船用高真空多层绝热lng气罐套合工艺中使用的套合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及船用高真空多层绝热LNG气罐的制造领域，具体是涉及一种船用高真空多层绝热LNG气罐套合工艺中使用的套合装置。
【背景技术】
[0002]根据现有规范标准，目前船用LNG(Liquefied Natural Gas，液化天然气)气罐一般采用双层不锈钢卧式储罐，包括外壳和内胆，经检验，内胆合格后，将内胆套装在外壳中，然后安装两端封头，将外壳与内胆之间的夹层空间封闭起来，最后对夹层空间抽真空。在整个制造过程中，套合是施工难度较大的一个环节，对产品的质量有直接的影响。
[0003]目前，各船用LNG气罐生产厂家的套合工艺一般包括以下步骤:参见图1所示，船用LNG气罐包括外壳2、内胆6，现有的套合装置包括接应架1、平板车4、天车7、吊带8，接应架I位于平板车4的一侧，内胆6、天车7、吊带8位于平板车4的另一侧，平板车4上固定有滚轮胎架3，船用LNG气罐的外壳2固定在滚轮胎架3上，外壳2中设置有引导小车5，外壳2中的引导小车5与内胆6的一端连接，天车7通过吊带8将内胆6的另一端吊起。弓丨导小车5的车轮通过固定在外壳2内壁的导轨行走，但引导小车5没有动力，只能通过天车7对内胆6和引导小车5施加水平牵引力，将内胆6送到外壳2中。天车7水平向左运动，牵引着内胆6和引导小车5 —起向左运动，直到引导小车5落于接应架I上，再调节内胆6和外壳2的中心在一条直线上，旋转滚轮胎架3，直到完成内胆6和外壳2的周向定位；天车7通过左右运动，来完成内胆6和外壳2的轴向定位，最后，固定内胆6，完成内胆6和外壳2的套合。
[0004]对于外壳2与内胆6之间的夹层空间较大的容器，如真空粉末绝热LNG气罐，上述套合工艺操作起来还较为方便，也不影响产品的质量。但是，对于外壳2与内胆6之间的夹层空间很小的高真空多层绝热LNG气罐，上述套合工艺存在下列缺陷:
[0005](I)参见图1所示，在套合前，需要调节吊点的高度，将内胆6和外壳2的中心线调重合，然后启动天车7，将内胆6水平地送入外壳2中。由于天车7在起动、运行时，吊带8的倾斜角度会发生变化，造成吊点的高度会发生改变，导致内胆6的中心轴线发生改变，偏离外壳2的中心轴线；由于内胆6和外壳2之间的距离非常小，不到20mm，如果两者的中心轴线偏差稍微大一点，就会将内胆6外表的绝热材料刮擦破坏；更严重的是，由于内胆6和外壳2之间的距离太小，生产操作者、质量管理者无法对内胆6表面绝热材料的破坏程度，进行准确观察和评估。如果内胆6表面的绝热材料被破坏，却没有被查出和处理，最终生产的高真空多层绝热LNG气罐的低温性能受影响，甚至可能不合格。
[0006](2)如前所述，为了避免出现内胆6表面绝热材料的刮擦现象，需要生产操作者和天车7配合默契，生产操作者需要不停地中断操作，频繁地检查内胆6和外壳2的中心轴线，不断地调整，直接导致生产效率大打折扣，而且产品质量受生产操作者的经验等人为因素决定，产品质量不稳定，也不利于量化控制。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是为了克服上述【背景技术】的不足，提供一种船用高真空多层绝热LNG气罐套合工艺中使用的套合装置，牵引车自带水平牵引动力，能牵引内胆在轨道上做水平直线运动，有助于内胆和外壳的套合和水平轴向定位；牵引车还能带动内胆旋转，在套合时能够帮助内胆和外壳在周向定位；牵引车和引导小车在套合过程中操作连续平稳，不存在刮擦风险，操作方便，不影响最终生产的高真空多层绝热LNG气罐的低温性能。
[0008]本发明提供一种船用高真空多层绝热LNG气罐套合工艺中使用的套合装置，船用高真空多层绝热LNG气罐包括外壳、内胆，外壳中设置有引导小车，所述套合装置包括接应架、平板车，平板车上固定有滚轮胎架，船用高真空多层绝热LNG气罐的外壳固定在滚轮胎架上，所述套合装置还包括自带动力的牵引车和轨道，接应架位于平板车的一侧，内胆、自带动力的牵引车位于平板车的另一侧，外壳中的引导小车与内胆的一端连接，内胆的另一端为牵引端，内胆的牵引端与自带动力的牵引车连接；所述自带动力的牵引车包括底盘、两个行走减速机、两个行走电机、法兰半轴、联轴器、旋转电机，底盘下部安装有两个主动车轮和两个从动车轮，两个主动车轮、两个从动车轮的轮距均与轨道的宽度相适应；每个主动车轮的轴与一个行走减速机的输出轴相连，每个行走减速机的输入轴与一个行走电机相连，每个行走电机为对应的主动车轮提供动力，驱动牵引车在轨道上前进；
[0009]所述底盘上固定有第一立柱、第二立柱，第一立柱上固定有轴承箱，第二立柱上固定有旋转减速机，轴承箱内设置有短轴，短轴的一端与法兰半轴的一端相连，法兰半轴的另一端与内胆的牵引端相连，法兰半轴给内胆提供动力，带动内胆旋转和行走；短轴的另一端通过联轴器与旋转减速机的输出轴相连；旋转减速机的输入轴与旋转电机相连。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述行走电机上设置有变频器和制动器，保证套合过程中船用高真空多层绝热LNG气罐的内胆前进速度平稳。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述变频器安装在行走电机的接线盒中。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述制动器安装在行走电机的外壳上。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述行走电机的电源设置有顺逆开关，用于控制牵引车的前进、倒退，从而实现内胆在套合时的前后轴向定位。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述旋转电机的电源设置有顺逆开关，用于实现旋转电机的输出轴正向和逆向转动，控制船用高真空多层绝热LNG气罐的内胆正向和逆向转动，从而实现船用高真空多层绝热LNG气罐的内胆的周向定位。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述旋转减速机为摆线针轮减速机。
[0016]在上述技术方案的基础上，所述轨道位于厂房的地面上。
[0017]与现有技术相比，本发明的优点如下:
[0018](I)本发明中的套合装置采用自带动力的牵引车，替代传统的天车提供动力，在船用高真空多层绝热LNG气罐套合工艺中，牵引车自带水平牵引动力，能牵引内胆在轨道上做水平直线运动，有助于内胆和外壳的套合和水平轴向定位。
[0019](2)本发明中的牵引车还能带动内胆旋转，在套合时能够帮助内胆和外壳在周向定位。
[0020](3)本发明中的牵引车和引导小车在套合过程中操作连续平稳，不存在刮擦风险，操作方便，不影响最终生产的高真空多层绝热LNG气罐的低温性能。
【附图说明】
[0021]图1是船用LNG气罐的传统套合工艺的操作过程示意图。
[0022]图2是本发明实施例中船用高真空多层绝热LNG气罐套合工艺中使用的套合装置的结构示意图。
[0023]附图标记:1-接应架，2-外壳，3-滚轮胎架，4-平板车，5-引导小车，6_内胆，7_天车，8_吊带，9_轨道，10-底盘，11-从动车轮，12-第一立柱，13-第二立柱，14-主动车轮，15-行走减速机，16-行走电机，17-变频器，18-制动器，19-旋转电机，20-旋转减速机，21-联轴器，22-轴承箱，23-短轴，24-法兰半轴。<