自动转桶找孔灌装机的制作方法

本实用新型涉及灌装机，属于自动转桶找孔灌装机领域。

背景技术：

油桶罐装设备在生产线上运用的较为广泛，具备将油桶装满物料的能力。

现有的油桶罐装设备在对油桶进行装填物料时，由于在油桶运输到物料喷枪下方时，大多数油桶的孔口在油桶的上表面边缘处，油桶孔口通常使用人工将其与物料喷枪对齐，存在较大的误差，且不能够实现设备的自动化连贯性运行，降低效率。

也有的油桶罐装设备具有找孔罐装步骤，但在装夹方面较为复杂，降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供自动转桶找孔灌装机。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：自动转桶找孔灌装机，包括称台输送机构和自动找孔操作系统；其中，

所述称台输送机构包括空桶运送机，以及设置在所述空桶运送机一侧的称台输送机和缓停输送机，其中，所述空桶运送机包括第一导轨，设置在所述第一导轨内的多个滚轮，安装在所述第一导轨外侧的气泵，以及设置于第一导轨一端的空桶分桶挡桶装置；其中，所述空桶分桶挡桶装置包括设置在所述第一导轨一端两侧的第一气缸，以及安装在所述第一导轨一端两侧的曲柄；其中，每个所述曲柄上设置有橡胶滚轮，所述每个橡胶滚轮转动连接在所述曲柄的一端，每个所述曲柄与所述第一气缸的活塞杆转动连接；所述称台输送机包括第二导轨，设置在所述第二导轨内的滚轮，以及安装在第二导轨外侧的气泵；其中，所述第二导轨的一端两侧分别安装有光电发射口和反射接收板。

进一步的，所述自动找孔操作系统包括壳体、油桶固定装置、光电位置监测装置、灌装喷枪执行装置；所述自动找孔操作系统位于称台输送机构的上方，其中，所述油桶固定装置包括设置在所述壳体内部前后两侧的多个第一机架，设置在每个所述第一机架上的第一滑轨，以及滑动连接在所述第一滑轨上的第二机架；其中，每个所述第一机架上均安装第二气缸，每个所述第二气缸的活塞杆均与所述第二机架相连接；其中，所述壳体内部前侧的所述第二机架上均竖直设置有多个轴承，每个所述轴承上均安装有多个从动滚轮；所述壳体内部后侧的所述第二机架上均竖直设置有多个轴承，每个所述轴承上均安装有多个主动滚轮，所述轴承上设置有齿轮。

进一步的，所述壳体内部后侧的每个所述第二机架上端均安装有防爆电机，所述防爆电机的输出端设置有齿轮，所述防爆电机上的齿轮与所述主动滚轮连接的轴承上的齿轮之间设置有链条；所述壳体的内部上端竖直安装有多个第二滑轨，每个所述第二滑轨的一侧设置有第三机架；所述光电位置检测装置包括光电发射口；所述光电发射口安装在所述第三机架的下端。

进一步的，每个所述第二滑轨上设置有光圈举升导轨；所述壳体的外部上端一侧安装有多个无杆升降气缸；所述灌装喷枪执行装置包括罐装喷枪、吸气罩和接液杯；其中，所述罐装喷枪安装在所述光圈举升导轨上，所述吸气罩设置在所述罐装喷枪的上端，所述接液杯安装在所述罐装喷枪的下端。

进一步的，所述空桶运送机的一端设置有倾斜至地面的第三轨道。

进一步的，每个所述气泵均为驱动滚轮转动的驱动源。

进一步的，所述称台输送机下方设置有称台。

本实用新型的有益效果：本实用新型由于设置了空桶运输机能够方便的将运输至罐装喷枪的下方，将空桶放置在空桶运输机一端的带有斜度的轨道的滚轮上，气泵带动滚轮转动将空桶运输，在到达空桶运送机的一端设置的空桶分桶挡桶装置的位置时，设置的曲柄在第一气缸的作用下，曲柄上的橡胶滚轮将空桶挡住，第一气缸的活塞杆收缩带动曲柄上的橡胶滚轮转动，此时空桶在继续跟随滚轮前进到达的称台输送机第二导轨两侧分别安装有光电发射口和反射接收板之间，当空桶由空桶输送机移至称台输送机时挡住称台输送机第二导轨上的光电信号，此时系统得到信号驱动位于第一机架上的第二气缸推动第二机架沿着第一滑轨滑动，此时第二机架上的主动滚轮和从动滚相对移动将空桶抱紧并固定空桶，此时空桶完全固定在称台输送机上随后安装在称台输送机第二导轨上的光电位置监测装置正常接收到信号，系统得到信号驱动位于第二机架上的防爆电机，防爆电机带动主动滚轮转动顺时针转动，从而带动空桶进行顺时针转动，此时位于第三机架上的光电信号发射口将信号对准空桶孔口平面寻找孔口，随着空桶由主动滚轮带动快速旋转一周，光电位置监测装置成功监测到孔口位置，主动滚轮开始慢速旋转，直至找到灌装喷枪对准孔口后防爆电机停止，第二气缸推动的主动滚轮和从动滚轮抱紧空桶使空桶孔口与位于光圈举升导轨上的灌装喷枪口对准。垂直于称台输送机平面的光圈升举导轨在无杆升降气缸的推动下沿着第二滑轨慢慢将灌装喷枪移动至空桶平面5厘米左右开始进行物料灌装作业。当称台称量到空桶的重量到达预设重量时，物料灌装结束，无杆升降气缸驱动灌装喷枪沿着第二滑轨上移同时第二气缸将从动滚轮和主动滚轮沿着第一滑轨收回，已灌装结束的物料桶在物料称台上继续移动等待封装，上述步骤，能够完成空桶的自动运输，空桶装填物料时，将空桶通过主动滚轮和从动滚轮的配合将空桶夹持，罐装喷枪与空桶孔口的自动对齐。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的图2中c处放大示意图；

图4为本实用新型的图2中b处放大示意图；

图5为本实用新型的图1中a处放大示意图；

图6为本实用新型的图2中d处放大示意图。

具体实施方式

图1至图6所示，涉及自动转桶找孔灌装机，包括称台输送机构和自动找孔操作系统；其中，所述称台输送机构包括空桶运送机，以及设置在所述空桶运送机一侧的称台输送机和缓停输送机，其中，所述空桶运送机包括第一导轨2，设置在所述第一导轨2内的多个滚轮3，安装在所述第一导轨2外侧的气泵4，以及设置于第一导轨2一端的空桶分桶挡桶装置；其中，所述空桶分桶挡桶装置包括设置在所述第一导轨2一端两侧的第一气缸5，以及安装在所述第一导轨2一端两侧的曲柄6；其中，每个所述曲柄6上设置有橡胶滚轮7，所述每个橡胶滚轮7转动连接在所述曲柄6的一端，每个所述曲柄6与所述第一气缸5的活塞杆转动连接；所述称台输送机包括第二导轨8，设置在所述第二导轨8内的传送滚轮3，以及安装在第二导轨8外侧的气泵4；其中，所述第二导轨8的一端两侧分别安装有第一光电发射口9和反射接收板10。

使用时，本实用新型由于设置了空桶运输机能够方便的将运输至罐装喷枪25的下方，将空桶放置在空桶运输机一端的带有斜度的轨道的滚轮上，气泵4带动滚轮转动将空桶运输，在到达空桶运送机的一端设置的空桶分桶挡桶装置的位置时，设置的曲柄6在第一气缸5的作用下，曲柄6上的橡胶滚轮7将空桶挡住，第一气缸5的活塞杆收缩带动曲柄6上的橡胶滚轮7转动，此时空桶在继续跟随滚轮前进到达的称台输送机第二导轨8两侧分别安装有光电发射口和反射接收板10之间，当空桶由空桶输送机移至称台输送机时挡住称台输送机第二导轨8上的光电信号，此时系统得到信号驱动位于第一机架11上的第二气缸14推动第二机架13沿着第一滑轨12滑动，此时第二机架13上的主动滚轮17和从动滚相对移动将空桶抱紧并固定空桶，此时空桶完全固定在称台输送机上随后安装在称台输送机第二导轨8上的光电位置监测装置正常接收到信号，系统得到信号驱动位于第二机架13上的防爆电机18，防爆电机18带动主动滚轮17转动顺时针转动，从而带动空桶进行顺时针转动，此时位于第三机架21上的光电信号发射口将信号对准空桶孔口平面寻找孔口，随着空桶由主动滚轮17带动快速旋转一周，光电位置监测装置成功监测到孔口位置，主动滚轮17开始慢速旋转，直至找到灌装喷枪对准孔口后防爆电机18停止，第二气缸14推动的主动滚轮17和从动滚轮16抱紧空桶使空桶孔口与位于光圈举升导轨23上的灌装喷枪口对准。垂直于称台输送机平面的光圈升举导轨在无杆升降气缸24的推动下沿着第二滑轨20慢慢将灌装喷枪移动至空桶平面5厘米左右开始进行物料灌装作业。当称台29称量到空桶的重量到达预设重量时，物料灌装结束，无杆升降气缸24驱动灌装喷枪沿着第二滑轨20上移同时第二气缸14将从动滚轮16和主动滚轮17沿着第一滑轨12收回，已灌装结束的物料桶在物料称台上继续移动等待封装，上述步骤，能够完成空桶的自动运输，空桶装填物料时，将空桶通过主动滚轮17和从动滚轮16的配合将空桶夹持，罐装喷枪25与空桶孔口的自动对齐。

进一步的，所述自动找孔操作系统包括壳体1、油桶固定装置、光电位置监测装置、灌装喷枪执行装置；所述自动找孔操作系统位于称台输送机构的上方，其中，所述油桶固定装置包括设置在所述壳体1内部前后两侧的多个第一机架11，设置在每个所述第一机架11上的第一滑轨12，以及滑动连接在所述第一滑轨12上的第二机架13；其中，每个所述第一机架11上均安装第二气缸14，每个所述第二气缸14的活塞杆均与所述第二机架13相连接；其中，所述壳体1内部前侧的所述第二机架13上均竖直设置有多个轴承15，每个所述轴承15上均安装有多个从动滚轮16；所述壳体1内部后侧的所述第二机架13上均竖直设置有多个轴承15，每个所述轴承15上均安装有多个主动滚轮17，所述轴承15上设置有齿轮。

进一步的，所述壳体1内部后侧的每个所述第二机架13上端均安装有防爆电机18，所述防爆电机18的输出端设置有齿轮，所述防爆电机18上的齿轮与所述主动滚轮17连接的轴承15上的齿轮之间设置有链条19；所述壳体1的内部上端竖直安装有多个第二滑轨20，每个所述第二滑轨20的一侧设置有第三机架21；所述光电位置检测装置包括第二光电发射口22；所述第二光电发射口22安装在所述第三机架21的下端。

进一步的，每个所述第二滑轨20上设置有光圈举升导轨23；所述壳体1的外部上端一侧安装有多个无杆升降气缸24；所述灌装喷枪执行装置包括罐装喷枪25、吸气罩26和接液杯27；其中，所述罐装喷枪25安装在所述光圈举升导轨23上，所述吸气罩26设置在所述罐装喷枪25的上端，所述接液杯27安装在所述罐装喷枪25的下端。

进一步的，所述空桶运送机的一端设置有倾斜至地面的第三轨道28，倾斜安放的第三轨道28便于将空桶放置在第三轨道28上。

进一步的，每个所述气泵4均为驱动传送滚轮3转动的驱动源，气泵4通过驱动传送滚轮3来运输空桶前进。

进一步的，所述称台输送机下方设置有称台29，称台29，能够通过称量空桶前后的重量，从而判断空桶是否装满物料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。