一种用于豆腐乳加工的分装装罐设备的制作方法

1.本实用新型涉及豆腐乳加工技术领域，尤其涉及一种用于豆腐乳加工的分装装罐设备。


背景技术：

2.豆腐乳又叫腐乳，是流传数千年的特色传统民间美食，因其口感好、营养高，闻起来有股臭，吃起来特别的香，因此深受老百姓的喜爱，是一道经久不衰的美味佳肴，成品的豆腐乳使用罐子盛装。
3.在豆腐乳生产加工的过程中需要进行分装装罐，现有的豆腐乳分装装罐设备大多为固定式结构，放置在地面上，由于设备体积大不便于对其进行移动，无法适配不同的生产加工环境，并且现有的豆腐乳加工分装装罐设备在使用过程中，需要使用人工对豆腐乳进行装罐，人工劳动强度较高，生产加工效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于豆腐乳加工的分装装罐设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于豆腐乳加工的分装装罐设备，包括工作台，所述工作台顶部设有传送带，所述传送带上设有若干个罐体，所述罐体上方设有装罐机构，所述工作台底部转动连接有若干个丝杠，所述丝杠上设有两个支撑柱。
7.优选地，所述丝杠上螺纹连接有螺母座，两个所述支撑柱分别与所述螺母座左右两侧外表壁固定连接，所述支撑柱为“l”形结构，所述工作台内设有若干个第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴沿竖直方向贯穿所述工作台并与所述丝杠固定连接，所述工作台底部设有至少四个移动轮。
8.优选地，所述工作台顶部外表壁通过支板固定连接有两个传送辊，所述传送辊与所述支板转动连接，所述传送带包覆在两个所述传送辊外侧，所述支板上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿所述支板并与所述传送辊固定连接。
9.优选地，所述工作台顶部外表壁上固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有固定板和箱体，所述箱体内设有豆腐乳。
10.优选地，所述装罐机构设有转盘、活动板、连接杆和活动杆，所述转盘偏心转动连接在所述固定板前侧外表壁上，所述转盘下方的所述固定板上固定连接有滑槽，所述活动板与所述滑槽沿竖直方向滑动连接，所述活动杆顶端与所述活动板固定连接，所述活动杆底端固定连接有灌装头，所述灌装头与所述箱体之间连通有软管。
11.优选地，所述连接杆为“l”形结构，所述连接杆一端与所述活动板活动连接，所述连接杆另一端与所述固定板之间固定连接有压缩弹簧，所述固定板后侧外表壁上固定连接有马达，所述马达的输出轴沿水平方向贯穿所述固定板并与所述转盘固定连接。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.1、本技术通过移动轮对设备进行移动，当移动至所需位置时，通过第一伺服电机控制丝杠转动，螺母座在丝杠上进行移动，螺母座带动两个支撑柱进行同步移动，对设备进行限位支撑，便于对设备进行移动和固定，以适配不同生产加工环境。
14.2、本技术通过装罐机构的设置，马达控制转盘进行转动，因转盘为偏心设置，故转盘间歇性向下挤压活动板，活动板带动活动杆向下移动，进而带动灌装头进行同步移动，对豆腐乳进行装罐，装罐后，连接杆受压缩弹簧的作用力带动活动板和活动杆复位。
附图说明
15.图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种用于豆腐乳加工的分装装罐设备主体结构示意图；
16.图2示出了根据本实用新型实施例提供的装罐机构结构示意图。
17.图例说明：
18.1、工作台；2、传送带；3、罐体；4、丝杠；5、支撑柱；6、螺母座；7、第一伺服电机；8、支板；9、传送辊；10、第二伺服电机；11、支撑板；12、顶板；13、固定板；14、箱体；15、转盘；16、活动板；17、连接杆；18、活动杆；19、滑槽；20、灌装头；21、软管；22、压缩弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种用于豆腐乳加工的分装装罐设备，包括工作台1，工作台1顶部设有传送带2，传送带2上设有若干个罐体3，罐体3上方设有装罐机构，工作台1底部转动连接有若干个丝杠4，丝杠4上设有两个支撑柱5，丝杠4上螺纹连接有螺母座6，两个支撑柱5分别与螺母座6左右两侧外表壁固定连接，支撑柱5为“l”形结构，工作台1内设有若干个第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出轴沿竖直方向贯穿工作台1并与丝杠4固定连接，工作台1底部设有至少四个移动轮，工作台1顶部外表壁通过支板8固定连接有两个传送辊9，传送辊9与支板8转动连接，传送带2包覆在两个传送辊9外侧，支板8上固定连接有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴贯穿支板8并与传送辊9固定连接，工作台1顶部外表壁上固定连接有两个支撑板11，两个支撑板11之间固定连接有顶板12，顶板12上固定连接有固定板13和箱体14，箱体14内设有豆腐乳，装罐机构设有转盘15、活动板16、连接杆17和活动杆18，转盘15偏心转动连接在固定板13前侧外表壁上，转盘15下方的固定板13上固定连接有滑槽19，活动板16与滑槽19沿竖直方向滑动连接，活动杆18顶端与活动板16固定连接，活动杆18底端固定连接有灌装头20，灌装头20与箱体14之间连通有软管21，连接杆17为“l”形结构，连接杆17一端与活动板16活动连接，连接杆17另一端与固定板13之间固定连接有压缩弹簧22，固定板13后侧外表壁上固定连接有马达，马达的输出轴沿水平方向贯穿固定板13并与转盘15固定连接，通过移动轮对设备进行移动，当移动至所需位置时，通过第一伺服电机7控制丝杠4转
动，螺母座6在丝杠4上进行移动，螺母座6带动两个支撑柱5进行同步移动，对设备进行限位支撑，便于对设备进行移动和固定，以适配不同生产加工环境；通过装罐机构的设置，马达控制转盘15进行转动，因转盘15为偏心设置，故转盘15间歇性向下挤压活动板16，活动板16带动活动杆18向下移动，进而带动灌装头20进行同步移动，对豆腐乳进行装罐，装罐后，连接杆17受压缩弹簧22的作用力带动活动板16和活动杆18复位。
22.具体的，如图1所示，丝杠4上螺纹连接有螺母座6，两个支撑柱5分别与螺母座6左右两侧外表壁固定连接，支撑柱5为“l”形结构，工作台1内设有若干个第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出轴沿竖直方向贯穿工作台1并与丝杠4固定连接，工作台1底部设有至少四个移动轮，工作台1顶部外表壁通过支板8固定连接有两个传送辊9，传送辊9与支板8转动连接，传送带2包覆在两个传送辊9外侧，支板8上固定连接有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴贯穿支板8并与传送辊9固定连接，第二伺服电机10控制传送辊9转动，进而带动传送带2移动，对罐体3进行运送，工作台1顶部外表壁上固定连接有两个支撑板11，两个支撑板11之间固定连接有顶板12，顶板12上固定连接有固定板13和箱体14，箱体14内设有豆腐乳。
23.具体的，如图1和图2所示，装罐机构设有转盘15、活动板16、连接杆17和活动杆18，转盘15偏心转动连接在固定板13前侧外表壁上，转盘15下方的固定板13上固定连接有滑槽19，活动板16与滑槽19沿竖直方向滑动连接，活动杆18顶端与活动板16固定连接，活动杆18底端固定连接有灌装头20，灌装头20与箱体14之间连通有软管21，连接杆17为“l”形结构，连接杆17一端与活动板16活动连接，连接杆17另一端与固定板13之间固定连接有压缩弹簧22，固定板13后侧外表壁上固定连接有马达，马达的输出轴沿水平方向贯穿固定板13并与转盘15固定连接，马达控制转盘15进行转动，因转盘15为偏心设置，故转盘15间歇性向下挤压活动板16，活动板16带动活动杆18向下移动，进而带动灌装头20进行同步移动，对豆腐乳进行装罐。
24.综上所述，本实施例所提供的一种用于豆腐乳加工的分装装罐设备工作原理：使用时，通过移动轮对设备进行移动，当移动至所需位置时，通过第一伺服电机7控制丝杠4转动，螺母座6在丝杠4上进行移动，螺母座6带动两个支撑柱5进行同步移动，对设备进行限位支撑，便于对设备进行移动和固定，以适配不同生产加工环境，第二伺服电机10控制传送辊9转动，进而带动传送带2移动，传送带2将罐体3运送至灌装头20正下方等待灌装，马达控制转盘15进行转动，因转盘15为偏心设置，故转盘15间歇性向下挤压活动板16，活动板16带动活动杆18向下移动，进而带动灌装头20进行同步移动，对豆腐乳进行装罐，装罐完成后，连接杆17受压缩弹簧22的作用力带动活动板16和活动杆18复位，第二伺服电机10控制传送带2移动，将装罐后的罐体2运送至下一道工序。
25.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。