一种自动封装油漆桶盖的装置的制作方法

1.本实用新型涉及灌装生产线技术领域，具体涉及一种自动封装油漆桶盖的装置。


背景技术：

2.目前，在涂料生产行业中，现有水性涂料灌装生产线，油漆桶在灌装工序之后需要进行封装桶盖工序，从而避免油漆桶内的涂料泄漏；现有桶盖压装机构用于将桶盖压扣在油漆桶的桶体的上端开口的边缘，具体是桶体的上端开口的边缘向外翻形成凸缘，桶盖的边缘部通过桶盖压装机构的压爪组件将桶盖的边缘部内翻与桶体的上端开口的凸缘紧密扣接；现有技术是通过人手先将桶盖放正在对应的桶体的上端开口上，再通过桶盖压装机构的压爪升降气缸驱动压爪组件下压桶盖并将桶盖与桶体压扣连接，导致工人劳动强度大，而且工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动封装油漆桶盖的装置，它有利于提高工作效率和降低劳动强度。
4.本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。
5.本实用新型公开的自动封装油漆桶盖的装置，包括用于输送桶体的输送辊机构及用于将桶盖压扣在桶体上的桶盖压装机构，所述桶盖压装机构设置在输送辊机构的对应上方；还包括桶盖送料机构，所述桶盖送料机构设有用于将桶盖堆中的桶盖逐个放出的落盖组件，所述落盖组件包括上托盖组件及下托盖组件，所述上托盖组件包括上托块气缸及用于承托从下至上第二个桶盖的盖口凸缘的上托块，所述上托块气缸驱动所述上托块左右移动，所述下托盖组件包括下托板气缸及用于承托从下至上第一个桶盖的底部的下托板，所述下托板气缸驱动所述下托板左右移动，所述桶盖送料机构设有用于将所述落盖组件放出的桶盖盖在桶体上的旋转拾放机构，所述旋转拾放机构包括第一真空吸盘、第一吸盘驱动气缸、第二真空吸盘、第二吸盘驱动气缸、旋转臂、传动轴及旋转气缸，所述传动轴的一端与所述旋转臂的中部安装连接，所述旋转气缸驱动连接所述传动轴相对应的另一端，所述第一吸盘驱动气缸安装在所述旋转臂的一端，所述第二吸盘驱动气缸安装在所述旋转臂相对应的另一端，所述第一真空吸盘设置在所述第一吸盘驱动气缸的活塞杆上，所述第二真空吸盘设置在所述第二吸盘驱动气缸的活塞杆上，所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘相背向设置，所述第一真空吸盘及所述第二真空吸盘设于所述下托板的对应下方，所述第一真空吸盘及所述第二真空吸盘设于所述输送辊机构的对应上方。
6.优选地，本实用新型的自动封装油漆桶盖的装置还包括压爪升降座、调位螺杆及立柱座，所述压爪升降座套设在所述立柱座上，所述调位螺杆转动连接在所述立柱座上，所述调位螺杆与所述压爪升降座螺接，所述桶盖压装机构设置在所述压爪升降座上；还包括升降框架、机架及蜗轮蜗杆升降器，所述升降框架滑动连接在所述机架上，所述蜗轮蜗杆升降器安装在所述机架上，所述蜗轮蜗杆升降器的输出螺杆的下端与所述升降框架连接，所
述桶盖送料机构设置在所述升降框架上。
7.优选地，所述桶盖送料机构设有支座及横杆，所述横杆设置在所述升降框架上，所述支座安装在所述横杆上，所述支座能够在所述横杆上滑行调位，所述落盖组件设置在所述支座上。
8.优选地，所述桶盖送料机构设有用于分布贴靠在桶盖堆四周的定位立杆，所述定位立杆的下部设有用于沿桶盖堆的半径方向调位的调位座。
9.优选地，所述上托块的下端形成有托片部及用于适配贴靠桶盖堆的挡板部，所述挡板部的下端与所述托片部连接。
10.本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置桶盖送料机构，桶盖送料机构设有用于将桶盖堆中的桶盖逐个放出的落盖组件及用于将落盖组件放出的桶盖盖在桶体上的旋转拾放机构，通过设置桶盖送料机构替代人手操作，有利于降低劳动强度及提高工作效率。
附图说明
11.图1为本实用新型的自动封装油漆桶盖的装置的立体结构示意图。
12.图2为本实用新型的压爪升降座、调位螺杆及立柱座与桶盖压装机构组合的立体结构示意图。
13.图3为本实用新型的桶盖送料机构与升降框架组合的俯视立体结构示意图。
14.图4为本实用新型的桶盖送料机构与升降框架组合的仰视立体结构示意图。
15.图5为本实用新型的桶盖送料机构与升降框架组合的左视方向的剖视结构示意图。
16.图6为本实用新型的桶盖送料机构与桶盖堆组合的正视结构示意图。
17.图7为图6的a处局部结构示意图。
18.图8为本实用新型的旋转拾放机构的立体结构示意图。
19.图9为本实用新型的上托块的立体结构示意图。
20.标号说明：1-输送辊机构；2-桶盖压装机构；21-压爪组件；22-压爪升降气缸；3-桶盖送料机构；30-落盖组件；301-支座；302-横杆；31-上托盖组件；311-上托块；3111-托片部；3112-挡板部；312-上托块气缸；32-下托盖组件；321-下托板；322-下托板气缸；33-旋转拾放机构；331-第一真空吸盘；3311-第一吸盘驱动气缸；332-第二真空吸盘；3321-第二吸盘驱动气缸；333-旋转臂；334-传动轴；335-旋转气缸；336-连接盘；34-定位立杆；341-调位座；4-升降框架；5-压爪升降座；6-调位螺杆；7-立柱座；8-机架；9-蜗轮蜗杆升降器；11-第一阻挡器；12-第二阻挡器；13-第三阻挡器；14-第四阻挡器；
21.99-油漆桶；991-桶体；992-桶盖；9920-桶盖堆；9921-盖口凸缘。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
23.本实用新型的自动封装油漆桶盖的装置，如图1所示，包括用于输送桶体991的输送辊机构1及用于将桶盖992压扣在桶体991上的桶盖压装机构2。输送辊机构1属于现有技术，输送辊机构1包括排列布置的由减速电机驱动转动的输送辊。桶盖压装机构2属于现有
技术，如图2所示，桶盖压装机构2包括压爪组件21及压爪升降气缸22，压爪升降气缸22带动压爪组件21升降，桶盖压装机构2举例可以参考中国实用新型专利公开号为cn207684845u的“一种用于外墙涂料桶的自动封盖装置”。如图1所示，桶盖压装机构2设置在输送辊机构1的对应上方，以便于压爪组件21可以直接封装置于输送辊机构1上的油漆桶99。
24.如图1所示，本实用新型的自动封装油漆桶盖的装置还包括桶盖送料机构3，当输送辊机构1设为从右向左输送油漆桶99的桶体991时，桶盖送料机构3设置在桶盖压装机构2的右方；如图3至图9所示，桶盖送料机构3设有用于将桶盖堆9920中的桶盖992逐个放出的落盖组件30，桶盖堆9920为由倒置的桶盖992堆叠而成，具体地，落盖组件30包括上托盖组件31及下托盖组件32，上托盖组件31包括上托块气缸312及用于承托从下至上第二个桶盖992的盖口凸缘9921的上托块311，上托块气缸312驱动上托块311左右移动，下托盖组件32包括下托板气缸322及用于承托从下至上第一个桶盖992的底部的下托板321，下托板气缸322驱动下托板321左右移动。如图3至图8所示，桶盖送料机构3设有用于将落盖组件30放出的桶盖992盖在桶体991上的旋转拾放机构33，旋转拾放机构33包括第一真空吸盘331、第一吸盘驱动气缸3311、第二真空吸盘332、第二吸盘驱动气缸3321、旋转臂333、传动轴334及旋转气缸335，传动轴334的一端与旋转臂333的中部通过对应的螺钉安装连接；旋转气缸335属于现有技术，旋转气缸也称作回转气缸，旋转气缸设有转盘，转盘能够通过压缩空气驱动而进行180
°
往复摆转；旋转气缸335驱动连接传动轴334相对应的另一端，具体地说，如图8所示，旋转气缸335的转盘通过对应的螺钉安装有连接盘336，连接盘336的前端通过联轴器连接传动轴334的后端，第一吸盘驱动气缸3311安装在旋转臂333的一端，第二吸盘驱动气缸3321安装在旋转臂333相对应的另一端，第一吸盘驱动气缸3311及第二吸盘驱动气缸3321都可以选用现有技术的双杆气缸，第一真空吸盘331设置在第一吸盘驱动气缸3311的活塞杆上，第二真空吸盘332设置在第二吸盘驱动气缸3321的活塞杆上，具体地说，第一真空吸盘331通过对应的支板安装在第一吸盘驱动气缸3311的活塞杆上，第一真空吸盘331与第二真空吸盘332相背向设置，举例地说，图8所示的状态下，第一真空吸盘331为向下，第二真空吸盘332为向上，如图5所示，第一真空吸盘331及第二真空吸盘332设于下托板321的对应下方，如图1所示，第一真空吸盘331及第二真空吸盘332设于输送辊机构1的对应上方。本实用新型的桶盖压装机构2和桶盖送料机构3可以通过plc控制系统控制。
25.以下简要说明本实用新型的自动封装油漆桶盖的装置的工作过程：如图1所示，已灌装有涂料的桶体991在输送辊机构1上向左输送，当桶体991触发第二阻挡器12对应的对射电眼时，控制系统控制第二阻挡器12的气缸将第二阻挡器12的阻挡块伸出拦截桶体991，使得桶体991停止在桶盖堆9920的对应下方，然后第一吸盘驱动气缸3311将第一真空吸盘331向下推，使得第一真空吸盘331吸附着的一个桶盖992正对向下盖在桶体991上，第一真空吸盘331释放已盖在桶体991上的桶盖992，第一吸盘驱动气缸3311带动第一真空吸盘331上移复位，第二阻挡器12撤开使输送辊机构1将已盖上桶盖992的桶体991向左输送，第一阻挡器11撤开，使得下一个桶体991输送到桶盖堆9920的对应下方，期间，第二吸盘驱动气缸3321将第二真空吸盘332向上推出，第二真空吸盘332接触吸附桶盖堆9920的从下至上第一个桶盖992，然后下托板321通过对应的下托板气缸322的带动而沿远离桶盖堆9920中心的方向移开，第二吸盘驱动气缸3321复位将上述的从下至上第一个桶盖992下拉离开桶盖堆9920，由于此时上托块311依然承托着桶盖堆9920的从下至上第二个桶盖992，所以桶盖堆
9920不会掉落，下托板气缸322推出下托板321复位，上托块气缸312随即将上托块311撤开，使得桶盖堆9920通过重力作用而掉落的到下托板321上，使下托板321恢复承托桶盖堆9920，接着上托块气缸312带动上托块311伸出复位，使得上托块311承托新的从下至上第二个桶盖992的盖口凸缘9921；然后控制系统控制旋转气缸335转动180度，使得第一真空吸盘331上摆180
°
，于是使得第一真空吸盘331转变为向上，第一真空吸盘331吸取一个桶盖992，而第二真空吸盘332则是等到桶体991到达对应下方时将第二真空吸盘332吸附的一个桶盖992盖上到对应的桶体991，如此循环，通过桶盖送料机构3盖上桶盖992的桶体991先被第三阻挡器13拦截，然后等待桶盖压装机构2将压爪组件21对应下方的被第四阻挡器14拦截的一个油漆桶99（包括桶体991及桶盖992）封装完毕，第三阻挡器13撤开，从而不断地完成油漆桶封装工序，于是有利于使本实用新型能够自动地将桶盖992放置在桶体991上，也就是说通过设置桶盖送料机构3替代人手操作，有利于降低劳动强度及提高工作效率。
26.进一步地，如图2所示，本实用新型的自动封装油漆桶盖的装置还包括压爪升降座5、调位螺杆6及立柱座7，压爪升降座5套设在立柱座7上，调位螺杆6转动连接在立柱座7上，调位螺杆6与压爪升降座5螺接，具体是调位螺杆6与立柱座7上端的安装板螺接，调位螺杆6的上端可以安装有对应的手轮，桶盖压装机构2设置在压爪升降座5上，具体是桶盖压装机构2的压爪升降气缸22的缸体安装在压爪升降座5上，压爪组件21与压爪升降气缸22的活塞杆连接。如图1、图3至图5所示，本实用新型的自动封装油漆桶盖的装置还包括升降框架4、机架8及蜗轮蜗杆升降器9，蜗轮蜗杆升降器9属于现有技术的产品，升降框架4通过直线轴承滑动连接在机架8上，蜗轮蜗杆升降器9安装在机架8上，蜗轮蜗杆升降器9的输出螺杆的下端与升降框架4固定连接；如图3至图5所示，桶盖送料机构3设置在升降框架4上，具体地说，传动轴334通过带座轴承转动连接在升降框架4上。当桶体991的高度尺寸规格改变时，可以通过旋动调位螺杆6以升降调节桶盖压装机构2的高度位置，以及通过旋动蜗轮蜗杆升降器9的蜗杆端以升降调节桶盖送料机构3的高度位置，使得本实用新型的适应性好。
27.进一步地，如图3所示，桶盖送料机构3设有支座301及横杆302，横杆302设置在升降框架4上，具体可以是横杆302的左右两端分别通过对应的第一夹座安装在升降框架4上，支座301安装在横杆302上，具体可以是支座301的底部安装有对应的夹装在横杆302上的第二夹座，松开第二夹座上的锁紧螺钉，就可以让支座301在横杆302上滑行调位，调位完毕再锁紧第二夹座上的锁紧螺钉而使第二夹座抱紧横杆302。落盖组件30设置在支座301上，具体地说，上托块气缸312及下托板气缸322都可以选用现有技术的三轴气缸，上托块311安装在上托块气缸312的活塞杆上，下托板321安装在下托板气缸322的活塞杆上，上托块气缸312及下托板气缸322对应安装在支座301上，如图6所示，下托板321及上托块311分别分布在桶盖堆9920的左右两侧，于是通过调节支座301的横向位置（即左右方向上的位置），就可以调节上托块311及下托板321的位置，使得落盖组件30可以适应不同直径规格的桶盖992。
28.进一步地，如图1、图3及图6所示，桶盖送料机构3设有用于分布贴靠在桶盖堆9920四周的定位立杆34，换句话说，桶盖堆9920被四条定位立杆34导向定位，桶盖堆9920中的桶盖992间歇下移将会受到四条定位立杆34的导向作用，有利于使旋转拾放机构33能够准确吸附桶盖992，定位立杆34的下部设有用于沿桶盖堆9920的半径方向调位的调位座341，具体地说，调位座341的底部形成有调位长孔，其中两条定位立杆34通过对应的调位座341安装在对应的支座301上，另外两条定位立杆34通过对应的调位座341安装在对应的横杆302
上，定位立杆34与对应的调位座341安装连接，上述的调位长孔内安装有对应的螺钉，松开上述螺钉就可以对定位立杆34沿桶盖堆9920的半径方向调位，使得定位立杆34的位置能够适应不同的直径规格的桶盖堆9920。
29.进一步地，如图6、图7及图9所示，上托块311的下端形成有托片部3111及用于适配贴靠桶盖堆9920的挡板部3112，挡板部3112的下端与托片部3111连接，托片部3111能够伸入在桶盖堆9920的两个相邻的桶盖992的盖口凸缘9921之间，挡板部3112形成有用于贴靠桶盖堆9920的内圆柱面，于是进一步有利于桶盖堆9920中的桶盖992可以稳定下落。