1.一种填塞设备，其特征在于，包括：
上料系统，包括储料斗和上料机构，所述储料斗用于盛装待填塞物料，所述上料机构的进料侧与所述储料斗连通，且所述上料机构用于将所述待填塞物料从所述进料侧输送至所述上料机构的出料侧；
传送系统，包括接料斗和传送机构，所述接料斗的进料口与所述上料机构的出料侧连通，所述接料斗的出料口与所述传送机构的进料位置连通，所述传送机构用于整理和输送所述待填塞物料；
填塞系统，包括驱动机构和导向机构，所述导向机构的进料端对接所述传送机构的出料位置，所述驱动机构驱动所述导向机构内的所述待填塞物料沿所述导向机构的导向路径移出。
2.根据权利要求1所述的填塞设备，其特征在于，所述上料机构包括传送带和设于所述传送带上的衬板，所述储料斗位于所述传送带的进料侧，所述衬板承接所述储料斗内的所述待填塞物料，且所述衬板与所述传送带同步传动。
3.根据权利要求1所述的填塞设备，其特征在于，所述传送机构包括并列设置的第一传送辊和第二传送辊，所述第一传送辊与所述第二传送辊之间的空隙对应于所述出料口的位置为所述进料位置，所述进料位置位于所述出料位置的斜上方，所述出料口的形状为条状。
4.根据权利要求3所述的填塞设备，其特征在于，所述传送机构还包括位置调节组件，所述位置调节组件连接于所述第一传送辊和/或所述第二传送辊，所述位置调节组件带动所述第一传送辊和/或所述第二传送辊移动以使所述空隙增大或减小。
5.根据权利要求4所述的填塞设备，其特征在于，所述位置调节组件包括固定连接于所述第一传送辊两端或所述第二传送辊两端的第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件连接于第一固定件的第一导向结构并带动所述第一传送辊的第一端或所述第二传送辊的第一端沿所述第一导向结构移动；所述第二调节组件连接于第二固定件的第二导向结构并带动所述第一传送辊的第二端或所述第二传送辊的第二端沿所述第二导向结构移动。
6.根据权利要求3所述的填塞设备，其特征在于，所述传送机构还包括扫轮，所述扫轮设于所述空隙的上方，所述扫轮上设有扇叶，所述扫轮用于整理所述空隙内的所述待填塞物料；所述出料位置的一端设有限位板，所述限位板设于所述第一传送辊与所述第二传送辊上方并延伸至所述导向机构的上方。
7.根据权利要求3所述的填塞设备，其特征在于，还包括剔废系统，所述剔废系统包括接料通道和接料盒，所述接料通道位于所述空隙的下方并延伸至所述接料盒。
8.根据权利要求1所述的填塞设备，其特征在于，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件上开设有与所述待填塞物料相适配的承接槽，所述第二导向件内设有与所述出料位置连通的导向通道，所述承接槽与所述导向通道构造出所述导向路径，所述驱动机构伸缩以驱动所述承接槽内的所述待填塞物料沿所述导向通道移出。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的填塞设备，其特征在于，还包括机架，所述机架包括固定架和升降架，所述机架内设有升降组件，所述升降组件连接于所述固定架与所述升降架之间，所述升降架上连接所述传送系统的外壳，所述上料系统和所述填塞系统均连接于所述外壳。
10.根据权利要求9所述的填塞设备，其特征在于，所述升降架上设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上开设有调节导槽，所述调节导槽连接所述上料系统且所述上料系统可沿所述调节导槽滑动调节，所述第二支撑架与所述上料系统转动连接。