燃气管道穿越施工可视化装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及管道施工设备技术领域，具体为一种燃气管道穿越施工可视化装置。


背景技术：

[0002]
燃气作为一种可燃的气体，为城市发展和生产提供了清洁且易于使用的能源。
[0003]
现有专利(公告号：cn209054341u)公开了一种燃气管道穿越施工可视化装置，涉及管道施工技术领域，包括机体，机体底部设有固定装置，机体侧壁设有控制箱，控制箱内部设有控制装置。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：1、该装置的滑罩a和滑罩b在打开后容易造成摄像头裸露，且在摄像头周侧无支撑和格挡的情况下，摄像头很容易被管道内部的杂物污染，致使观测效果不佳；2、该装置机体在行进过程中受管道内部杂物阻力大，行进困难致使观测作业操作困难。


技术实现要素：

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(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种燃气管道穿越施工可视化装置，解决了摄像头可视化效果不理想，且可视化装置在管道内行进操作困难大的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种燃气管道穿越施工可视化装置，包括卡箍，所述卡箍的顶端固定连接有底板，所述底板的顶面固定连接有电路板，所述电路板的左侧固定连接有蓄电池和信号收发器，所述电路板的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有绕线轮，所述电路板的顶面且在所述伺服电机的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有套管，所述套管的内部固定套接有摄像头，所述摄像头与所述电路板电连接，所述电路板顶面的右侧活动连接有两个衔接臂，两个所述衔接臂之间活动连接有转轴，所述转轴的表面活动套接有卷线轮，所述卷线轮的侧表面固定连接有卷簧，所述卷簧活动套接在所述转轴上，所述卷簧的另一端与其中一个所述衔接臂固定连接。
[0008]
所述底板的顶面活动连接有曲面罩，所述曲面罩为半梭形结构，所述曲面罩内壁的右侧与所述套管固定连接，所述曲面罩的内壁右侧的前后部固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有卷带，所述卷带的一端绕接在所述绕线轮上，所述卷带的另一端绕接在所述卷线轮上，所述卷带贯穿所述套管并遮覆摄像头，所述卷带的表面开设有与所述摄像头相配合的摄像通孔。
[0009]
进一步优选的，所述卡箍由两个相互铰接的c形金属片组合而成，两个所述c形金属片远离铰接点的一端通过螺栓固定连接。
[0010]
进一步优选的，所述底板为椭圆形，所述底板的形状与所述曲面罩底面的形状相契合，且底板的右端与所述曲面罩底面的右端铰接。
[0011]
进一步优选的，所述曲面罩内壁的中部的顶侧旋转连接有导向轴，所述导向轴与所述卷带搭接。
[0012]
进一步优选的，所述滑轨的截面为u形，两侧的所述滑轨尺寸规格均相同，两侧的所述滑轨关于所述底板的长轴所在的竖直平面成轴对称。
[0013]
进一步优选的，所述摄像通孔为椭圆形，所述摄像通孔的短轴长度为所述摄像头直径的1.2倍。
[0014]
(三)有益效果
[0015]
本实用新型提供了一种燃气管道穿越施工可视化装置，具备以下有益效果：
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(1)、该装置通过设置曲面罩和卷带，并将摄像头安置在套管内，通过卷带表面摄像通孔与套管位置的错位效果，实现对摄像头的遮覆和打开，在套管的保护下，摄像头打卡时不容易受外界环境中杂物的影响，摄像效果更好，观测效果更好。
[0017]
(2)、该装置通过设置曲面罩的梭形形态特征，使得装置本身在管道内行进中所受的阻力大大减小，不仅提升了装置的稳定性，同时减小了外设推进结构的负载压力，使得可视化装置使用的便利性大大提升。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型结构的正剖图；
[0019]
图2为本实用新型图1中a处结构的放大图；
[0020]
图3为本实用新型结构的俯剖图。
[0021]
图中：1卡箍、2底板、3电路板、4蓄电池、5信号收发器、6伺服电机、7绕线轮、8支撑杆、9套管、10摄像头、11衔接臂、12转轴、13卷线轮、14卷簧、15曲面罩、16滑轨、17卷带、18摄像通孔。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种燃气管道穿越施工可视化装置，包括卡箍1，所述卡箍1由两个相互铰接的c形金属片组合而成，两个所述c形金属片远离铰接点的一端通过螺栓固定连接，所述卡箍1的顶端固定连接有底板2，所述底板2为椭圆形，所述底板2的形状与所述曲面罩15底面的形状相契合，且底板2的右端与所述曲面罩15底面的右端铰接，所述底板2的顶面固定连接有电路板3，所述电路板3的左侧固定连接有蓄电池4和信号收发器5，所述电路板3的中部固定连接有伺服电机6，所述伺服电机6的输出端固定连接有绕线轮7，所述电路板3的顶面且在所述伺服电机6的右侧固定连接有支撑杆8，所述支撑杆8的顶端固定连接有套管9，所述套管9的内部固定套接有摄像头10，所述摄像头10与所述电路板3电连接，所述电路板3顶面的右侧活动连接有两个衔接臂11，两个所述衔接臂11之间活动连接有转轴12，所述转轴12的表面活动套接有卷线轮13，所述卷线轮13的侧表面固定连接有卷簧14，所述卷簧14活动套接在所述转轴12上，所述卷簧14的另一端与
其中一个所述衔接臂11固定连接。
[0024]
所述底板2的顶面活动连接有曲面罩15，所述曲面罩15内壁的中部的顶侧旋转连接有导向轴，所述导向轴与所述卷带17搭接，所述曲面罩15为半梭形结构，曲面罩15的结构将摄像头10等硬件组件进行包裹保护，同时由于曲面罩15的外形特征，其在管道内行进的阻力相比于原方案中的不规则形状大大减小，方便了可视化装置在管道内的移动，所述曲面罩15内壁的右侧与所述套管9固定连接，所述曲面罩15的内壁右侧的前后部固定连接有滑轨16，所述滑轨16的截面为u形，两侧的所述滑轨16尺寸规格均相同，两侧的所述滑轨16关于所述底板2的长轴所在的竖直平面成轴对称，所述滑轨16内滑动连接有卷带17，所述卷带17的一端绕接在所述绕线轮7上，所述卷带17的另一端绕接在所述卷线轮13上，所述卷带17贯穿所述套管9并遮覆摄像头10，卷带17能够遮挡摄像头10的视线，同时配合套管9实现摄像头10与管道内空间的隔离，采用卷带17和套管9的方式能够避免装置本身打开时占用管道内部的额外空间，避免打开过程中受管道内杂物的影响，避免遮覆摄像头10的硬件结构打不开导致无法观测的问题，所述卷带17的表面开设有与所述摄像头10相配合的摄像通孔18，所述摄像通孔18为椭圆形，所述摄像通孔18的短轴长度为所述摄像头10直径的1.2倍，摄像通孔18随卷带17在套管9外侧端口表面滑动，当摄像通孔18与套管9外侧端口位置重合时，套管9内侧的摄像头10的视线不再受卷带17的遮覆，能够通过摄像通孔18观测到管道内部的实际情况。
[0025]
工作原理：将该装置通过卡箍1固定连接在钻杆上，装置本身由于梭形的曲面罩15的结构，其在管道内部行进的阻力相对减小，能够较好的在管道内部行进，同时梭形外壳的弧面结构能够很好的分担行进过程中其表面所受的压力，具有较高的强度；
[0026]
当需要进行观测时，伺服电机6旋转带动绕线轮13偏转，绕线轮13对卷带17进行缠绕，使得摄像通孔18逐渐与套管9的端口位置重合，使得摄像头10由被遮覆逐步实现与外界通过摄像通孔18相通，摄像头10此时能够对管道内部情况进行观测，观测完成后，伺服电机6反转并在卷簧14的弹性势能下卷线轮13对卷带17进行缠绕，实现卷带17表面对套管9的端口和摄像头10的遮覆，实现良好的保护效果。
[0027]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。