，保证了两个对称设置的夹持块6在脱离第二气缸5的活塞杆时，能够同步位移至限位柱4内，方便解除瓶体装夹；上述瓶体装夹机构，在装夹过程中不需要其他工装的辅助即可完成夹持并运送至检漏工位，具有夹持效率高、夹持稳固且方便运送的优点。
进一步的，上述瓶体装夹机构中，所述位移组件下部连接有多个夹持组件。
通过设置多个夹持组件，使上述瓶体装夹机构能够一次性完成多个瓶体的装夹与运送，进一步提高了工作效率。
进一步的，上述瓶体装夹机构中，所述第二气缸5的活塞杆下端朝向夹持块6的方向设有斜坡10，所述斜坡10与倒角9的倾斜角度相同。
通过在第二气缸5的活塞杆下端朝向夹持块6的方向设置斜坡10，有利于顺利将夹持块6沿第二导轨12方向顶出。
进一步的，上述瓶体装夹机构中，所述夹持块6相对于另一个夹持块6的齿条8位置设有凹槽11。
上述凹槽11起到避让作用，当夹持块6向内收缩时，凹槽11可为齿条8提供移动空间。
进一步的，上述瓶体装夹机构中，所述限位柱4的形状为圆环柱体，所述第二气缸5的活塞杆形状为与限位柱4内表面间隙配合的圆柱体。
实施例1
一种瓶体装夹机构，包括位移组件和夹持组件；所述夹持组件连接于位移组件下部；所述位移组件包括第一导轨1、第一滑块2和第一气缸3；所述夹持组件包括限位柱4、第二气缸5、夹持块6、齿轮7和扭簧；所述第一导轨1上连接有第一滑块2，所述第一滑块2上固定有竖直方向的第一气缸3，所述第一气缸3的活塞杆下端连接有第二气缸5，所述第二气缸5的下端连接有竖直方向的限位柱4，所述限位柱4下端的侧部沿水平方向穿设有通孔，所述通孔的下部设有水平方向的第二导轨12，所述第二导轨12连接有两个相对于限位柱4轴对称设置的夹持块6，所述夹持块6上端的内侧设有倒角9；所述通孔的下部通过扭簧连接有齿轮7，所述齿轮7与限位柱4的轴线重合，所述夹持块6的一侧朝通孔内侧方向连接有齿条8，所述齿条8啮合于齿轮7；所述限位柱4内部设有柱状的空腔，第二气缸5的活塞杆穿设于空腔内；所述位移组件下部连接有多个夹持组件；所述第二气缸5的活塞杆下端朝向夹持块6的方向设有斜坡10，所述斜坡10与倒角9的倾斜角度相同；所述夹持块6相对于另一个夹持块6的齿条8位置设有凹槽11；所述限位柱4的形状为圆环柱体，所述第二气缸5的活塞杆形状为与限位柱4内表面间隙配合的圆柱体。
综上所述，本实用新型涉及的瓶体装夹机构中，通过设置第一导轨和第一气缸，分别实现了夹持组件的横向位移和纵向位移，通过第二气缸的活塞杆下移，将夹持块挤出限位柱外，从而撑住瓶口，当第二气缸上移时，两个对称设置的夹持块在扭簧、齿轮及齿条的作用下回到限位柱内，从而接触瓶口的夹持，通过设置扭簧、齿轮和齿条的结构，保证了两个对称设置的夹持块在脱离第二气缸的活塞杆时，能够同步位移至限位柱内，方便解除瓶体装夹；上述瓶体装夹机构，在装夹过程中不需要其他工装的辅助即可完成夹持并运送至检漏工位，具有夹持效率高、夹持稳固且方便运送的优点。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。