一种升降夹持装置及自动封罐机的制作方法

本实用新型涉及封罐机技术领域，特别涉及一种升降夹持装置及自动封罐机。

背景技术：

封罐机，是用于将盛装食品的塑料罐体与铁制的盖子自动密封的机器，在食品加工领域应用得十分广泛。自动封罐机一般包括机架，机架上方设置有主动轴，主动轴上设置有压模，压模侧边设置有用于使盖子包覆在罐体开口处的卷刀，主动轴正下方设置有用于放置罐体的托盘，托盘下方设置有升降轴。使用时，先将罐体放置在托盘上，并将盖子放置在罐体的开口处，然后控制主动轴转动并使升降轴向压模方向运动，当罐体和盖子被夹紧在压模和托盘之间并随主动轴一起转动时，设置在压模侧边的卷刀向罐体方向运动，使盖子边缘包覆在罐体开口处完成封罐，然后升降轴缩回，完成封罐的罐体在托盘上随着升降轴一起远离压模，最后再将完成封罐的罐体取下即可完成一次封罐作业。

申请号cn201720134472.5的专利文件公开了一种自动封罐机，该自动封罐机中用于放置罐体的托盘无法调节大小，致使自动封罐机在封装不同的种类的罐体时，需要更换不同的托盘，十分不便。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种升降夹持装置及自动封罐机。

本实用新型的第一方面，提供了一种升降夹持装置，包括：

升降轴；

托盘，设置于所述升降轴的上方，所述托盘的中部形成上方为开口的腔体；

夹板，可移动设置于所述腔体中，用于对放置在所述托盘上的罐体进行限位；

驱动机构，与所述夹板连接，用于驱动所述夹板沿所述腔体的径向进行运动。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

通过在腔体内设置夹板，夹板能由驱动机构驱动而沿腔体的径向进行运动，以实现夹紧放置于腔体内的罐体；而且能够适配不同种类的罐体，无需更换托盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘的边缘部设置有上下贯穿的槽孔，所述驱动机构延伸至所述槽孔中。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹板为弧形板结构，所述夹板远离所述腔体中心的一侧设置有连接板，所述连接板延伸至所述槽孔中；所述驱动机构包括转动杆，所述转动杆的一端与所述连接板之间通过螺纹结构活动连接，所述转动杆的另一端通过设置在所述托盘上的限位结构而径向固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位结构包括位于所述转动杆上的限位槽以及对应设置在所述槽孔内壁的限位块。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹板靠近所述腔体中心的一侧设置有减震机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述减震机构包括减震板和减震弹簧，所述减震板为弧形板结构；所述减震弹簧设置在所述托盘上，并且与所述减震板远离所述腔体中心的一侧连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述减震板靠近所述腔体中心的一侧设置有防滑垫。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降轴的顶部固定设置有承托件，所述承托件设置有上方为开口的圆槽，所述圆槽中滑动设置有滑动板，所述滑动板的顶部与所述托盘连接，并且在连接处设置有压力传感器；所述承托件于所述圆槽的底部和所述滑动板的底部之间设置有压缩弹簧。

本实用新型的第二方面，提供了一种自动封罐机，所述自动封罐机中设置有本实用新型第一方面所述的一种升降夹持装置。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

本实用新型实施例的自动封罐机上设置有升降夹持装置，该升降夹持装置通过在腔体内设置夹板，夹板能由驱动机构驱动而沿腔体的径向进行运动，以实现夹紧放置于腔体内的罐体；而且能够适配不同种类的罐体，无需更换托盘。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的一种自动封罐机的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的托盘的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的部分托盘结构示意图；

图5为图3中b部分的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的承托件、压缩弹簧和滑动板之间的分解示意图；

标号说明：

10、升降夹持装置；100、升降轴；110、承托件；111、圆槽；112、滑动板；113、压缩弹簧；200、托盘；210、腔体；220、槽孔；221、限位块；300、夹板；310、连接板；311、螺纹孔；320、减震板；330、减震弹簧；410、转动杆；420、转动盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型的一个实施例，提供了一个自动封罐机，自动封罐机上设置有升降夹持装置10，升降夹持装置10包括升降轴100，升降轴100用于驱动托盘200升降以及驱动托盘200旋转，本实施例不细述升降轴100的运行过程和原理。升降轴100的上端连接有托盘200，托盘200的中部向内凹陷形成腔体210，腔体210为圆柱体，罐体放置于腔体210内，腔体210内设置有两个夹板300，夹板300与驱动机构连接，并由驱动机构驱动而沿腔体210的径向进行运动，从而夹紧罐体。

在本实施例中，通过在腔体210内设置夹板300，夹板300能由驱动机构驱动而沿腔体210的径向进行运动，以实现夹紧放置于腔体210内的罐体；而且能够适配不同种类的罐体，无需更换托盘200。需要注意的是，本实施例中默认罐体能够放置于腔体210之中。

在前述实施例的基础上，托盘200的边缘部设置有上下贯穿的两个槽孔220，驱动机构设置于槽孔220中。相较于将驱动机构延伸至托盘200的外部，本设计将驱动机构设置在托盘200上的槽孔220中，使驱动机构不占用多余空间。

在前述实施例的基础上，夹板300为弧形板结构，夹板300远离腔体210中心的一侧设置有连接板310，连接板310延伸至槽孔220中；驱动机构包括转动杆410，转动杆410的一端与连接板310之间通过螺纹结构活动连接，转动杆410的另一端通过设置在托盘200上的限位结构而径向固定。在本实施例中，夹板300为与罐体表面相适配的弧形板结构，连接板310的一端与夹板300的外侧连接，另一端穿过托盘200延伸至槽孔220中并与转动杆410通过螺纹结构连接，具体的，转动杆410为圆柱形的转动杆410，转动杆410与连接板310连接的一端设置有螺纹，连接板310上设置有与螺纹相适配的螺纹孔311，当然的，螺纹孔311的深度大于螺纹的长度；转动杆410未设置螺纹的一端连接有转动盘420，用于工作人员手动转动。托盘200上还设置有限位结构，通过该限位结构使转动杆410径向固定，从而当转动杆410被转动时，转动杆410本身不会进行径向移动，只会使夹板300沿腔体210的径向进行移动。在前述实施例的基础上，限位结构包括位于转动杆410上的限位槽(图中未示出)以及对应设置在槽孔220内壁上的限位块221。由限位结构在本领域为常见技术，因此此处不列举其余的实现方式。

在前述实施例的基础上，夹板300靠近腔体210中心的一侧设置有减震机构。由于将罐体放置于腔体210之中后，将驱动夹板300夹紧罐体，罐体的开口上需要放置盖子，夹板300在夹紧罐体过程中，无疑会对罐体产生一定的冲击，可能会造成罐体发生瞬间晃动，从而导致盖子从罐体的开口上掉落，本设计能够尽量避免该情况的发生。在前述实施例的基础上，减震机构包括减震板320和减震弹簧330，减震板320为弧形板结构；减震弹簧330设置在托盘200上，且与减震板320远离腔体210中心的一侧连接；减震板320靠近腔体210中心的一侧设置有防滑垫(图中未示出)，以增强与罐体之间的摩擦力。

由于需要适配不同种类的罐体，升降轴100升降的高度需要适应调节，因此在前述实施例的基础上，升降轴100的顶部固定设置有承托件110，承托件110设置有上方为开口的圆槽111，圆槽111中滑动设置有滑动板112，具体的，圆槽111的侧壁上设置有四个滑槽，滑动板112上设置有与滑槽相适配的滑块；滑动板112的顶部与托盘200连接，并且在连接处设置有压力传感器(图中未示出)；承托件110于圆槽111的底部和滑动板112的底部之间设置有压缩弹簧113。当升降轴100上升，罐体开口上的盖子抵触到压膜时，此时压缩弹簧113受到压力会向下压缩，避免罐体被挤压坏；同时压力传感器会产生压力数值，当压力数值达到设定值时，升降轴100停止上升，或者工作人员根据压力数值，主动停止升降轴100的运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。