一种油彩灌装封尾一体化装置的制作方法

本实用新型颜料灌装封尾领域，具体为一种油彩灌装封尾一体化装置。

背景技术：

颜料就是能使物体染上颜色的物质。颜料有可溶性的和不可溶性的，有无机的和有机的区别，主要应用于涂料、油墨、印染、塑料制品、造纸、橡胶制品和陶瓷等行业，随着下游行业的快速发展，对颜料的需求不断扩大，中国颜料行业的发展前景十分广阔。所以颜料制造行业飞速发展，装填机和封尾机的运用也日渐广泛。

但是现有灌装封尾装置，只能人工的进行上下料，极大程度上的浪费了人力资源，且灌输机和封尾机之间需要搬运过程，不仅增加了人力消耗，而且在一定程度上增加了工作时间，使颜料的生产效率一直处于一个较慢的尴尬境地。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种油彩灌装封尾一体化装置，以解决上述背景技术中提出只能人工的进行上下料，极大程度上的浪费了人力资源，且灌输机和封尾机之间需要搬运过程，不仅增加了人力消耗，而且在一定程度上增加了工作时间，使颜料的生产效率一直处于一个较慢的尴尬境地的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油彩灌装封尾一体化装置，包括出料箱，所述出料箱上端固定连接有入料口，出料箱内侧中端固定连接有限位杆，出料箱内侧下端固定连接有滑片，滑片两侧固定连接有第一挡板，所述滑片下端的左侧与送料铁片左侧转动连接，所述送料铁片前段固定连接有第二挡板，所述送料铁片后端固定连接有限位铁片，所述送料铁片下端固定连接有第一控制杆，所述第一控制杆下端固定连接有第一气缸，所述第一气缸上端固定连接有第二控制杆，所述第一气缸下端固定连接有固定箱体，所述固定箱体内侧的中端固定连接有电动机，所述固定箱体内侧的两端固定连接有对称分布的第三控制杆，所述底固定箱体上端活动连接有旋转台，所述旋转台内侧开设有第一活动槽，所述第一活动槽内部活动连接有载料筒，所述载料筒内侧开设有第二活动槽，所述第二活动槽内侧活动连接有顶杆，所述载料筒下端开设有通过孔，所述电动机上端转动连接有旋转柱，所述旋转柱与旋转台固定连接，所述旋转柱上端活动连接有固定台，所述固定台外侧与固定箱体外侧固定连接，所述固定台上端固定连接有对称分布的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸下端固定连接有灌输装置，所述灌输装置外侧固定连接有第一传感器，所述第三气缸下端固定连接有封口装置，所述封口装置外侧固定连接有第二传感器，所述旋转台外侧活动连接有输送带，所述输送带下端活动连接有收料箱。

优选的，所述限位杆在出料箱内等间距分布有三组，且限位杆下端到滑片上端的垂直距离等于料瓶的宽度。

优选的，所述第一气缸达到最高位置时限位铁片上端与滑片下端贴合，且第一气缸达到最低位置时送料铁片后端与滑片前端相互贴合。

优选的，所述第一气缸达到最高位置时第二控制杆穿过通过孔延伸至第二活动槽中端，且第一气缸达到最低位置时第二控制杆与通过孔存在一定垂直距离差。

优选的，所述第二控制杆直径与通过孔直径相等，且通过孔直径小于第二活动槽的直径且两者垂直中心线重合。

优选的，所述第三控制杆上端形状与载料筒下端形状相适配，且第三控制杆最高点与载料筒最低点贴合时料瓶与第一传感器和第二传感器感应部处于同一水平线上。

优选的，所述载料筒为上下结构，且载料筒上端直径大于第一活动槽直径，且载料筒下端直径与第一活动槽直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该油彩灌装封尾一体化装置，在现有的封尾机的基础上进行改动，通过第一气缸带动送料铁片倾斜，使料瓶落在载料筒内，达到了自动上料的效果，减少了人工上料的过程，且第一气缸上端的第二控制杆向上伸使料瓶被顶起落入收料箱内，从而使整个装置实现自动化的目的，大大减少了人力消耗，同时该装置为通过传感器控制灌输和封尾，在一台机械上即可完成装填和封尾最后收集，减少了搬运过程，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正面立体结构示意图；

图2为本实用新型第一气缸运转结构示意图；

图3为本实用新型固定箱体正面结构示意图；

图4为本实用新型固定台正面结构示意图；

图5为本实用新型旋转台上面结构示意图。

图中：1、出料箱；2、入料口；3、限位杆；4、滑片；5、第一挡板；6、送料铁片；7、第二挡板；8、限位铁片；9、第一控制杆；10、第一气缸；11、第二控制杆；12、固定箱体；13、电动机；14、第三控制杆；15、旋转台；16、第一活动槽；17、载料筒；18、第二活动槽；19、顶杆；20、通过孔；21、旋转柱；22、固定台；23、第二气缸；24、第三气缸；25、灌输装置；26、第一传感器；27、封口装置；28、第二传感器；29、输送带；30、收料箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种油彩灌装封尾一体化装置，包括出料箱1，出料箱1上端固定连接有入料口2，出料箱1内侧中端固定连接有限位杆3，出料箱1内侧下端固定连接有滑片4，滑片4两侧固定连接有第一挡板5，滑片4下端的左侧与送料铁片6左侧转动连接，送料铁片6前段固定连接有第二挡板7，送料铁片6后端固定连接有限位铁片8，送料铁片6下端固定连接有第一控制杆9，第一控制杆9下端固定连接有第一气缸10，气缸为现有装置，且不为本次设计重点，所以工作原理不多做描述，第一气缸10上端固定连接有第二控制杆11，第一气缸10下端固定连接有固定箱体12，固定箱体12内侧的中端固定连接有电动机13，固定箱体12内侧的两端固定连接有对称分布的第三控制杆14，底固定箱体12上端活动连接有旋转台15，旋转台15内侧开设有第一活动槽16，第一活动槽16内部活动连接有载料筒17，载料筒17内侧开设有第二活动槽18，第二活动槽18内侧活动连接有顶杆19，载料筒17下端开设有通过孔20，电动机13上端转动连接有旋转柱21，旋转柱21与旋转台15固定连接，旋转柱21上端活动连接有固定台22，固定台22外侧与固定箱体12外侧固定连接，固定台22上端固定连接有对称分布的第二气缸23和第三气缸24，第二气缸23下端固定连接有灌输装置25，灌输装置25为现有装置，且不为本设计重点，所以不多做描述，灌输装置25外侧固定连接有第一传感器26，第一传感器26为ZLDS100激光位移传感器，第三气缸24下端固定连接有封口装置27，封口装置27为现有装置，且不为本设计重点，所以不多做描述，封口装置27外侧固定连接有第二传感器28，第二传感器28为ZLDS100激光位移传感器，旋转台15外侧活动连接有输送带29，输送带29下端活动连接有收料箱30。

进一步的，限位杆3在出料箱1内等间距分布有三组，且限位杆3下端到滑片4上端的垂直距离等于料瓶的宽度，保证料瓶只能单个通过，不会发生卡死情况。

进一步的，第一气缸10达到最高位置时限位铁片8上端与滑片4下端贴合，且第一气缸10达到最低位置时送料铁片6后端与滑片4前端相互贴合，确保送料铁片6的位置和倾斜角度。

进一步的，第一气缸10达到最高位置时第二控制杆11穿过通过孔20延伸至第二活动槽18中端，且第一气缸10达到最低位置时第二控制杆11与通过孔20存在一定垂直距离差，确保顶杆19可以把料瓶顶上去，且收下时不影响旋转。

进一步的，第二控制杆11直径与通过孔20直径相等，且通过孔20直径小于第二活动槽18的直径且两者垂直中心线重合，第二控制杆11可以穿过通过孔20，且顶杆19不会掉落。

进一步的，第三控制杆14上端形状与载料筒17下端形状相适配，且第三控制杆14最高点与载料筒17最低点贴合时料瓶与第一传感器26和第二传感器28感应部处于同一水平线上，确保传感器可以感应到料瓶的位置。

进一步的，载料筒17为上下结构，且载料筒17上端直径大于第一活动槽16直径，且载料筒17下端直径与第一活动槽16直径相等，使载料筒17可以在第一活动槽16内活动却不会掉下来。

工作原理：首先将料瓶从入料口2放入出料箱1内，由于出料箱1内固定连接有滑片4，且滑片4上方固定连接有限位杆3，所以料瓶单个连续的滑入送料铁片6上端，由于滑片4两侧固定连接有第一挡板5，且送料铁片6前端固定有第二挡板7，所以料瓶不会脱离运动轨道，同时第一气缸10向上运动推动第一控制杆9向上移动，第一控制杆9带动送料铁片6向上倾斜，由于送料铁片6后端固定连接有限位铁片8，所以送料铁片6倾斜一定位置，使料瓶送入载料筒17内，同时电动机13带动旋转柱21旋转，由于旋转柱21与旋转台15固定连接，所以旋转台15带动料瓶旋转，由于载料筒17下端与第三控制杆14上端相适配，且载料筒17可以在第一活动槽16中上下移动，所以载料筒17移动至第三控制杆14上方时向上位移，使料瓶被第一传感器26感应到，第一传感器26传出指令控制第二气缸23下移并使灌输装置25进行灌注，同理，载料筒17上移使料瓶被第二传感器28感应到，同时第三气缸24下移并使封口装置27进行封口，同时第一气缸10上下往复运动，使第二控制杆11上移穿过通过孔20顶起顶杆19把载料筒17上端的料瓶顶起并落入输送带29上，最后输送到收料箱30内，同时整个装置循环运转，达到自动灌输封口的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。