一种控制箱及其矿浆浓度在分析系统的制作方法

本发明涉及矿浆浓度分析技术，特别是涉及一种控制箱及其矿浆浓度在分析系统。

背景技术：

在选矿(煤)厂浓度检测常采用浓度壶人工测量，其劳动强度大，不仅需要人工称重，还需人工查表；浓度测量严重滞后，经过人工称重查表后得到的浓度并不能反应当前生产系统中矿浆的浓度，因为生产系统中矿浆的浓度是实时变化的，导致浓度壶的使用在生产中有很多的弊端。

虽然目前有直接采用数字矿浆浓度计，其能够直接通过数字反应矿浆浓度上，但是由于在实际使用时，矿浆需要通过各种管道进行输送，而且管道上需要设置数个矿浆浓度计以监测不同位置的矿浆浓度，从而及时发现异常，以防止堵塞。显然，在采用的上矿浆浓度计偏多后如何记性数据统计也是一个比较大的问题，而且通过人工输入的方式十分费时费力。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种控制箱及其矿浆浓度在分析系统，其能够实现管道中矿浆浓度的在线监测，且能够各个矿浆浓度计探测的数据进行汇总，从而进行自动登记、记录，以降低人工参与量。

为实现上述目的，本发明提供了一种控制箱，包括箱体、箱门，所述箱体内部为电气腔，且电气腔面向箱门一端开口，此开口通过箱门封闭；

所述箱门面向电气腔一端与箱体通过合页铰接装配、另一端上设置有锁块，所述锁块包括两块锁块固定板，两块锁块固定板一端通过锁块连接板连接固定、另一端内侧分别固定有锁紧斜块，所述锁紧斜块上设置有拉紧斜面、锁槽，所述拉紧斜面由上至下、由远离锁块连接板一端向靠近锁块连接板一端倾斜向下设置，所述锁槽与锁杆卡合装配；

两块锁紧斜块相互靠近的端面之间形成锁块通槽，两块锁紧斜块设置有锁槽的端面、锁块连接板端面、两块锁块固定板内侧面之间形成锁条滑槽；

所述锁杆固定在锁条上，且锁条与锁条滑槽卡合、可在长度方向上滑动装配；

所述锁条两端上分别固定有触发板，且所述锁条上还设置有卡齿槽，所述卡齿槽可与齿轮啮合传动。

优选地，所述齿轮固定在输出轴一端，输出轴另一端装入门锁电机内，且门锁电机可驱动输出轴在周向上正反转，所述门锁电机安装在电机槽内，电机槽设置在动力块上，所述动力块上还设置有齿轮槽、锁条通槽，所述齿轮槽内安装有齿轮，所述锁条通槽与锁条可滑动装配；动力块固定在电气腔内壁上。

优选地，两个触发板在锁条长度方向上分别与一个行程组件正对，所述行程组件包括导向筒、行程开关、第一行程固定板，所述导向筒内部为中空的导向内筒，行程开关一端为限位端，限位端装入导向内筒内且可在导向筒轴向上滑动；

所述行程开关另一端穿过第一行程固定板后与与之靠近的触发板正对，所述导向筒内安装有弹簧，弹簧用于产生阻碍形成开关向导向筒移动的弹力，所述第一行程固定板固定在电气腔内壁上。

优选地，其中一个行程组件的导向筒远离行程开关一端与固定凸柱装配固定，固定凸柱固定在电气腔内壁上；另一个行程组件的导向筒远离行程开关一端与导向支撑板装配固定，导向支撑板固定在电气腔内壁上。

优选地，所述门锁电机通过电机驱动器控制，电机驱动器的进电导线从电源开关的接出端接出，电源开关的进电端与外部电源导电连接；

所述电机驱动器的控制端与控制器的第三信号端通信连接，从而使得控制器可以对电机驱动器发送控制指令；所述控制器的第四信号端、第五信号端还分别与两个行程开关通信连接，当行程开关被触发时，行程开关闭合，从而使得控制器获得信号输入。

优选地，所述电气腔开口端还设置有密封槽，所述密封槽内安装有密封条，所述箱门与密封条压紧。

本发明还公开了一种浆浓度在分析系统，其应用有上述控制箱。

优选地，还包括:

矿浆浓度计，其用于探测矿浆的浓度；

无线模块，其用于和路由器无线通讯，且其信号端与矿浆浓度计的信号输出端通讯连接；

路由器，用于将各个无线模块、网络模块进行组网；

第三无线模块，用于将路由器与pc机、控制箱进行组网；

控制箱，用于控制矿浆浓度计的工作状态，获取矿浆浓度计的反馈信息。

优选地，矿浆浓度计至少有两种，分别为第一矿浆浓度计、第二矿浆浓度计；

所述第一矿浆浓度计包括第一探头、第一控制板、第一无线模块，所述第一探头用于探测第一管道的第一内管内的矿浆浓度，且将探测的电信号传输至第一控制板，通过第一控制板进行信号放大、滤波、转换成数字信号，然后输送至第一无线模块，并通过第一无线模块输送至路由器，最后通过路由器传输至第三无线模块，然后可通过pc机读取、存储相应信息；

所述第二矿浆浓度计，包括第二探头、第二控制板、第二无线模块，所述第二探头用于探测第二管道的第二内管内的矿浆浓度，且将探测的电信号传输至第二控制板，通过第二控制板进行信号放大、滤波、转换成数字信号，然后输送至第二无线模块，并通过第二无线模块输送至路由器，最后通过路由器传输至第三无线模块，然后通过pc机读取、存储相应信息。

优选地，控制箱内置有第三无线模块、路由器、主控板、电源开关，所述主控板上安装有控制器、存储器；所述电源开关的进电端与电源导电连接、出电端与各个用电设备导电连接；

所述存储器与控制器的第一信号端通信连接，控制器的第二信号端与第三无线模块通讯连接，第三无线模块通过路由器与第一无线模块、第二无线模块组网。

本发明的有益效果是：

本发明的能够实现多个矿浆浓度计的组网，然后将各个矿浆浓度计探测的数据通过路由器传输至pc机上进行处理、存储，从而大大降低人工劳动强度，而且可以在pc机上设置矿浆浓度阈值，一旦超过阈值或数据偏差较大（异常），则可通过预设程序寄信你个警示，从而降低管道堵塞几率。

本发明的控制箱通过箱门、箱体设置锁块锁槽来实现对箱门的开关控制，从而保证电气腔内的设备不受损坏或非法改装、参数被非法修改。

附图说明

图1是本发明的模块构成示意图。

图2是本发明的第一矿浆浓度计安装结构示意图。

图3是本发明的第二矿浆浓度计安装结构示意图。

图4是本发明的控制箱结构示意图。

图5是本发明的控制箱结构示意图。

图6是本发明的控制箱结构示意图。

图7是图6中f1处放大图。

图8是本发明的锁块结构示意图。

图9是本发明的锁块和锁条结构示意图。

图10是本发明的动力块处结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1，本实施例的浆浓度在分析系统，包括:

矿浆浓度计，其用于探测矿浆的浓度，可以采用现有的矿浆浓度计；

无线模块，其用于和路由器无线通讯，且其信号端与矿浆浓度计的信号输出端通讯连接；本实施例的无线模块可以是zigbee模块、蓝牙模块、4g模块等；

路由器，用于将各个无线模块、网络模块进行组网；

第三无线模块，用于将路由器与pc机（计算机）、控制箱进行组网；

控制箱，用于控制矿浆浓度计的工作状态（电流通断或供电频率等），获取矿浆浓度计的反馈信息。

本实施例中，矿浆浓度计至少有两种，分别为第一矿浆浓度计、第二矿浆浓度计，所述第一矿浆浓度计、第二矿浆浓度计结构相同，只是其安装方式不同。

参见图2，所述第一矿浆浓度计包括第一探头810、第一控制板820、第一无线模块830，所述第一探头810用于探测第一管道710的第一内管711内的矿浆浓度，且将探测的电信号传输至第一控制板820，通过第一控制板进行信号放大、滤波、转换成数字信号，然后输送至第一无线模块，并通过第一无线模块输送至路由器，最后通过路由器传输至第三无线模块，然后可通过pc机读取、存储相应信息；

本实施例的第一矿浆浓度计直接串联在第一管道710上，如北京金洋万达科技有限公司销售的、型号为dd-df-6420的矿浆浓度计。

参见图3，所述第二矿浆浓度计，包括第二探头840、第二控制板850、第二无线模块860，所述第二探头840用于探测第二管道720的第二内管721内的矿浆浓度，且将探测的电信号传输至第二控制板850，通过第二控制板进行信号放大、滤波、转换成数字信号，然后输送至第二无线模块，并通过第二无线模块输送至路由器，最后通过路由器传输至第三无线模块，然后可通过pc机读取、存储相应信息；

所述第一探头810及第一控制板820、第二探头840及第二控制板850可以直接选用现有的矿浆浓度计的探测部分和电路部分（完成的数字矿浆浓度计），如现有离子浓度计的探测部分和控制部分（参见北京恒奥德仪器仪表有限公司销售的h26907超声波矿浆浓度计）。

本实施例的第一管道、第二管道至少用于说明不同的安装位置，其可以是同一管道的不同位置或不同管道对应的位置。

参见图4-图10，所述控制箱内置有第三无线模块320、路由器330、主控板310、电源开关340，所述主控板310上安装有控制器、存储器，所述控制器可以是plc、mcu、cpu等；所述存储器用于存储数据，可以是硬盘。

所述电源开关340的进电端与电源导电连接、出电端与各个用电设备导电连接，从而通过电源开关340可以控制各个用电设备电流的通短，本实施例的电源开关340选用闸刀开关。

所述存储器与控制器的第一信号端通信连接，控制器的第二信号端与第三无线模块320通讯连接，第三无线模块通过路由器与第一无线模块、第二无线模块组网。

使用时，控制器控制第三无线模块320通过路由器收集第一无线模块、第二无线模块传输至路由器的数据，然后通过存储器存储，在通过控制器内置的程序进行比较，一旦发现超过预设阈值的，则向pc机发送警示信息以警示操作者。

还可以通过主控板310、pc机向第一矿浆浓度计、第二矿浆浓度计的第一控制板、第二控制板发送控制指令，以采集特定时段的矿浆浓度或返回特定时段的矿浆浓度。

所述控制箱包括箱体200、箱门100，所述箱体200内部为中空的电气腔201，且电气腔201内安装有路由器330、第三无线模块320、主控板310、电源开关340，所述电气腔201面向箱门100一端开口，此开口通过箱门100封闭；控制器与第三无线模块通信连接。

所述箱门100面向电气腔201一端与箱体200通过合页230铰接装配、另一端上设置有锁块，所述锁块包括两块锁块固定板110，两块锁块固定板110一端通过锁块连接板120连接固定、另一端内侧分别固定有锁紧斜块130，所述锁紧斜块130上设置有拉紧斜面131、锁槽132，所述拉紧斜面131由上至下、由远离锁块连接板120一端向靠近锁块连接板120一端倾斜向下设置，所述锁槽132与锁杆611卡合装配，从而对锁块进行锁紧，也就是将箱门100锁紧在箱体200上；

两块锁紧斜块130相互靠近的端面之间形成锁块通槽111，两块锁紧斜块130设置有锁槽132的端面、锁块连接板120端面、两块锁块固定板110内侧面之间形成锁条滑槽112；

所述锁杆611固定在锁条610上，且锁条610与锁条滑槽112卡合、可在长度方向上滑动装配；

所述锁条610两端上分别固定有触发板620，且所述锁条610上还设置有卡齿槽612，所述卡齿槽612可与齿轮650啮合传动，从而形成齿轮齿条传动机构。

所述齿轮650固定在输出轴641一端，输出轴641另一端装入门锁电机640内，且门锁电机640可驱动输出轴在周向上正反转，所述门锁电机640安装在电机槽633内，电机槽633设置在动力块630上，所述动力块630上还设置有齿轮槽632、锁条通槽631，所述齿轮槽632内安装有齿轮650，所述锁条通槽631与锁条610可滑动装配；动力块固定在电气腔内壁上。

两个触发板620在锁条长度方向上分别与行程组件正对，所述行程组件包括导向筒510、行程开关520、第一行程固定板530，所述导向筒510内部为中空的导向内筒511，行程开关520一端为限位端521，限位端521装入导向内筒511内且可在导向筒轴向上滑动；

所述行程开关520另一端穿过第一行程固定板530后与与之靠近的触发板620正对，所述导向筒510内安装有弹簧550，弹簧550用于产生阻碍形成开关520向导向筒移动的弹力，所述第一行程固定板530固定在电气腔201内壁上。

其中一个行程组件的导向筒远离行程开关520一端与固定凸柱560装配固定，固定凸柱560固定在电气腔201内壁上；

另一个行程组件的导向筒远离行程开关520一端与导向支撑板540装配固定，导向支撑板540固定在电气腔201内壁上。

所述门锁电机640通过电机驱动器控制，电机驱动器的进电导线从电源开关450的接出端接出，电源开关450的进电端与外部电源导电连接，外部电源可以是市电或电池。

所述电机驱动器的控制端与控制器的第三信号端通信连接，从而使得控制器可以对电机驱动器发送控制指令，从而控制门锁电机640的运行状态。

所述控制器的第四信号端、第五信号端还分别与两个行程开关通信连接，当行程开关被触发时，行程开关闭合，从而使得控制器获得信号输入。

参见图6，本实施例将位于上方的行程开关成为第一行程开关、下方的为第二行程开关。当箱门100上锁时，第二行程开关被触发，锁杆611与锁槽132卡合装配，从而使得箱门100无法打开。

当需要打开箱门100时，控制器对电机驱动器发送控制指令，从而使得门锁电机通过齿轮驱动锁条向第一行程开关移动，直到第一行程开关被触发，然后门锁电机停止运行，此时锁杆与锁槽分离，从而可以打开箱门。

在箱门需要上锁时，门锁电机驱动齿轮反转，从而驱动锁条向第二行程开关移动，在此过程中，锁杆先与拉紧斜面131接触，从而通过拉紧斜面131将箱门100向箱体200拉动，这就使得箱门与箱体端面贴紧，最后锁杆与锁槽卡合装配、且此时第二行程开关被触发，门锁电机停止运行。

优选地，所述电气腔201开口端还设置有密封槽202，所述密封槽202内安装有密封条220，所述箱门100与密封条220压紧从而实现箱门与箱体之间的密封，以防止电气腔进水或进入灰层。而箱门在上锁过程中通过锁杆与拉紧斜面131的作用将箱门向箱体拉紧，从而挤压密封条，以获得较好的密封效果。

使用时，外部设备通过第三无线模块对控制器发送控制指令，从而控制电机运行以对箱门进行开闭。这种设计具有较高的安全性，可以防止他人误打开电气腔，也能防止别人打开电气腔后对其内部设备进行改装或对其内部参数进行调整从而躲避监测，造成不必要的损失。

本实施例的无线模块（第一无线模块、第二无线模块、第三无线模块）可以选用4g模块、wifi模块zigbee模块、蓝牙模块等其中之一。

本实施例的信号端只是指相应的针脚，第一、第二、第三等只是说明为不同针脚，具体实施时，其对应的针脚需要根据本实施例记载的功能及相应的针脚定义进行选择。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。