一种夹爪组件及旋盖机的制作方法

1.本实用新型属于包装容器封装设备技术领域，具体涉及一种夹爪组件及旋盖机。


背景技术：

2.旋盖机是一种应用于医疗、食品、化工等行业中的用于拧紧或者拧开容器瓶盖的一种辅助设备。例如，在进行大规模的医学样本采集(核酸检测)时，会生成大量的待测的样本试剂瓶，最终这些试剂瓶会进入到医学实验室中，进而对试剂瓶中的样本进行集中的医学检测。试剂瓶一般是通过螺旋瓶盖来实现对其瓶口的封闭处理，因此，在进行最终的医学检测时需要将试剂瓶的瓶盖旋开并取出待检样本，而为了提高工作人员检测工作的便捷性，同时也减轻工作人员工作量，因此会为工作人员配备旋盖机以实现试剂瓶瓶盖的快速打开，即，工作人员单手持瓶即可快速完成试剂瓶的开关盖操。但是，现有技术中的旋盖机存在着使用不便的问题；具体来说，如申请号为201921191851.3中所公开的一种样瓶旋盖机用的旋盖装置、样瓶旋盖机，该技术方案中的用于夹持瓶盖的夹爪组件(旋盖装置)往往只能适用于固定规格的瓶盖，而实验室往往会根据不同的使用需求而使用多个不同规格的试剂瓶，即，针对不同规格的试剂瓶往往需要单独配备相与其相适应夹爪的旋盖机，因此，给夹爪组件或者说旋盖机的灵活使用带来了一定的不便。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构合理、使用方便的夹爪组件及旋盖机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：
5.一种夹爪组件，包括静座体、动座体，以及至少两个卡爪和滑动组件，所述滑动组件沿所述静座体的轴心方向环设，所述滑动组件的一端与所述静座体滑动连接，且每个所述卡爪分别与每个所述滑动组件的一端固定连接，所述滑动组件的另一端与所述动座体滑动连接，所述动座体可相对于所述静座体的轴向方向往复运动，使所述滑动组件带动卡爪相对于静座体的径向方向往复运动。
6.作为对所述夹爪组件的进一步改进，所述滑动组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块固定连接，且所述第一滑块与所述第二滑块的轴线组形成夹角。
7.作为对所述夹爪组件的进一步改进，所述静座体上设置有与所述第一滑块相互配合的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述静座体的径向方向排列，所述第一滑块可沿所述第一滑槽往复移动。
8.作为对所述夹爪组件的进一步改进，所述动座体上设置有与所述第二滑块相互配合的第二滑槽，所述第二滑槽的轴线与所述动座体的轴线形成夹角，所述第二滑块可沿所述第二滑槽滑往复移动。
9.作为对所述夹爪组件的进一步改进，所述夹角的角度为44-65度。
10.作为对所述夹爪组件的进一步改进，还包括至少两根导向柱，所述导向柱与所述静座体固定连接，所述动座体所述导向柱滑动连接，且所述导向柱的轴线与所述静座体或所述动座体的轴线相互平行。
11.作为对所述夹爪组件的进一步改进，还包括瓶盖检测机构，所述瓶盖检测机构，所述瓶盖检测机构位于所述卡爪之间，且所述瓶盖检测机构与所述静座体相连接，所述瓶盖检测机构用于检测所述卡爪内是否置入瓶盖。
12.作为对所述夹爪组件的进一步改进，所述瓶盖检测机构包括接触头、复位簧、连杆和检测件，相对于所述静座体的轴向方向，所述接触头和所述检测件分别位于所述静座体的两端处，所述连杆贯穿所述静座体，且所述连杆的一端与所述检测件固定连接，另一端与述接触头固定连接；
13.所述检测件与所述导向柱滑动连接，所述复位簧套设在所述连杆外，且所述复位簧的一端与所述静座体相抵接，另一端与所述接触头相抵接，所述复位簧用于使所述接触头远离所述静座体。
14.作为对所述夹爪组件的进一步改进，所述检测件包括本体和多个挡片，所述导向柱贯穿所述本体，且所述本体可沿所述导向柱的长度方向滑动，所述挡片沿所述本体的周向间隔设置，且所述挡片与所述本体固定连接。
15.一种旋盖机，包括机架、驱动机构、控制器以及如上所述的夹爪组件，所述驱动机构与所述夹爪组件传动连接，所述驱动机构用于驱动所述夹爪组对试剂瓶进行旋盖操作，所述驱动机构和所述控制器皆与所述机架固定连接，所述驱动机构与所述控制器电连接。
16.本实用新型所产生的技术效果主要体现在：通过设置与静座体和动座体相互配合的滑动组件，同时在滑动组件上设置卡爪，进一步来说，当驱动动座体相对于静座体的轴向的往复运动时，滑动组件相对于动座体滑动以及静座体滑动，进而带动卡爪彼此的相向或反向运动，以实现对工件(瓶盖)的夹持，即，卡爪相对于静座体的径向运动可以实对对大小不同规格的试剂瓶瓶盖的灵活匹配，进而提高了旋盖机在使用时的便捷性。
附图说明
17.通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体的说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
18.图1为本实用新型中一种夹爪组件的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型中一种夹爪组件的结构分解示意图；
20.图3为本实用新型中滑动组件的结构示意图；
21.图4为本实用新型中旋盖机的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限定。
23.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本实用新型中所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种夹爪组件，包括静座体1、动座体2，以及至少两个卡爪3和滑动组件4，本实施例中的卡爪3和滑动组件4 分别设置有三个，当然具体数量可以根据不同的使用需求而灵活设置。滑动组件4相对于静座体1的轴心方向环设，滑动组件4的一端与静座体1滑动连接，相对于静座体1的轴向方向，卡爪位于静座体1的一端处，动座体2则位于静座体1的另一端处。其中，每个卡爪3分别与每个滑动组件4的一端通过螺栓固定，滑动组件4的另一端与动座体2滑动连接，即，滑动组件4可以同时相对于静座体1以及动座体2滑动。动座体2可相对于静座体1的轴向方向往复运动，使滑动组件4带动卡爪3相对于静座体1的径向方向往复运动，进而可以使得卡爪3可以完成对瓶盖的夹持或释放动作。通过设置与静座体1和动座体2相互配合的滑动组件4，同时在滑动组件4上设置卡爪3，进一步来说，当驱动动座体2相对于静座体1的轴向的往复运动时，滑动组件4相对于动座体2 滑动以及静座体1滑动，进而带动卡爪3彼此的相向或反向运动，以实现对工件(瓶盖)的夹持，即，卡爪3相对于静座体1的径向运动可以实对对大小不同规格的试剂瓶瓶盖的灵活匹配。
25.如图2-3所示，在优选实施例中，滑动组件4包括第一滑块41和第二滑块 42，第一滑块41与第二滑块42整体成型，且第一滑块41与第二滑块42的轴线组形成夹角，其中，夹角的角度为44-65度，又如46、48、50、52、54、56、 58、60、62、64度。进一步的，静座体1上设置有与第一滑块41相互配合的第一滑槽11，第一滑槽11沿静座体1的径向方向并呈辐身状排列，第一滑块41 可沿第一滑槽11往复移动。进一步的，动座体2上设置有与第二滑块42相互配合的第二滑槽21，第二滑槽21的轴线与动座体2的轴线形成44-65度的夹角，第二滑块42可沿第二滑槽21滑往复移动。
26.具体来说，在本实施例中，由于第一滑槽11的轴线与静座体1的轴线呈直角，因此，滑动组件4只能相对于静座体1的径向方向滑动；即，由于滑动组件4中的第一滑块41的移动轨迹与静座体1以及动座体2的轴线垂直，因此滑动组件4不会随着动座体2并沿着静座体1或动座体2的轴向移动。进一步的，第二滑槽21的轴线与动座体2轴线形成44-65的夹角或者说倾斜，动座体2沿静座体1的轴向移动时，由于第一滑块41制，进而会迫使得第二滑块42沿着第二滑槽21移动并转换成第一滑块41相对于静座体1的径向运动，进而带动卡爪3运动，即可实现对试剂瓶瓶盖的夹持或释放，进一步的，当转动夹爪组件后即可实现对瓶盖的拧开或拧紧。
27.如图2所示，在优选实施例中，夹反应组件还包括至少两根导向柱5，导向柱5的一端与静座体1通过螺栓固定，另一端用于连接外部设备，如驱动机构，用于带动夹爪组件进行转动；当然，动座体2同样会连接外部设备，如伸缩驱动机构，进而实现夹爪组件对于瓶盖的夹持或释放动作。进一步来说，动座体2 导向柱5滑动连接，且导向柱5的轴线与静座体1或动座体2的轴线相互平行，导向柱5可以限定动座体2的运动轨迹。
28.如图1-2所示，在优选实施例中，还包括瓶盖检测机构6，瓶盖检测机构6，瓶盖检测
机构6位于卡爪3之间，且瓶盖检测机构6与静座体1相连接，瓶盖检测机构6用于检测卡爪3内是否置入瓶盖。进一步来说，瓶盖检测机构6包括接触头61、复位簧62、连杆63和检测件64，相对于静座体1的轴向方向，接触头61和检测件64分别位于静座体1的两端处，连杆63贯穿静座体1，且连杆63的一端与检测件64固定，连杆63的另一端与述接触头61固定。检测件64与导向柱5滑动连接，复位簧62套设在连杆63外，且复位簧62的一端与静座体1相抵接，另一端与接触头61相抵接，复位簧62用于使接触头61远离静座体1。进一步的，检测件64包括本体65和多个挡片66，导向柱5贯穿本体65，且本体65可沿导向柱5的长度方向滑动，挡片66沿本体65的周向间隔设置，且挡片66与本体65一体成型，本实施例中的挡片66与本体65相垂直。
29.具体来说，为了实现旋盖机的智能化，就需要旋盖机能检测到瓶盖是否有具入于夹爪组件中，然后再对瓶盖进行夹紧并旋开瓶盖；当然，这其间，操作人员的手需要握住试剂瓶。即，当需要开盖时，将试剂瓶的瓶盖置于卡爪3之间并挤压瓶盖检测机构6中的接触头61，接触头61受到瓶盖的挤压后带动连杆 63以及与其相连的检测件64相对于静座体1的轴向移动，即，向上运移动，进而使得挡片66可以被传感器(如光电传感器或位置传感器)检测到；表示，此时有试剂瓶需要开盖处理，此时，相应的驱动装置即可驱动夹爪组件夹紧瓶盖，最后再旋转夹爪组件，以打开瓶盖。
30.如图4所示，本实施例还提供了一种旋盖机，包括机架、驱动机构、控制器以及如上所述的夹爪组件，驱动机构与夹爪组件传动连接，驱动机构用于驱动夹爪组对试剂瓶进行旋盖操作，驱动机构和控制器皆与机架固定连接，驱动机构与控制器电连接。
31.本实用新型所产生的技术效果主要体现在：通过设置与静座体和动座体相互配合的滑动组件，同时在滑动组件上设置卡爪，进一步来说，当驱动动座体相对于静座体的轴向的往复运动时，滑动组件相对于动座体滑动以及静座体滑动，进而带动卡爪彼此的相向或反向运动，以实现对工件(瓶盖)的夹持，即，卡爪相对于静座体的径向运动可以实对对大小不同规格的试剂瓶瓶盖的灵活匹配，进而提高了旋盖机在使用时的便捷性。
32.在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
34.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。