一种长度可调节的输油臂的制作方法

1.本实用新型涉及码头机械技术领域，尤其涉及一种长度可调节的输油臂。


背景技术：

2.输油臂，也叫船用输油臂、船用液体装卸臂，是安装在码头上，用于完成液态石油化工产品的装、卸船作业任务的设备，具有适应不同潮汐、干舷及船体运动的能力，是一种高效、安全的油品码头装卸设备。
3.现有技术中，输油臂在使用的过程，需要与船舶进行连接，从而可以对油进行输送，由于输油臂的外臂的长度是固定的，不能进行调节，当一些船舶的体型较大时，导致输油臂不能与船舶相连接，从而降低输油臂的实用效果。
4.此外，在输油臂与船舶相连接的过程中，由于输油臂的外臂长度过长，导致输油臂的外臂会晃动，从而使输油臂的外臂容易损坏，导致会对油的输送产生影响。
5.目前针对相关技术中存在的输油臂长度不可调节、外臂不稳定等问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种长度可调节的输油臂，以解决相关技术中存在的输油臂长度不可调节、外臂不稳定等问题。
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
8.一种长度可调节的输油臂，包括：
9.第一外臂，所述第一外臂的第一端与输油臂主体连接；
10.第二外臂，所述第二外臂的第一端与所述第一外臂的第二端活动连接；
11.第一长度调节单元，所述第一长度调节单元分别与所述第一外臂的外部、所述第二外臂的外部连接，用于驱动所述第二外臂远离或靠近所述第一外臂；
12.第二长度调节单元，所述第二长度调节单元分别与所述第一外臂的内部、所述第二外臂的内部连接，用于在所述第一长度调节单元动作的情况下，所述第二长度调节单元随所述第二外臂改变自身长度。
13.在其中的一些实施例中，所述第一长度调节单元为主动调节，所述第二长度调节单元为从动调节。
14.在其中的一些实施例中，所述第一长度调节单元包括：
15.第一连接元件，所述第一连接元件套设所述第一外臂的第二端设置；
16.第二连接元件，所述第二连接元件套设所述第二外臂的第一端设置，并与所述第一连接元件相对设置；
17.螺杆元件，所述螺杆元件与所述第一连接元件、所述第二连接元件中的一个转动连接，所述螺杆元件与所述第一连接元件、所述第二连接元件中的另一个螺纹连接；
18.第一驱动元件，所述第一驱动元件与所述螺杆元件的端部连接，并与所述第一连
接元件、所述第二连接元件中的一个固定连接，用于驱动所述螺杆元件进行转动，以使所述第二连接元件远离或靠近所述第一连接元件，以使所述第二外臂远离或靠近所述第一外臂。
19.在其中的一些实施例中，所述第一连接元件为第一圆板。
20.在其中的一些实施例中，所述第二连接元件为第二圆板。
21.在其中的一些实施例中，所述的第一驱动元件为微型电机。
22.在其中的一些实施例中，所述第一长度调节单元还包括：
23.螺孔元件，所述螺孔元件设置于所述第一连接元件、所述第二连接元件中的一个，并与所述螺杆元件螺纹连接。
24.在其中的一些实施例中，所述螺杆元件为若干个，若干所述螺杆元件以所述第一连接元件的中心竖直面为对称面对称设置。
25.在其中的一些实施例中，所述螺孔元件为若干个，若干所述螺孔元件与对应的所述螺杆元件螺纹连接。
26.在其中的一些实施例中，所述第一长度调节单元还包括：
27.轴承元件，所述轴承元件与所述第一连接元件、所述第二连接元件中的一个连接，并与所述螺杆元件转动连接。
28.在其中的一些实施例中，所述第二长度调节单元包括：
29.第三连接元件，所述第三连接元件设置于所述第一外臂的内部；
30.第四连接元件，所述第四连接元件设置于所述第二外臂的内部，并与所述第三连接元件活动连接。
31.在其中的一些实施例中，所述第三连接元件为第一圆管。
32.在其中的一些实施例中，所述第四连接元件为第二圆管。
33.在其中的一些实施例中，所述第二长度调节单元还包括：
34.第一密封元件，所述第一密封元件设置于所述第二外臂的内部，并与所述第四连接元件固定连接、与所述第三连接元件活动连接。
35.在其中的一些实施例中，第一密封元件的端部与所述第四连接元件的端部固定连接，所述第一密封元件的内壁与所述第三连接元件的表面活动连接。
36.在其中的一些实施例中，所述第一密封元件为密封管。
37.在其中的一些实施例中，第二密封元件，所述第二密封元件设置于所述第二外臂的第一端，并与所述第一外臂固定连接、与所述第四连接元件活动连接。
38.在其中的一些实施例中，第二密封元件的端部与所述第一外臂的端部固定连接，所述第二密封元件的内壁与所述第四连接元件的表面活动连接。
39.在其中的一些实施例中，所述第二密封元件为密封圈。
40.在其中的一些实施例中，还包括：
41.导向单元，所述导向单元分别与所述第一外臂、所述第二外臂、所述第一长度调节单元连接。
42.在其中的一些实施例中，所述导向单元包括：
43.导向孔，所述导向孔设置于所述第二连接元件；
44.导向杆，所述导向杆的第一端与所述第一连接元件连接，所述导向杆的第二端穿
过所述导向孔并与所述第二外臂连接。
45.在其中的一些实施例中，还包括：
46.稳定支撑单元，所述稳定支撑单元分别与所述输油臂主体、所述第一外臂连接，用于对所述第一外臂进行支撑。
47.在其中的一些实施例中，所述稳定支撑单元包括：
48.第一安装元件，所述第一安装元件与所述第一外臂连接；
49.第二安装元件，所述第二安装元件与所述输油臂主体连接；
50.第五连接元件，所述第五连接元件与所述第一安装元件连接；
51.第六连接元件，所述第六连接元件与所述第二安装元件连接，并与所述第五连接元件活动连接。
52.在其中的一些实施例中，所述第一安装元件包括：
53.第一c形块，所述第一c形块设置于所述第一外臂的表面；
54.第一转轴，所述第一转轴设置于所述第一c形块的内部；
55.第一u形块，所述第一u形块与所述第一转轴活动连接，并与所述第五连接元件连接。
56.在其中的一些实施例中，所述第二安装元件包括：
57.第二c形块，所述第二c形块设置于所述输油臂主体的表面；
58.第二转轴，所述第二转轴设置于第二c形块的内部；
59.第二u形块，所述第二u形块与所述第二转轴活动连接，并与所述第六连接元件连接。
60.在其中的一些实施例中，所述第五连接元件为方杆。
61.在其中的一些实施例中，所述第六连接元件为方筒。
62.在其中的一些实施例中，所述稳定支撑单元还包括：
63.第三安装元件，所述第三安装元件与所述第六连接元件连接；
64.若干第一限位元件，若干所述第一限位元件间隔地设置于所述第五连接元件；
65.第二限位元件，所述第二限位元件设置于所述第六连接元件，并与一所述第一限位元件相配合；
66.第二驱动元件，所述第二驱动元件设置于所述第三安装元件；
67.第三限位元件，所述第三限位元件与所述第二驱动元件连接，用于在所述第二驱动元件的作用下，与所述第二限位元件、一所述第一限位元件活动连接。
68.在其中的一些实施例中，所述第三安装元件为c形板。
69.在其中的一些实施例中，所述第一限位元件为第一圆孔。
70.在其中的一些实施例中，所述第二限位元件为第二圆孔。
71.在其中的一些实施例中，所述第二驱动元件为电动推杆。
72.在其中的一些实施例中，所述第三限位元件为插块。
73.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
74.本实用新型的一种长度可调节的输油臂，具有以下优点：
75.(1)通过设置第一驱动元件、螺杆元件，通过第一驱动元件和螺杆元件配合，启动第一驱动元件带动螺杆元件转动，从而使第二连接元件带动第二外臂移动，从而可以调节
输油臂主体的外臂长度，便于使输油臂主体与体型较大的船舶连接，从而提高输油臂主体的实用效果；
76.(2)通过导向杆用于对第二外臂进行支撑，避免造成第三连接元件和第四连接元件断裂；
77.(3)通过设置第五连接元件、第六连接元件、第二驱动元件和第三限位元件，通过第五连接元件和第六连接元件配合用于对第一外臂和输油臂主体进行连接，当第一外臂移动到合适的位置时，通过第二驱动元件和第三限位元件配合，启动第二驱动元件推动第三限位元件移动，将第三限位元件放入第五连接元件和第六连接元件的内部，通过第三限位元件对第五连接元件和第六链机额元件进行移动限制，从而可以通过第五连接元件和第六连接元件配合对第一外臂进行支撑，从而避免第一外臂晃动，使第一外臂不容易损坏，从而不会影响油的输送。
附图说明
78.图1是根据本实用新型实施例的长度可调节的输油臂的示意图；
79.图2是根据本实用新型实施例的绞盘单元的示意图；
80.图3是根据本实用新型实施例的轨道单元的示意图；
81.图4是根据本实用新型实施例的探头安装单元的示意图；
82.图5是根据本实用新型实施例的探头安装单元的剖面图。
83.其中的附图标记为：100、输油臂主体；
84.200、第一外臂；
85.300、第二外臂；
86.400、第一长度调节单元；410、第一连接元件；420、第二连接元件；430、螺杆元件；440、第一驱动元件；450、螺孔元件；460、轴承元件；
87.500、第二长度调节单元；510、第三连接元件；520、第四连接元件；530、第一密封元件；540、第二密封元件；
88.600、导向单元；610、导向孔；620、导向杆；
89.700、稳定支撑单元；710、第一安装元件；711、第一c形块；712、第一转轴；713、第一u形块；720、第二安装元件；721、第二c形块；722、第二转轴；723、第二u形块；730、第五连接元件；740、第六连接元件；750、第三安装元件；760、第一限位元件；770、第二限位元件；780、第二驱动元件；790、第三限位元件。
具体实施方式
90.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
91.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
92.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的
限定。
93.本实用新型的一个示意性实施例，如图1所示，一种长度可调节的输油臂，包括第一外臂200、第二外臂300、第一长度调节单元400和第二长度调节单元500，其中，第一外臂200与输油臂主体100转动连接，第二外臂300与第一外臂200活动连接，第一长度调节单元400分别与第一外臂200的外部、第二外臂300的外部连接用于驱动第二外臂300远离或靠近第一外臂200，第二长度调节单元500分别与第一外臂200的内部、第二外臂300的内部连接用于随第二外臂300的运动改变自身长度。
94.其中，第一外臂200的第一端与输油臂主体100的顶端转动连接，第二外臂300的第一端与第一外臂200的第二端活动连接。
95.如图2～3所示，第一长度调节单元400包括第一连接元件410、第二连接元件420、螺杆元件430和第一驱动元件440，其中，第一连接元件410套设第一外臂200的第二端设置(固定连接)，第二连接元件420套设第二外臂300的第一端设置(固定连接)，螺杆元件430与第一连接元件410、第二连接元件420中的一个转动连接以及与第一连接元件410、第二连接元件420中的另一个螺纹连接，第一驱动元件440与螺杆元件430连接以及与第一连接元件410、第二连接元件420中的一个固定连接。
96.其中，第一驱动元件440驱动螺杆元件430进行转动，以使第二连接元件420远离或靠近第一连接元件410，即使第二外臂300远离或靠近第一外臂200。
97.在其中的一些实施例中，螺杆元件430与第一连接元件410转动连接、与第二连接元件420螺纹连接，第一驱动元件440与第一连接元件410固定连接。
98.在其中的一些实施例中，螺杆元件430与第一连接元件410螺纹连接、与第二连接元件420转动连接，第一驱动元件440与第二连接元件420固定连接。
99.在其中的一些实施例中，螺杆元件430为若干个，若干螺杆元件430以第一连接元件410的中心竖直面为对称面对称设置。
100.一般地，螺杆元件430为两个。
101.在其中的一些实施例中，第一连接元件410为第一圆盘，第二连接元件420为第二圆盘，螺杆元件430为螺纹杆，第一驱动元件440为微型电机。
102.进一步地，第一长度调节单元400还包括螺孔元件450，螺孔元件450设置于第一连接元件410或第二连接元件420，用于与螺杆元件430螺纹连接。
103.在其中的一些实施例中，螺孔元件450为若干个，若干螺孔元件450与对应的螺杆元件430螺纹连接。
104.一般地，螺孔元件450为两个。
105.在其中的一些实施例中，螺孔元件450为螺纹孔。
106.进一步地，第一长度调节单元400还包括轴承元件460，轴承元件460设置于第一连接元件410或第二连接元件420，用于与螺杆元件430转动连接，避免螺杆元件430与第一连接元件410或第二连接元件420直接接触，避免因接触产生的磨损，提高螺杆元件430的使用寿命。
107.在其中的一些实施例中，轴承元件460设置于第一连接元件410的内部，其外壁与第一连接元件410固定连接，其内壁与螺杆元件430转动连接。
108.在其中的一些实施例中，轴承元件460设置于第二连接元件420的内部，其外壁与
第二连接元件420固定连接，其内壁与螺杆元件430转动连接。
109.在其中的一些实施例中，轴承元件460为轴承，包括但不限于滚珠轴承。
110.在其中的一些实施例中，轴承元件460为若干个，若干轴承元件460与对应的螺杆元件430转动连接。
111.如图2～3所示，第二长度调节单元500包括第三连接元件510和第四连接元件520，其中，第三连接元件510设置于第一外臂200的内部并与第一外臂200连接，第四连接元件520设置于第二外臂300的内部并与第二外臂300、第三连接元件510连接。
112.其中，在第一长度调节单元400的作用下，第四连接元件520远离或靠近第三连接元件510。
113.第三连接元件510的外壁与第一外臂200的内壁固定连接，并与第四连接元件520活动连接。
114.第四连接元件520的外壁与第一外臂200的内壁活动连接，第四连接元件520的内壁与第三连接元件510活动连接。
115.在其中的一些实施例中，第三连接元件510为第一圆管，第四连接元件520为第二圆管。
116.进一步地，第二长度调节单元500还包括第一密封元件530，第一密封元件530设置于第二外臂300的内部，并与第四连接元件520固定连接、与第三连接元件510活动连接，用于对第三连接元件510与第四连接元件520之间的空隙进行密封，从而避免油从第三连接元件510与第四连接元件520之间的空隙泄露，避免造成油的浪费
117.在其中的一些实施例中，第一密封元件530的端部与第四连接元件520的端部固定安装，第一密封元件530的内壁与第三连接元件510的外壁活动连接。
118.在其中的一些实施例中，第一密封元件530为密封管。
119.进一步地，第二长度调节单元500还包括第二密封元件540，第二密封元件540设置于第二外臂300的第一端，并与第一外臂200固定连接、第四连接元件520活动连接，用于对第四连接元件520与第二外臂300和第四连接元件520与第一外臂200之间的空隙进行密封，从而提高对油的密封效果。
120.在其中的一些实施例中，第二密封元件540的端部与第一外臂200的端部(第二端)固定连接，第二密封元件540的内壁与第四连接元件520的表面活动连接。
121.在其中的一些实施例中，第二密封元件540为密封垫。
122.进一步地，如图1所示，长度可调节的输油臂还包括导向单元600，导向单元600分别与第一外臂200、第二外臂300和第一长度调节单元400连接，用于对第二外臂300进行移动导向，便于第二外臂300移动。
123.如图4所示，导向单元600包括导向孔610和导向杆620，其中，导向孔610设置于第一长度调节单元400，导向杆620与第一长度调节单元400固定连接并穿过导向孔610与第二外臂300活动连接，且导向杆620与第一外臂200活动连接。
124.具体地，导向孔610设置于第二连接元件420，导向杆620与第一连接元件410固定连接，导向杆620分别与第一外臂200、第二外臂300活动连接。
125.在其中的一些实施例中，导向孔610为若干个，导向杆620为若干个，若干导向孔610以第二连接元件420的中心竖直面为对称面对称设置，每一导向孔610对应设置一导向
杆620。
126.进一步地，如图4～5所示，长度可调节的输油臂还包括稳定支撑单元700，稳定支撑单元700分别与输油臂主体100、第一外臂200连接，用于对第一外臂200进行支撑，从而第一外臂200和第二外臂300构成的外臂更加稳定。
127.稳定支撑单元700包括第一安装元件710、第二安装元件720、第五连接元件730和第六连接元件740，其中，第一安装元件710与第一外臂200固定连接，第二安装元件720与输油臂主体100固定连接，第五连接元件730与第一安装元件710固定连接，第六连接元件740与第二安装元件720固定连接并与第五连接元件730活动连接。
128.在第一外臂200转动的情况下，第五连接元件730与第六连接元件740进行滑动连接，以使第五连接元件730与第六连接元件740构成的结构的长度延长或缩短。
129.第一安装元件710包括第一c形块711、第一转轴712和第一u形块713，其中，第一c形块711设置于第一外臂200的表面(包括但不限于焊接)，第一转轴712设置于第一c形块711的内部，第一u形块713与第一转轴712活动连接(转动连接)以及与第五连接元件730固定连接(包括但不限于焊接)。
130.第二安装元件720包括第二c形块721、第二转轴722和第二u形块723，其中，第二c形块721设置于输油臂主体100的表面(包括但不限于焊接)，第二转轴722设置于第二c形块721的内部，第二u形块723与第二转轴722活动连接(转动连接)以及与第六连接元件740固定连接(包括但不限于焊接)。
131.在其中的一些实施例中，第五连接元件730为方杆，第六连接元件740为方筒。
132.在其中的一些实施例中，第五连接元件730为中空结构。
133.进一步地，稳定支撑单元700还包括第三安装元件750、若干第一限位元件760、第二限位元件770、第二驱动元件780和第三限位元件790，其中，第三安装元件750与第六连接元件740连接(包括但不限于焊接)，若干第一限位元件760间隔地设置于第五连接元件730，第二限位元件770设置于第六连接元件740并与一第一限位元件760相配合，第二驱动元件780设置于第三安装元件750，第三限位元件790与第二驱动元件780连接用于在第二驱动元件780的作用下与第二限位元件770、一第一限位元件760进行连接以对第五连接元件730与第六连接元件740的位置进行限定。
134.在其中的一些实施例中，第三安装元件750为c形板。
135.在其中的一些实施例中，第一限位元件760为第一圆孔，并贯穿第五连接元件730设置。
136.在其中的一些实施例中，第二限位元件770为第二圆孔，并贯穿第六连接元件740设置。
137.在其中的一些实施例中，第二驱动元件780为电动推杆。
138.在其中的一些实施例中，第三限位元件790为插块。
139.具体地，在第一外臂200移动到合适位置的情况下，第二驱动元件780与第三限位元件790相配合，第二驱动元件780带动第三限位元件790移动，将第三限位元件790依次插入第二限位元件770和第一限位元件760，以对第五连接元件730进行移动限制，从而可以通过第五连接元件730与第六连接元件740的配合，对第一外臂200和第二外臂300进行支撑。
140.本实用新型的使用方法如下：
141.螺杆元件430与螺孔元件450相配合，启动第一驱动元件440驱动螺杆元件430进行转动，并使用导向孔610和导向杆620相配合，以对第二外臂300进行移动导向，从而使第二连接元件420带动第二外臂300进行移动，以调节第一外臂200与第二外臂300形成的外臂的长度，使输油臂适用于不同体型的船舶；
142.在第一外臂200移动到合适的位置的情况下，第二驱动元件780与第三限位元件790相配合，第二驱动元件780带动第三限位元件790移动，将第三限位元件790依次插入第二限位元件770和第一限位元件760，以对第五连接元件730进行移动限制，从而可以通过第五连接元件730与第六连接元件740的配合，对第一外臂200和第二外臂300进行支撑。
143.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。