一种自动跟踪定位香水瓶夹盖机的制作方法

1.本实用新型涉及夹盖装置技术领域，具体涉及一种自动跟踪定位香水瓶夹盖机。


背景技术：

2.香水是将香料溶解于乙醇中的制品，有时根据需要加入微量色素、抗氧化剂、杀菌剂、甘油、表面活性剂等添加剂。具有芬芳浓郁的香气，主要作用是喷洒于衣襟、手帕及发际等部位，散发怡人香气，是重要的化妆品之一，在香水的生产过程中需要用到香水瓶夹盖装置。
3.目前现有的夹盖装置大多不具备自适应跟踪定位功能，导致装置的自动化作业不够灵敏，造成装置的工作效率较低，同时现有的夹盖装置不具备旋拧按压功能，导致装置的工作模式比较单一，无法与多种瓶体进行装盖作业，造成装置的使用范围受限，因此急需一种新型的跟踪定位香水瓶夹盖装置来解决这些问题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种自动跟踪定位香水瓶夹盖机，解决了现有的夹盖装置大多不具备自适应跟踪定位功能，导致装置的自动化作业不够灵活，造成装置无法应对输送机构的各种意外情况，使装置的实用性较低，同时现有的夹盖装置不具备旋拧按压功能，导致装置的工作模式比较单一，无法与多种瓶体进行装盖作业，造成装置的使用范围受限。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自动跟踪定位香水瓶夹盖机，包括步进电机、plc控制器、光电传感器和机械爪，所述步进电机上端中部设置有安装块，所述安装块上端设置有螺孔，所述步进电机一侧壁上设置有所述plc控制器，所述plc控制器一侧设置有操作面板，所述步进电机另一侧壁上设置有延伸板，所述延伸板下端一侧设置有连接板，所述连接板下端设置有所述光电传感器，所述步进电机的传动输出端设置有转动轴，所述转动轴下端设置有承载盘，所述承载盘两端均设置有悬载板，所述悬载板下端一侧设置有电动推杆，所述电动推杆下端设置有转动电机，所述转动电机的传动输出端设置有所述机械爪。
8.通过采用上述技术方案，所述光电传感器、所述plc控制器以及所述机械爪的设计，能够使夹盖装置具备自适应跟踪定位功能，使装置的自动化作业更加灵活，可以应对输送机构的各种意外情况，提高装置的实用性，所述电动推杆以及所述转动电机的设计，能够使夹盖装置具有旋拧按压功能，使装置具有多种工作模式，可以与各种瓶体进行装盖作业，提高装置的使用范围。
9.进一步的，所述步进电机与所述安装块焊接，所述螺孔成型于所述安装块上。
10.通过采用上述技术方案，能够使装置与其他设备进行稳固的安装连接。
11.进一步的，所述步进电机与所述plc控制器通过螺钉连接，所述plc控制器与所述操作面板插接。
12.通过采用上述技术方案，能够使装置的操控更加便捷。
13.进一步的，所述步进电机与所述延伸板通过螺钉连接，所述延伸板与所述连接板通过螺栓连接，所述连接板与所述光电传感器通过螺钉连接。
14.通过采用上述技术方案，能够使装置具备自适应跟踪定位功能，使装置的自动化作业更加灵活，可以应对输送机构的各种意外情况，提高装置的实用性。
15.进一步的，所述转动轴与所述承载盘插接，所述承载盘与所述悬载板通过螺栓连接。
16.通过采用上述技术方案，能够使装置的结构连接更加稳固。
17.进一步的，所述悬载板与所述电动推杆通过螺栓连接。
18.通过采用上述技术方案，能够使装置具有瓶盖按压功能，可用于瓶盖箍接安装。
19.进一步的，所述电动推杆与所述转动电机通过螺钉连接，所述转动电机与所述机械爪通过螺钉连接。
20.通过采用上述技术方案，能够使装置具有瓶盖旋拧功能，可用于瓶盖旋拧安装。
21.(三)有益效果
22.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
23.1、为解决现有的夹盖装置大多不具备自适应跟踪定位功能，导致装置的自动化作业不够灵活，造成装置无法应对输送机构的各种意外情况，使装置的实用性较低的问题，本实用新型通过光电传感器、plc控制器以及机械爪的设计，能够使夹盖装置具备自适应跟踪定位功能，使装置的自动化作业更加灵活，可以应对输送机构的各种意外情况，提高装置的实用性。
24.2、为解决现有的夹盖装置不具备旋拧按压功能，导致装置的工作模式比较单一，无法与多种瓶体进行装盖作业，造成装置的使用范围受限的问题，本实用新型通过电动推杆以及转动电机的设计，能够使夹盖装置具有旋拧按压功能，使装置具有多种工作模式，可以与各种瓶体进行装盖作业，提高装置的使用范围。
附图说明
25.图1是本实用新型所述一种自动跟踪定位香水瓶夹盖机的结构示意图；
26.图2是本实用新型所述一种自动跟踪定位香水瓶夹盖机的右视图；
27.图3是本实用新型所述一种自动跟踪定位香水瓶夹盖机的电路框图。
28.附图标记说明如下：
29.1、步进电机；2、安装块；3、螺孔；4、plc控制器；5、操作面板；6、延伸板；7、连接板；8、光电传感器；9、转动轴；10、承载盘；11、悬载板；12、电动推杆；13、转动电机；14、机械爪。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.如图1-图3所示，本实施例中的一种自动跟踪定位香水瓶夹盖机，包括步进电机1、plc控制器4、光电传感器8和机械爪14，步进电机1上端中部设置有安装块2，安装块2上端设置有螺孔3，步进电机1一侧壁上设置有plc控制器4，plc控制器4一侧设置有操作面板5，步进电机1另一侧壁上设置有延伸板6，延伸板6下端一侧设置有连接板7，连接板7下端设置有光电传感器8，步进电机1的传动输出端设置有转动轴9，转动轴9下端设置有承载盘10，承载盘10两端均设置有悬载板11，悬载板11下端一侧设置有电动推杆12，电动推杆12下端设置有转动电机13，转动电机13的传动输出端设置有机械爪14，通过光电传感器8、plc控制器4以及机械爪14的设计，能够使夹盖装置具备自适应跟踪定位功能，使装置的自动化作业更加灵活，可以应对输送机构的各种意外情况，提高装置的实用性，通过电动推杆12以及转动电机13的设计，能够使夹盖装置具有旋拧按压功能，使装置具有多种工作模式，可以与各种瓶体进行装盖作业，提高装置的使用范围。
32.如图1-图3所示，本实施例中，步进电机1与安装块2焊接，螺孔3成型于安装块2上，能够使装置与其他设备进行稳固的安装连接，述步进电机1与plc控制器4通过螺钉连接，plc控制器4与操作面板5插接，能够使装置的操控更加便捷，步进电机1与延伸板6通过螺钉连接，延伸板6与连接板7通过螺栓连接，连接板7与光电传感器8通过螺钉连接，能够使装置具备自适应跟踪定位功能，使装置的自动化作业更加灵活，可以应对输送机构的各种意外情况，提高装置的实用性，转动轴9与承载盘10插接，承载盘10与悬载板11通过螺栓连接，能够使装置的结构连接更加稳固，悬载板11与电动推杆12通过螺栓连接，能够使装置具有瓶盖按压功能，可用于瓶盖箍接安装，电动推杆12与转动电机13通过螺钉连接，转动电机13与机械爪14通过螺钉连接，能够使装置具有瓶盖旋拧功能，可用于瓶盖旋拧安装。
33.本实施例的具体实施过程如下：在使用时，工作人员可通过安装块2和螺孔3使装置安装与输送机构上方一侧，使光电传感器8位于瓶体输送机构一侧，使光电传感器8邻近的机械爪14位于瓶体输送机构正上方，然后操作面板5控制电动推杆12进行伸缩调节至合适高度，并对plc控制器4进行设定，由plc控制器4控制光电传感器8进行工作，当瓶体被输送机构传输时，由光电传感器8进行感应，并将信号传输至plc控制器4，plc控制器4将控制机械爪14抓取一个已经排放好的瓶盖，当瓶盖被抓取后将由其他瓶盖输送机构自动补位下一瓶盖，并等候下一次抓取，然后plc控制器4将控制步进电机1进行工作，步进电机1将通过转动轴9带动承载盘10和悬载板11水平旋转180
°
，使携带瓶盖的机械爪14位于瓶体上方，并控制电动推杆12进行延伸，使瓶盖可以与瓶体进行按压卡箍连接，当需要旋拧安装时，按设定数据plc控制器4将控制转动电机13进行工作，转动电机13可以带动机械爪14进行旋转，并控制电动推杆12配合延伸少些，使瓶盖可以与瓶体进行旋拧连接，在瓶盖安装后，将控制电动推杆12收缩复位，等候其他输送机构将下一瓶体运送过来。
34.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。