一种自动封罐机同步跟踪定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及封罐机定位技术领域，特别是涉及一种自动封罐机同步跟踪定位机构。


背景技术：

2.封罐机，顾名思义，就是封罐子口的机械。现有的自动智能封罐机的封罐机构的封罐头不转动的同向跟踪定位检测方法，是通过计算同步轮齿数的不同，通过减速器减速度后检测凸轮位置来检测同步定位，这种结构复杂，造成封罐机内部机构复杂，成本过高。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动封罐机同步跟踪定位机构，通过多个检测开关检测从同步轮上的定位孔位置，检测两轴的同步位置，与现有技术相比减少了减速机，降低成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动封罐机同步跟踪定位机构，包括箱体，所述箱体内设置有主电机，所述主电机的输出轴键连接有若干个主同步轮，若干个所述主同步轮分别通过同步带一一对应连接有从同步轮，所述从同步轮传动连接有封罐头组件，若干个所述从同步轮上分别开设有定位孔，所述从同步轮一侧设置有若干个与所述从同步轮一一对应的检测开关。
5.优选的，所述主同步轮的数量为两个，分别为第一主同步轮和第二主同步轮，所述从同步轮的数量为两个，分别为第一从同步轮和第二从同步轮，所述第一主同步轮和第二主同步轮与所述第一从同步轮和第二从同步轮分别通过所述同步带传动连接，所述检测开关有两个分别与所述第一从同步轮和第二从同步轮相对应。
6.优选的，所述第一主同步轮为30齿同步轮，所述第二主同步轮为28齿同步轮，所述第一从同步轮为35齿同步轮，所述第二从同步轮为40齿同步轮。
7.优选的，所述同步带内侧设置有若干个同步带张紧杆，若干个所述同步带张紧杆分别与所述同步带的内侧相抵。
8.优选的，所述电机为变频调速电机。
9.优选的，所述箱体侧面嵌设有触控屏，所述触控屏分别与所述主电机和检测开关电路连接。
10.优选的，所述箱体的侧面设置有急停开关和按钮开关，所述急停开关和按钮开关与所述主电机电路连接。
11.本实用新型的有益效果是：本实用通过去除减速机构，改为通过检测开关检测从同步轮上的定位孔，通过两个或者两个以上的定位孔位置做出比较判断，同时检测到两个或者两个以上的孔位表示两个或者两个以上的转轴此时角度位置相同，从而达到检测同步跟踪定位的目的，本实用新型结构简单，成本较低。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的剖视图；
14.图3是本实用新型的图1a处局部放大图；
15.图4是本实用新型的图2b处局部放大图。
16.图中所示：1
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箱体；2
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主电机；21
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电机板拉杆；22
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电机板；3
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主同步轮；31
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第一主同步轮；32
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第二主同步轮；33
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同步带；34
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同步带张紧杆；4
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从同步轮；41
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第一从同步轮；42
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第二从同步轮；43
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定位孔；5
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封罐头组件；51
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第一旋转轴；52
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第二旋转轴；6
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检测开关；7
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触控屏；8
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按钮开关；9
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急停开关。
具体实施方式
17.如图1
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4中所示，本实用新型一实施例提供的一种自动封罐机同步跟踪定位机构，包括箱体1，所述箱体1内设置有主电机2，箱体1内部通过四根电机板拉杆21固定电极板，所述主电机2通过螺栓固定安装在电机板22上，所述主电机2的输出轴键连接有两个或者两个以上的主同步轮3，两个或者两个以上的主同步轮3通过同步带33分别一一对应传动连接有从同步轮4，从同步轮4传动连接有封罐头组件5，其中不同的封罐头组件5上设有不同数量的旋转轴，主同步轮3和从同步轮4的数量可以根据封罐头组件5上的旋转轴数量进行设置，每一个从同步轮4带动一个旋转轴转动，从而控制封罐头组件5工作；其中每个从同步轮4上都开设有定位孔43，每一个所述从同步轮4的一侧分别都设置有一个检测开关6，从同步轮4的一侧设置于检测开关6的检测端，当从同步轮4转动到达一定角度，检测开关6检测到定位孔43的位置，通过对比检测信号，当全部检测开关6同时检测到定位孔43时，此时从同步轮4控制的旋转轴转动的旋转角度位置相同，以便做后续的动作顺序。
18.在本实施例中，所述主同步轮3的数量为两个，分别为第一主同步轮31和第二主同步轮32，所述从同步轮4的数量为两个，分别为第一从同步轮41和第二从同步轮42，所述第一主同步轮31和第二主同步轮32与所述第一从同步轮41和第二从同步轮42分别通过所述同步带33传动连接，所述检测开关6有两个分别与所述第一从同步轮41和第二从同步轮42相对应，本实施例中封罐头组件5包括两个旋转轴，分别为第一旋转轴51和第二旋转轴52，分别和第一从同步轮41和第二从同步轮42传动连接。
19.进一步地，所述第一主同步轮31为30齿同步轮，所述第二主同步轮32为28齿同步轮，所述第一从同步轮41为35齿同步轮，所述第二从同步轮42为40齿同步轮。
20.在本实施例中，主电机2带动第一主同步轮31和第二主同步轮32转动，第一主同步轮31和第二主同步轮32转动分别通过同步带33带动第一从同步轮41和第二从同步轮42转动，从而带动第一旋转轴51和第二旋转轴52转动，通过同步轮齿数的不同，第一旋转轴51和第二旋转轴52的速度会有所不同，通过两个不同的检测开关6分别检测从同步轮上的定位孔43位置，当两个不同的检测开关6同时检测到信号时，此时第一旋转轴51和第二旋转轴52的旋转角度位置相同，通过检测开关6将检测信号发送给自动封罐机的控制系统，以便做后续的动作顺序。
21.进一步地，所述同步带33内侧设置有若干个同步带张紧杆34，若干个所述同步带张紧杆34分别与所述同步带33的内侧相抵。
22.在本实施例中，同步带张紧杆34的数量和同步带33的数量相同，通过同步带张紧杆34将同步带33进行张紧，确保同步效率。
23.进一步地，所述电机为变频调速电机。
24.进一步地，所述箱体1侧面嵌设有触控屏7，所述触控屏7分别与所述主电机2和检测开关6电路连接。
25.在本实施例中，箱体1的侧面嵌设有台达的hmi人机交互界面，通过人机交互的触摸屏修改参数，控制机构运作。
26.进一步地，所述箱体1的侧面设置有急停开关9和按钮开关8，所述急停开关9和按钮开关8与所述主电机2电路连接。
27.在本实施例中，通过按钮开关8打开机器，开始正常工作，当需要紧急停止时，可以按压急停开关9紧急停止主电机2工作，提高安全性。
28.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。